Grues pòrtic de goma mòbils (RTG)

 

Avantatges:

✔ No es necessita infraestructura fixa(a diferència dels RMG).
✔ Molt mòbilper a dissenys de pati flexibles.
✔ Rentable-per a operacions-mitjanes.

 

Inconvenients:

❌ Manteniment superior(pneumàtics, motors) en comparació amb les grues-de rail.
❌ Menys estable amb vents fortsa causa de la mobilitat.
❌ Majors costos de combustible/electricitatque els sistemes fixos per a-operacions a gran escala.

 

Comparació amb altres grues pòrtic:

Característica	MRTG (Goma-Cansat)	RMG (-muntat en ferrocarril)	STS (Enviament-a-la costa)
Mobilitat	Alt (pneumàtics de goma)	Limitat (en carrils)	Fixa (en carrils)
Infraestructura	Mínim (jardí pavimentat)	Requereix pistes	Necessita sistema ferroviari
Alçada d'elevació	Mitjà (1 sobre 5)	Mitjana-Alta	Molt alt (grues de vaixell)
Automatització	Possible	Comú	Avançat

 

Pes total80-200 tones
Càrrega de rodes15-30 tones per roda
Alçada total25-35 m (extensió màxima de la pluma)
Capacitat d'elevació30-50 tones (estàndard)
Amplada de la portada6-10 files de contenidors (25-35 m)
Alçada d'elevació1 sobre 5 (18-22 m)
Configuració de la rodaDe 4 a 16 rodes (tandem o multi-eix)
Tipus de pneumàticPneumàtics de goma massissa o pneumàtics
PropulsióDièsel-elèctric, elèctric (bobina de cable) o híbrid
Velocitat de viatge50-120 m/min (carregat) 100-180 m/min (buit)
Mode de direccióDirecció de 90 graus / 180 graus / 360 graus Direcció cranc (totes les rodes giren)
Gradabilitat1-3% de pendent (segons la càrrega)
Velocitat d'elevació15-30 m/min (càrrega completa) 30-60 m/min (buit)

Velocitat del carro30-60 m/min
Velocitat del pòrtic50-120 m/min
Sistema de controlCabina, control remot o automatitzat

 

Les grues pòrtic de goma mòbils-cansades (MRTG o RTG) consisteixen en diversos components estructurals, mecànics i elèctrics principals que funcionen conjuntament per aixecar, moure i apilar contenidors de manera eficient. A continuació es mostra un desglossament de lacomponents principalsi les seves funcions:

1. Components estructurals

Aquests formen el marc de la grua i suporten la càrrega.

A. Estructura de pòrtic (biga principal i potes)

Funció:Proporciona suport estructural per a tota la grua.

Disseny:Normalment acaixa-estructura de bigues o encavalladaper força i rigidesa.

Cames:Suports verticals ambalçada telescòpica o fixasegons el model.

 

B. Boom (braç elevador)

Funció:Amplia l'abast de la grua per apilar contenidors.

Tipus:

Boom Fix– Estàndard per a la majoria de RTG.

Boom telescòpic- Ajustable per a diferents alçades d'apilament.

C. Carros finals (conjunts de rodes)

Funció:Suporta el moviment de la grua sobre pneumàtics de goma.

Components:

Rodes i pneumàtics(8–16 rodes, de goma massissa o pneumàtica).

Mecanisme de direcció(cranc, direcció de 90 graus o 360 graus).

Sistema de suspensió(absorbeix els xocs de terra).

2. Components mecànics i d'elevació

Aquests permeten a la grua aixecar i moure contenidors.

A. Mecanisme d'elevació

Funció:Puja i baixa contenidors.

Components:

Motor d'elevació(elèctric o hidràulic).

Corda de filferro i garbes(per aixecar).

Sistema de tambor o cabrestant(controla el moviment de la corda).

B. Carro i escampador

Funció:Mou el contenidor horitzontalment al llarg de la pluma.

Components:

Marc del carro(discorre sobre baranes al llarg de la bigueta).

Escampador(s'enganxa als contenidors, mecanisme de bloqueig-de gir).

Escampador fix(per a contenidors de 20'/40').

Esparcidor ajustable(s'encarrega de múltiples mides).

C. Sistema d'accionament (mecanisme de viatge)

Funció:Mou tota la grua cap endavant/enrere.

