Grua pòrtic MG de doble viga muntada per rail

Característiques clau

Munt-en rail:A diferència dels pòrtics de goma-cansats (RTG), els RMG funcionen sobre baranes fixes d'acer incrustades en una base de formigó. Això proporciona una estabilitat excepcional i permet un posicionament molt precís.

Disseny de doble biga:Compta amb dues bigues de caixa principals, que ofereixen una resistència, rigidesa i alçada de ganxo superiors en comparació amb els dissenys de bigues individuals.

Energia elèctrica:Totes les funcions s'alimenten amb electricitat, normalment extreta d'una font d'alimentació externa mitjançant un cable flexible o un sistema conductor.

Alta capacitat i amplitud:Dissenyat per a càrregues molt pesades (de 20 a 500+ tones) i pot abastar àrees àmplies, sovint cobrint diversos contenidors o files de càrrega.

 

Comparació: RMG vs. RTG

Característica	MG Doble Biga RMG	Pòrtic-cansat de goma (RTG)
Mobilitat	Carrils fixos, limitats a la via del ferrocarril	Molt mòbil amb pneumàtics de goma
Precisió	Alt, a causa dels rails fixos	Moderat, requereix operació especialitzada
Infraestructura	Requereix instal·lació de carril fix	Només necessita una superfície pavimentada
Cost	Major cost inicial de la infraestructura	Menor cost d'infraestructura, major combustible/manteniment
Densitat d'apilament	Molt alt, adequat per a un emmagatzematge dens	Alt, però una mica menys que RMG
Medi ambient	Elèctric, baixes emissions	Normalment amb motor dièsel-, emissions més elevades

 

Capacitat d'elevació 320 tones
Envergadura (amplada) 3 - 12 metres (ajustable)
Alçada d'elevació 3 - 10 metres
Classe Obrera A3-A5 (lleuger a mitjà)
Velocitat d'elevació 0.5 - 8 m/min (variable)
Tipus de biga principal Biga simple/doble (tipus-caixa)
Font d'alimentació 220V/380V trifàsica o manual
Mode de control Control penjant/remot sense fil
Tipus de polipast polipast elèctric de cadena / polipast de cable
Travel Drive amb empenta manual o motoritzada
Protecció contra la corrosió Pintura-galvanitzada en calent o de grau-marí
Resistència al vent fins a l'escala Beaufort 6 (per a ús exterior)
Temperatura de funcionament -20 graus a +50 graus

Un MG (Gantry, Hook) RMG és un sistema complex i robust dissenyat per a la manipulació de materials de-alta precisió i alta-precisió en un camí fix, normalment en patis portuaris, terminals intermodals i grans àrees d'emmagatzematge industrial. Els seus components estan construïts per a una durabilitat extrema, un control precís i, sovint, l'automatització.

Els components es poden classificar en cinc sistemes principals:

 

1. Sistema Estructural

Aquest és l'esquelet de la grua, dissenyat per manejar càrregues immenses amb una deflexió mínima.

Bigues principals (2):Les bigues horitzontals primàries que formen el pont. Es fabriquen soldadesbigues de caixaper a la màxima resistència i rigidesa. Aquest disseny de bigues dobles és essencial per abastar àrees àmplies i suportar càrregues pesades.

Cames / Suports:Normalment quatre estructures verticals (dues a cada extrem) que connecten les bigues principals amb els camions extrems. L'alçada de la cama determina l'alçada d'apilament sota la grua.

Tirants diagonals i horitzontals:Tirant d'acer entre les potes i les bigues. Són crítics per absorbir les forces laterals (com la càrrega del vent) i evitar que tota l'estructura es balancegi, garantint l'estabilitat durant el funcionament.

 

2. Sistema d'elevació i carro

El sistema responsable de l'aixecament, la baixada i el recorregut transversal-de la càrrega.

Carretó elevador:Un marc resistent-que va sobre rails muntats alsuperiorde les bigues principals.

Unitat de polipast principal:Muntat al carro, es tracta d'un potent sistema de cabrestant que consta de:

Motor de polipast:Un motor elèctric-elevat.

Reductor de polipast (caixa de canvis):Una caixa de canvis de precisió que converteix l'alta velocitat del motor en un parell potent i de baixa -velocitat per a l'aixecament.

