Classificació i components de les grues
Una grua és un equip mecànic que treballa de manera intermitent i repetida per aixecar i moure horitzontalment objectes pesats penjats en ganxos o altres dispositius d'elevació dins d'un determinat rang espacial.
(1) Les grues es poden classificar segons la seva estructura, incloses les grues pòrtic, les grues de pluma i les grues de corda. Les grues pont es poden dividir en subcategories com ara ponts grues, grues pòrtic i ponts de càrrega i descàrrega. Les grues de pluma es poden dividir en subcategories com ara grues torre, grues pòrtic, grues mòbils, grues en voladís i grues de pal. Sovint veiem ponts grues, grues torre i grues mòbils a la nostra vida diària.
Diversos tipus de grues de construcció solen estar compostes per quatre parts: mecanisme de treball, estructura metàl·lica, dispositiu de potència i sistema de control. El mecanisme de treball d'una grua inclou quatre parts principals: mecanisme d'elevació, mecanisme de gir, mecanisme de gir i mecanisme de marxa. L'estructura d'elevació consta d'un motor principal, un tambor, una corda, un sistema de politges i un ganxo. Hi ha mètodes de transmissió mecànic i hidràulic per a l'elevació. El gir de la grua es refereix a canviar la distància entre el centre del ganxo i l'eix del centre de rotació de la grua. La forma del mecanisme d'amplitud variable depèn del tipus de pluma de la grua mòbil. Per a les grues encavallada de longitud constant, el mecanisme de gir adopta un mecanisme de gir de corda de filferro. El mecanisme de gir de la grua mòbil amb pluma telescòpica adopta un mecanisme de gir de cilindre hidràulic. El mecanisme rotatiu consta d'un dispositiu d'accionament rotatiu i un coixinet rotatiu. El dispositiu de coixinet de gir de les grues mòbils normalment adopta el tipus de coixinet de rodament. El mecanisme de marxa d'una grua mòbil és el xassís de la grua, mentre que una grua de rodes utilitza un xassís d'automòbil universal o especialitzat, o un xassís dissenyat específicament per a la grua. Una grua sobre cadenes utilitza un xassís sobre cadenes. El mecanisme de marxa de les grues torre i pont és generalment una pista de funcionament especialment dissenyada
(2) L'estructura metàl·lica d'una grua inclou la pluma, la plataforma giratòria, el bastidor A-, el xassís i el cos de la torre d'una grua torre. L'estructura metàl·lica suporta el pes de la grua i diverses càrregues durant el funcionament. La força, la rigidesa i l'estabilitat de les estructures metàl·liques són tres indicadors importants.
(3) La unitat de potència d'una grua mòbil és un motor de combustió interna, mentre que la unitat de potència de la torre i altres tipus de grues és un motor elèctric.
(4) El sistema de control de la grua inclou un dispositiu de control i un dispositiu de seguretat. El sistema de control està equipat amb embragatges, frens i diverses vàlvules de control en la transmissió hidràulica del tap.