Components:

Motors de rodes(elèctric o hidràulic).

Sistema de frenada(fres de disc o dinàmics).

Control de la direcció(joystick o automatitzat).

3. Sistemes d'alimentació i control

Aquests proporcionen energia i control operatiu.

A. Font d'alimentació

Motor dièsel(per a RTG dièsel-elèctrics).

Motor elèctric(mitjançant bobina de cable o barra conductora).

Sistemes híbrids(bateria + gasoil per estalvi energètic).

.

B. Cabina de control i interfície d'operador

Funció:Permet el funcionament manual o semi{0}}automàtic.

Components:

Joysticks i panells de control.

Càmeres i sensors(per visibilitat).

Opció de control remot(funcionament sense fil).

C. Sistemes d'automatització i seguretat

Sistema anti-oscil·lació(redueix el moviment del contenidor).

Prevenció de col·lisions(LiDAR/sensors).

Protecció de sobrecàrrega(evita l'excés de capacitat).

Monitor de velocitat del vent(tanca la grua amb vent fort).

4. Sistemes de suport addicionals

A. Sistema hidràulic

S'utilitza perajust de la direcció, la suspensió i la pluma.

B. Sistema elèctric

Quadres de distribució, cables i disjuntors.

Alimentació de seguretat (per a funcions crítiques).

C. Xassís i estabilizadors (opcional)

Estabilitzadorsper a un suport addicional durant l'aixecament.

 

ESQUIX

 

 

 

✅ 1. Alta Mobilitat i Flexibilitat

Pneumàtics de gomapermetrelliure circulaciósense rails fixos, a diferència de les grues pòrtic muntades en ferrocarril-(RMG).

Pot sertraslladat fàcilmenta diferents zones de pati segons sigui necessari.

Ideal perllocs de treball temporalo canviar els dissenys d'emmagatzematge.

✅ 2. Menys costos d'infraestructura

No calen rails ni vies fixes, reduint les despeses d'instal·lació.

Només requereix asuperfície pavimentada, el que fa que sigui rendible-per a terminals-mitjanes.

✅ 3. Manipulació versàtil d'envasos

Pot apilar contenidors1 sobre 5 o 1 sobre 6(segons model).

NansesEnvasos de 20', 40', 45' i fins i tot refrigerats (reefer)..

Admeten alguns modelscàrregues pesades més enllà dels contenidors estàndard(per exemple, bobines d'acer, maquinària).

✅ 4. Millora de l'eficiència operativa

Configuració més ràpidaen comparació amb les grues fixes.

Semi-automàtic i-controlat a distànciaopcions redueixen els costos laborals.

Pot treballar-hiespais estretson les grues Ship-to-Shore (STS) més grans no poden funcionar.

✅ 5. Opcions d'alimentació adaptables

Dièsel-elèctric(per a zones remotes).

Elèctric (bobina de cable o barra conductora)per a operacions -ecològiques.

Híbrid (bateria + dièsel)per a l'estalvi energètic.

✅ 6. Fàcil manteniment (en comparació amb les grues STS)

Menys peces complexes que les grues d'enviament-a-la costa.

Substitució de pneumàticsés més senzill que el manteniment del ferrocarril.

 

🚢 1. Terminals portuàries de contenidors

Apilament de contenidorsen patis d'emmagatzematge.

Trasllat de contenidorsentre camions, trens i blocs d'emmagatzematge.

Contenidors d'alimentacióper enviar-a-grues de la costa (STS).

🚂 2. Patis de ferrocarril intermodal

Càrrega/descàrrega de contenidorsdels trens als camions.

Reordenació de les piles de contenidorsper a operacions ferroviàries eficients.

🏭 3. Centres Industrials i Logístics

Manipulaciómaquinària pesada, bobines d'acer i càrrega sobredimensionada.

S'utilitza aplantes de fabricació, magatzems i centres de distribució.

📦 4. Operacions temporals i basades en projectes-

Desplegat aobres de construcció, logística militar i socors en cas de desastre.

Útil onles grues fixes no són pràctiques.

🔄 5. Ports automatitzats i intel·ligents

Grues de pòrtic de goma automatitzades-cansades (A-RTG)s'utilitzen als ports moderns ambNavegació guiada per IA-.

Integrat ambsistemes operatius de terminal (TOS)per a fluxos de treball optimitzats.