Tambor:Un gran cilindre d'acer al voltant del qual s'enrotlla la corda.

Corda de filferro:Corda d'acer d'alta-resistencia, no-giratòria amb un factor de seguretat important.

Frens:Frens de seguretat-primaris i secundaris (normalment de tipus disc) que s'enganxen automàticament per aguantar la càrrega.

 

Escampador:El dispositiu especialitzat sota-el-ganxo per a la manipulació de contenidors. Inclou:

Twistlocks:Agulles d'accionament hidràulic-que s'enganxen a les peces de fosa de cantonada d'un contenidor d'enviament.

Mecanisme telescòpic:Permet que l'escampador ajusti la longitud per a contenidors de 20 peus, 40 peus i 45 peus.

Sistema de viatge amb carro:

Motors d'accionament del carro:Potencia el moviment del carro al llarg de les bigues del pont.

Rodes del carro:Rodes d'acer que circulen sobre rails sobre les bigues principals.

Reductors de carro:Caixes de canvis que proporcionen un parell controlat a les rodes.

 

 

3. Sistema de viatge de pòrtic (propulsió de grua)

Aquest sistema mou tota la grua per la pista fixa.

Camions finals:Els conjunts a la part inferior de cada cama que contenen les rodes de viatge, els eixos, els coixinets i la maquinària d'accionament.

Rodes de viatge:Múltiples rodes grans d'acer forjat per camió final per distribuir l'enorme pes de la grua sobre els rails.

Motors d'accionament de pòrtic:Potents motors elèctrics que proporcionen el parell per moure l'estructura massiva de la grua.

Reductors de pòrtic (caixes de canvi):Reduïu la velocitat del motor a la velocitat de la roda requerida.

Frens de pòrtic:La molla-posa els frens perquè s'aturin i mantinguin la grua en posició.

 

 

4. Sistema ferroviari i de pistes

La infraestructura fixa que guia i suporta la grua.

Carrils de pista:Carrils d'acer-resistents (p. ex., estàndards QU100, QU120) que s'alineen i s'alineen amb precisió en una base de formigó massiva. Aquesta base és fonamental per manejar les càrregues dinàmiques.

Clips de rail i plaques base:Fixeu el rail a la biga de cimentació de formigó.

5. Sistema elèctric i de control

El centre neuràlgic que impulsa i comanda totes les funcions de la grua, sovint amb un alt grau d'automatització.

Font d'alimentació:

Sistema de barra conductora (pista tancada):El mètode més comú i fiable. Un sistema de ferrocarril electrificat va paral·lel a la pista de la grua i els col·lectors de la grua en treuen energia. Això és ideal per a llargues distàncies de viatge i operació automatitzada.

Bobina de cable:Un tambor motoritzat que paga i retreu un cable d'alimentació pesat mentre es mou la grua.

Tauler de control / gabinet:Allotja els sistemes de control intel·ligents:

Unitats de freqüència variable (VFD):Per a una acceleració i desacceleració suaus i controlades de tots els moviments (polipast, carro, pòrtic), que és essencial per a un posicionament precís i evitar el balanceig del contenidor.

Controlador lògic programable (PLC):El "cervell" de la grua. Gestiona tota la lògica de control, els enclavaments de seguretat i les seqüències automatitzades.

Sistemes d'automatització:Per als RMG, això inclou sovint programari per a l'apilament automatitzat (ASC - Automated Stacking Cranes), la gestió de contenidors i la prevenció de col·lisions.

Interfície d'operador:

Comandament a distància de ràdio:Estàndard per al funcionament manual, donant mobilitat a l'operador i la millor visió.

Cabina de l'operador:Es pot muntar a la grua per a un funcionament-complet, tot i que molts RMG moderns estan dissenyats per a estacions de control remot o per a una automatització total.

Sensors i dispositius de seguretat:

Indicador de moment de càrrega (LMI):Controla el pes de la càrrega per evitar la sobrecàrrega.

Sistema anti-oscil·lació:Utilitza algorismes i control VFD per minimitzar el moviment del contenidor.

Sistema anti-colisió:Utilitza sensors làser o radar per detectar obstacles i altres grues, aturant automàticament el moviment per evitar accidents.

