Esteu cansat de la batalla constant per mantenir el vostre sistema de grua més antic en funcionament? Tens la sensació que estàs substituint constantment peces-desgastades i trencant caixes de canvis? Esteu constantment fora de línia del vostre equip per substituir els frens gastats de la grua? Minecranes té una resposta. Sabem molt sobre les actualitzacions i la modernització de la grua. Si la vostra grua sembla que s'avaria constantment o necessita reparacions freqüents, és possible que pugueu allargar la seva vida útil amb un sistema de control d'accionament més intel·ligent i eficient. Estem parlant d'unitats de freqüència variable (VFD).
Els VFD es van introduir a la indústria de manipulació de materials fa uns 30 anys. Estan dissenyats per permetre una major precisió i control dels motors d'una-velocitat i de 2-velocitat. Inicialment, només s'utilitzaven al pont i als carros de grues d'alta velocitat Classe D i Classe E. Avui en dia, s'acostumen a controlar gairebé tots els moviments motoritzats d'una grua.
Quins són els avantatges?
El major avantatge és l'adaptabilitat.Els variadors de freqüència permeten als operadors o al personal de manteniment modificar els paràmetres de la unitat, restablir les avaries de forma remota i resoldre problemes des d'una ubicació remota mitjançant registres d'errors, alarmes i monitorització de la unitat. Els sistemes de gamma baixa-dissenyats per a grues modulars vénen de sèrie amb 30-40 paràmetres de control programables. A les grues amb motors d'una-velocitat o de 2-velocitats, es pot programar un variador de freqüència per proporcionar una acceleració i desacceleració més suaus, i també es pot programar per afegir punts de velocitat addicionals. Per exemple, en un motor de 2-velocitats amb velocitats de 40 fpm i 120 fpm, es podria afegir un control addicional per permetre una velocitat mitjana de 80 fpm, o podeu reduir-la encara més afegint un control de 10 fpm. Als sistemes VFD-de gamma alta, es poden utilitzar fins a 200-300 paràmetres de control programables per marcar els controls del pont, el carro, el polipast i el ganxo. Un VFD pot proporcionar un rendiment similar als controls de corrent continu, però amb un motor d'una sola velocitat. Els accionaments de freqüència variable permeten programar l'acceleració i la desacceleració de manera similar a la sensació d'un dispositiu Soft Start. Però, com que el VFD controla tant la tensió com la freqüència enviada al motor, s'elimina el risc de sobreescalfament per a les grues de procés d'alt ús de classe D, classe, E i classe F. En els sistemes de grua d'alta velocitat, els controls de velocitat es poden programar per fer funcionar el pont i pujar per la pista a 300 fpm i amb el botó d'un interruptor, reduir aquesta velocitat fins a 50 fpm de manera controlada, a mesura que el pont s'acosta al final de la pista o a un punt de recollida.
Desgast reduït dels frensSi parleu amb qualsevol responsable de manteniment, us dirà que el benefici més gran d'un variador de freqüència és que elimina o redueix el desgast dels frens. A les grues sense VFD, cada vegada que deixeu anar el botó, s'accionen els frens mecànics per frenar i aturar el moviment de la grua. Això fa que els frens es desgasten amb el pas del temps i, en sistemes de grues d'ús-molt, és possible que s'hagin de substituir els frens cada pocs mesos, o fins i tot cada poques setmanes, a causa del desgast mecànic. Amb un sistema VFD, un cop deixat anar el botó que controla el moviment cap endavant o cap enrere, el VFD controla la desacceleració de la grua i frena i atura la grua de manera controlada. Ara, els frens s'utilitzen principalment com a fre d'estacionament per mantenir la grua al seu lloc quan no està en moviment. Això millora molt la vida útil dels frens i redueix els costosos temps d'inactivitat de l'equip.
Temps d'acceleració i desacceleració ajustables.En sistemes de grua no equipats amb VFD, les parades i arrencades del pont i del carro són molt més bruscos. Amb el pas del temps, aquests moviments bruscos poden causar una tensió i un desgast excessius als components següents: tren de transmissió-inclosos acoblaments, claus i caixes de canvis Carro, carretons finals i rodes Bigues de pista i suports estructurals Cable o cadena utilitzat per suportar la càrrega. Un VFD us permet ajustar-la quantitat de temps que triga el pont o el carro a arribar a la velocitat desitjada i la quantitat de temps que triga a frenar-se fins a una parada completa-reduint considerablement les tensions sobre els components de la grua i també ajudant a prevenir el canvi de càrrega.
Posicionament precís de la càrregaAmb un accionament de freqüència variable, el pont, el carro i el polipast es poden programar a qualsevol lloc dins d'una relació de velocitat de 40:1. Per a càrregues delicades, o càrregues que necessiten ser posicionades amb molta precisió, l'operador pot moure el pont o el ganxo al llarg del seu recorregut de manera molt lenta i controlada. L'operador pot córrer la càrrega per la pista a velocitats més altes i, a mesura que s'acosta al final del seu recorregut, pot activar un interruptor programat per reduir la velocitat de la grua a una velocitat predeterminada-per exemple, el 10% de la velocitat màxima de funcionament, per exemple-a mesura que-ajusta el posicionament final de la càrrega.
Limitació de càrregaEl sistema d'accionament es pot programar per detectar les condicions de sobrecàrrega del polipast-aturant el moviment d'elevació cap amunt si detecta que la càrrega del ganxo arriba o supera un límit de càrrega predeterminat. Aquests poden substituir les cèl·lules de càrrega en la majoria d'aplicacions. La limitació del parell també es pot utilitzar per evitar que la grua realitzi una elevació que podria sobrecarregar el motor i provocar fatiga mecànica.
Codis d'error i diagnòsticEl programari i el maquinari estan disponibles per permetre als operadors, al personal de manteniment/producció i fins i tot a tercers{0}}remots programar, supervisar i solucionar problemes dels sistemes d'accionament. Es poden configurar una o diverses grues per al seguiment i el diagnòstic relacionats amb els paràmetres de la unitat i l'estat de la unitat. En cas d'un problema, es pot enviar una alerta amb informació de diagnòstic a un tècnic remot o fins i tot directament al transmissor de l'operador. En la majoria dels casos, els treballadors de manteniment poden diagnosticar i restablir l'avaria sense haver de pujar a les bastides o pujar a un ascensor per accedir a la grua. Si s'han d'aixecar a l'aire per treballar a la grua, almenys tenen una idea de quin és el problema i es poden preparar amb les eines i peces adequades per realitzar la reparació o l'ajust. Altres dades de diagnòstic que es poden proporcionar inclouen: nombre d'accionaments, nombre de cicles i alertes de manteniment rutinari o preventiu en funció de l'ús de la grua.