 

 

El procediment de producció d'una grua pòrtic de doble biga de 100-tones inclou diverses etapes clau, des del disseny i l'adquisició de material fins a la fabricació, el muntatge, les proves i el lliurament. A continuació es mostra un detall-pas a pas del procés de producció:

1. Disseny i Enginyeria
Anàlisi de requisits del client: determina l'envergadura, l'alçada d'elevació, la classe de treball (FEM/ISO), la font d'alimentació i les condicions ambientals.

Disseny estructural: el programari CAD/CAE s'utilitza per dissenyar les bigues, els carros finals, les potes i el carro per obtenir uns límits òptims de resistència i deflexió.

Disseny mecànic i elèctric:

Mecanisme d'elevació (cordada, ganxo, tambor, motor, caixa de canvis, frens).

Sistema de desplaçament amb carro (rodes, motors, reductors).

Sistema de desplaçament de pòrtic (rails, rodes, accionaments).

Sistemes elèctrics (tauler de control, penjant/ràdio a distància, interruptors de final de carrera, sensors).

Simulació de proves de càrrega: l'anàlisi d'elements finits (FEA) garanteix la integritat estructural a plena càrrega (prova de sobrecàrrega de 100 tones + 25%).

2. Adquisició de material
Bigues principals: plaques d'acer-d'alta qualitat (Q235B/Q345B o equivalent) per a bigues de caixa.

Carros i potes finals: fabricats amb seccions d'acer laminats o plaques soldades.

Components mecànics:

Motors, caixes de canvis, frens (marques reconegudes com Siemens, ABB o SEW).

Cables, ganxos i politges (certificats per a una capacitat de 100 tones).

Components elèctrics: variadors de freqüència (VFD), PLC, interruptors de límit i cables.

3. Procés de fabricació
A. Fabricació de bigues
Tall: CNC de plasma/oxi-tall de plaques d'acer.

Soldadura:

Soldadura per arc submergit (SAW) per a costures de bigues principals.

Tractament tèrmic de pre-escalfament i post-soldadura (PWHT) per evitar la distorsió.

Mecanitzat: Perforar forats per a connexions i mecanitzar superfícies de muntatge de carrils.

Proves NDT: inspecció d'ultrasons o de raigs X-de soldadures crítiques.

B. Carruatge final i potes
Fabricat amb reforços per a l'estabilitat.

Superfícies de muntatge de rodes mecanitzades per a l'alineació.

C. Muntatge del carro
Soldadura i mecanitzat de bastidors.

Instal·lació del mecanisme d'elevació (tambor, motor, caixa de canvis, frens).

Muntatge de corda de filferro i bloc de ganxos.

D. Sistema elèctric
Cablejat del panell de control amb protecció contra sobrecàrregues.

Instal·lació del sistema penjant/comandament a distància.

Interruptors de final de carrera i dispositius-anticolisió (si cal).

4. Muntatge i muntatge
Muntatge de bigues: dues bigues dobles s'uneixen (carronjades o soldades) sobre suports.

Instal·lació del carro: muntat sobre rails de bigues amb mecanismes d'accionament.

Carro final i potes: s'uneixen a les bigues amb cargols-d'alta resistència.

Rodes i accionaments de viatge: instal·lats a les potes per al moviment del pòrtic.

Cablejat elèctric: Connexió de motors, sensors i sistemes de control.

5. Proves i control de qualitat
Proves d'acceptació de fàbrica (FAT)
No-Prova de càrrega: comproveu tots els moviments (polipast, carretó, recorregut del pòrtic).

Prova de càrrega:

Prova de càrrega estàtica: 125% de SWL (125 tones) per verificar la resistència estructural.

Prova de càrrega dinàmica: 110% de SWL (110 tones) per provar la funcionalitat.

Comprovacions de seguretat:

Funció d'aturada d'emergència.

Calibració del limitador de sobrecàrrega.

Funcionament de l'interruptor de límit.

Certificació
Inspecció de tercers-(p. ex., TUV, CE, GOST o ASME) si cal.

6. Pintura i tractament de superfícies
Granallat: granallat a l'estàndard SA2.5.

Imprimació i pintura: imprimació epoxi + capa superior de poliuretà (resistent a la corrosió-).

Marques: SWL, número de sèrie i etiquetes de seguretat.