Anemòmetre:Mesura la velocitat del vent i pot frenar o aturar automàticament les operacions si es superen els límits.

Interruptors de límit:Eviteu que el carretó i el polipast es desplacen{0}}.

Sistemes de posicionament:Sistemes basats en GPS o làser-per identificar la ubicació exacta de la grua a la pista per a l'automatització.

ESQUIX

 

Tècnica principal

 

Avantatges de les grues RMG de doble viga MG

Els avantatges dels RMG provenen del seu disseny de carril-fix, l'estructura de doble biga i el funcionament electrificat, cosa que els fa superiors a les alternatives mòbils com els RTG en entorns específics.

1. Estabilitat i precisió excepcionals

Guia de ferrocarril fix:El funcionament sobre rails d'acer alineats amb precisió incrustats en una base de formigó elimina la deriva i garanteix un recorregut perfectament recte. Això permetposicionament extremadament precís, que és fonamental per a les operacions automatitzades i l'apilament d'alta-densitat.

Estructura de doble biga rígida:Proporciona una força immensa i minimitza la flexió i el balanceig, fins i tot quan es manipulen càrregues màximes a altes velocitats. Aquesta estabilitat és essencial per a la col·locació precisa de la càrrega.

2. Alta eficiència i productivitat

Velocitats de ciclisme ràpides:La plataforma estable permet velocitats de desplaçament més altes del carro i del pòrtic sense comprometre la seguretat o el control, donant lloc a més moviments per hora (més productivitat).

Funcionament suau:Equipat ambUnitats de freqüència variable (VFD)en tots els moviments per a una acceleració i desacceleració controlades, reduint el canvi de càrrega i permetent una precisió puntual.

3. Densitat d'apilament superior i utilització de l'espai

Capacitat de gran abast:Els RMG es poden dissenyar amb traves molt llargues, cosa que els permet cobrir8 o més files de contenidorsi apilar contenidors5-6 alt.

Funcionament del passadís estret:El camí fix permet l'apilament amb passadissos molt estrets entre els rails de la grua,maximitzar la capacitat d'emmagatzematgeen terrenys valuosos en ports i terminals.

4. Menors costos operatius i beneficis ambientals

Energia elèctrica:Connectats a la xarxa mitjançant barres conductores o bobines de cable, utilitzen energia elèctrica neta. Això elimina els costos de combustible dièsel iredueix dràsticament les emissions de gasos d'efecte hivernacle i la contaminació acústicaen comparació amb els pòrtics cansats de goma-diesel-.

Manteniment reduït:Sense motors, transmissions o pneumàtics de goma per mantenir i substituir, els costos de manteniment són significativament més baixos. El sistema de ferrocarril també provoca menys desgast a la grua en comparació amb el paviment desigual.

5. Ideal per a l'automatització i la integració

Camí previsible:El rail fix el converteix en el candidat perfecte per a una automatització completa. Els RMG es poden integrar fàcilment als sistemes operatius de terminals (TOS) per convertir-losGrues apiladores automatitzades (ASC), operant sense tripulació les 24 hores del dia.

Sistemes de seguretat avançats:Els paquets d'automatització inclouensistemes anti-col·lisió, perfilació de contenidors(per detectar contenidors desalineats), idirecció-automàtica, que milloren la seguretat i l'eficiència més enllà de la capacitat manual.

6. Alta capacitat d'elevació i durabilitat

Creat per a un servei greu:El disseny de la caixa de doble biga és capaç de manejarcàrregues molt pesades, normalment de 40 a 60 tones(i més) per a la manipulació de contenidors estàndard, dissenyat per suportar cicles de treball intensos i continus.

 

Aplicacions de les grues RMG de doble viga MG

L'aplicació dels RMG és altament especialitzada, centrada en entorns que es beneficien de la seva estabilitat, densitat i potencial d'automatització.

1. Terminals i ports de contenidors (aplicació principal)

Cas d'ús:L'aplicació per excel·lència. Els RMG són la columna vertebral dels moderns patis de contenidors, utilitzats per a:

Apilament de contenidorstransferit del vaixell-a-grues de terra.

Càrrega i descàrrega de camionsivagonsen patis intermodals.

Transferència entre-pilai organització de l'emmagatzematge.

