1.Motor:Aquest és el component principal que acciona les parts mecàniques de la grua (com ara ganxos, cabrestants, politges, etc.). El motor sol ser un motor asíncron trifàsic o un motor de corrent continu.
2.Controlador:S'utilitza per controlar el moviment de la grua, incloses operacions com la velocitat, la direcció i la parada. El controlador sol ser un controlador lògic programable (PLC) que pot controlar amb precisió el funcionament de la grua mitjançant un programa preestablert.
3.Contactors i relés:Aquests components s'utilitzen per controlar l'arrencada, l'aturada i la marxa enrere del motor. Els contactors utilitzen principis electromagnètics per connectar o desconnectar el circuit, mentre que els relés s'utilitzen per controlar la commutació del circuit.
4.Convertidor de freqüència:S'utilitza per ajustar la velocitat del motor i així controlar la velocitat de funcionament de la grua. El convertidor de freqüència aconsegueix aquesta funció canviant la freqüència de la font d'alimentació.
5.Interruptors de límit:S'utilitzen per detectar la posició de la grua i evitar que sobrepassi el rang de treball predeterminat. Aquests interruptors detenen automàticament el moviment de la grua quan arriba a la posició límit.
6.Cables i anelles antideslizants:Aquests components s'utilitzen per transmetre potència i senyals. Els cables s'utilitzen generalment per subministrar energia a posicions fixes, mentre que els anells lliscants s'utilitzen per transmetre l'energia a les parts giratòries.
7.Frens:S'utilitzen per aturar o frenar la grua quan sigui necessari. Els frens solen consistir en frens electromagnètics o hidràulics.
8.Sistema d'alimentació:incloent transformadors, interruptors i fusibles, etc., utilitzats per proporcionar una font d'alimentació estable a la grua i protegir el sistema elèctric en cas de fallada.
9.Dispositiu de control de funcionament:com ara el comandament a distància o la consola d'operació, que l'operador de la grua utilitza per controlar la grua.
Aquests components elèctrics treballen conjuntament per garantir un funcionament segur i fiable de la grua en diferents condicions de càrrega.