7. Desmuntatge i embalatge
La grua es desmunta per a l'enviament (tret que es transporti el muntatge complet).

Components envasats en caixes/contenidors de fusta aptes per al mar.

8. Instal·lació i posada en marxa al lloc-
Preparació de la fonamentació (rails/pista per al moviment del pòrtic).

Remuntatge per tècnics formats.

Prova de càrrega final i aprovació del client.

9. Documentació i lliurament
Documents de lliurament:

Esquemes de muntatge, esquemes elèctrics.

Certificats de material, informes de soldadura, registres d'assaig.

Manuals d'operació i manteniment.

Formació: Formació d'operadors i manteniment.

 

 

 

Inspecció de material

Inspecció de qualitat: es realitza una inspecció de qualitat estricta de les matèries primeres adquirides per assegurar-se que compleixen els requisits de disseny i els estàndards nacionals.

Emmagatzematge de materials: els materials qualificats s'emmagatzemen segons la classificació per evitar corrosió o danys.

Tall i Formació

Tall d'acer: utilitzeu tall per plasma, tall per làser o tall amb flama i altres tecnologies per tallar l'acer segons la mida del dibuix de disseny.

Processament de conformació: formeu la placa d'acer mitjançant flexió, laminació, soldadura i altres processos per fabricar la biga principal, la biga final i altres peces estructurals.

Soldadura

Soldadura de components: les peces d'acer tallades i conformades es solden a les estructures principals com ara la biga principal, la biga final i el carro. El procés de soldadura s'ha de controlar estrictament per garantir la resistència estructural i la qualitat de la soldadura.

Inspecció de soldadures: utilitzeu tecnologia de proves no-destructives (com ara proves d'ultrasons, proves radiogràfiques) per inspeccionar les soldadures per assegurar-vos que no hi hagi esquerdes o altres defectes.

Mecanitzat

Mecanitzat de precisió: el mecanitzat de precisió es realitza en els components clau de la grua, com ara jocs de rodes, seients de coixinets, politges, etc., per garantir la seva precisió dimensional i qualitat superficial.

Muntatge de tota la màquina

Muntatge general: a partir del pre{0}}muntatge, es realitza el muntatge global de la grua, inclosa la instal·lació final de la biga principal, la biga final, el mecanisme d'elevació, el mecanisme de marxa, etc.

Posada en marxa i prova

En condicions dinàmiques, es prova el rendiment operatiu de la grua, incloses les proves d'aixecament, caminada, direcció i altres funcions. Es comprova la mida total de la grua pont muntada per assegurar-se que totes les dimensions compleixen els requisits de disseny.

Tractament de polvorització i -corrosió

Tractament de superfície Eliminació d'òxid: eliminació d'òxid a la superfície de la grua, els mètodes habituals inclouen el sorra, el decapat, etc. Polvorització d'imprimació: ruixeu imprimació anticorrosió a la superfície tractada per evitar l'oxidació i la corrosió del metall. Polvorització de capa superior Polvorització de color: polvoritza la capa superior segons els requisits del client o els estàndards de la indústria per donar a la grua un efecte protector i decoratiu. Marcatge: després de la polvorització, marqueu la informació d'identificació de la grua d'acord amb les especificacions, com ara el model, la càrrega nominal, etc.

Fàbrica i instal·lació

Embalatge i transport

Protecció de l'embalatge: empaqueta de manera protectora els components clau de la grua per evitar danys durant el transport. Disposició de transport: segons la mida de l'equip i les condicions de transport, seleccioneu un mètode de transport adequat per transportar la grua al lloc del client.

Acceptació i lliurament

Acceptació del client

Acceptació-in situ: el client realitza l'acceptació-in situ de la grua d'acord amb els requisits del contracte i les especificacions tècniques per comprovar el rendiment i la qualitat de l'equip.

Rectificació de problemes: si es troben problemes, el fabricant ha de rectificar-los a temps per assegurar-se que l'equip compleix completament els requisits del client. Entrega i ús Formació en funcionament: el fabricant sol formar els operaris del client per assegurar-se que poden operar la grua de manera correcta i segura.

Etiquetes populars: grues de pòrtic de goma mòbil-cansats (rtgs), fabricants, proveïdors, fàbrica de grues de pòrtic de goma mòbils de la Xina-cansats (rtgs)