2. Terminals Ferroviàries Intermodals

Cas d'ús:Trasllat de contenidors directament dels vagons a les piles d'emmagatzematge i als camions. La precisió d'un RMG és ideal per treballar amb infraestructura ferroviària.

3. Parcs Logístics i Estacions de Mercaderies

Cas d'ús:Centres de distribució a gran-escala i estacions de càrrega de contenidors (CFS) que requereixen un emmagatzematge organitzat i d'alta-densitat per a contenidors i càrrega pesada.

4. Indústria Pesada i Fabricació

Cas d'ús:Tot i que és menys habitual que als ports, les grans plantes de fabricació (per exemple, per a maquinària pesada, turbines eòliques) utilitzen RMG per manipular components grans i pesats en un pati d'emmagatzematge estructurat.

 

El procés de producció d'aGrua d'elevació de vaixells mòbils/marí de 200 tonesimplica diverses etapes, des del disseny i l'enginyeria fins a la fabricació, el muntatge i les proves. A continuació es mostra un desglossament detallat del procés de producció típic:

---

1. Disseny i Enginyeria

Disseny conceptual:Els enginyers creen esbossos inicials i models 3D basats en la capacitat de càrrega (200 tones), l'abast, la mobilitat i les condicions ambientals (ús marí).

Anàlisi estructural:L'anàlisi d'elements finits (FEA) garanteix que la grua pugui suportar càrregues dinàmiques, vent i forces d'onatge.

Sistemes hidràulics i elèctrics:Disseny de cilindres hidràulics, cabrestants i sistemes de control per a operacions d'elevació suaus.

Selecció de material:Acer d'-alta resistència (p. ex., ASTM A514) per a la resistència a la corrosió en entorns marins.

Compliment normatiu:Compleix amb estàndards comDNV-GL, ABS o Lloyd's Registerper a grues marines.

---

2. Adquisició de material

Planxes i bigues d'acer:Procedent de la pluma, el xassís i el marc estructural.

Components hidràulics:Bombes, cilindres, mànegues i vàlvules de proveïdors certificats.

Sistemes elèctrics:Motors, sensors i panells de control (sovint impermeables per a ús marí).

Cordes i polees de filferro:Cables d'acer{0}}d'alta qualitat per a l'elevació.

---

3. Fabricació

A. Fabricació Estructural

Tall i conformació:Tall CNC per plasma/làser per a peces de precisió.

Soldadura:Soldadura automàtica i manual (soldadura per arc submergit per a seccions gruixudes).

Construcció de boom:Disseny de gelosia o telescòpic per a la força i la mobilitat.

Xassís i estabilizadors:Reforçat per a l'estabilitat durant els ascensors.

B. Muntatge hidràulic i mecànic

Sistema hidràulic:Instal·lació de bombes, cilindres i mànegues.

Torns i tambors:Muntat per a operacions d'elevació i baixada.

Mecanisme de gir:Permet la rotació de 360 ​​graus (si escau).

C. Sistemes elèctrics i de control

Cabina de control:Estació d'operador impermeable amb joysticks/sensors.

Monitorització de càrrega:Cèl·lules de càrrega i interruptors de límit per seguretat.

Font d'alimentació:Motor dièsel o motor elèctric (qualitat-marí).

---

4. Muntatge i Integració

Instal·lació del boom:Muntat al xassís amb punts de pivot.

Contrapesos:Afegit per saldar (si cal).

Cablejat final i fontaneria:Connexió de sistemes elèctrics i hidràulics.

Pintura i recobriment:Pintura anticorrosió (recobriments epoxi o zinc).

---

5. Proves i control de qualitat

Prova de càrrega:Aixecament de 200 tones (+25% de prova de sobrecàrrega, segons estàndards).

Proves funcionals:Comprovació de moviments hidràulics, rotació i estabilitat.

Proves ambientals:Proves de polvorització de sal per a la durabilitat marina.

Comprovacions de seguretat:Sistemes d'aturada d'emergència, alarmes de sobrecàrrega.

---

6. Lliurament i posada en marxa

Transport:Desmuntat per enviar-lo o lliurat com a unitat mòbil.

Muntatge al lloc-:Remuntat al moll o a la drassana.

Formació d'operadors:Protocols de seguretat i manipulació.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95% de les línies de soldadura . 32 que s'han posat en funcionament, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.