Grues pòrtic de contenidors mòbils Rtg

Què és una grua mòbil de pòrtic de contenidors?

A Grua pòrtic de contenidors mòbilés una grua pòrtic autopropulsada, d'estil portainer-, dissenyada per a l'apilament, càrrega i descàrrega de contenidors d'enviament a terminals portuàries, patis intermodals i centres logístics. La seva característica clau ésmobilitat, que li permet moure's lliurement pel pati per donar servei a diferents piles i carrils de transferència.

El tipus més prevalent és elGrua de pòrtic-cansada de goma (RTG), que funciona amb pneumàtics de goma, la qual cosa li dóna la flexibilitat que els sistemes-muntats a rails no tenen.

 

Avantatges clau

Alta mobilitat i flexibilitat:Es pot conduir fàcilment d'una pila a una altra i a diferents zones del terminal, adaptant-se a les necessitats operatives canviants.

Alta densitat d'apilament:Pot apilar contenidors de 5 a 7 d'alçada i de 6 a 8+ files d'ample, maximitzant la utilització de l'espai valuós del jardí.

Versatilitat en les operacions:Es pot utilitzar per apilar al pati, carregar/descarregar camions i vagons, i transferir contenidors cap a i des de Straddle Carriers.

Cost d'infraestructura relativament més baix:En comparació amb un sistema Rail-Mounted Gantry (RMG), un sistema RTG requereix un paviment de formigó armat, però no l'extensa xarxa ferroviària i els fonaments.

 

Comparació: RTG i RMG (pàrtic muntat-rail)

Característica	Pòrtic-cansat de goma (RTG)	Pòrtic-muntat en ferrocarril (RMG)
Mobilitat	Alt(es pot moure a qualsevol lloc del pati)	Baixa(confinat a una via de ferrocarril fixa)
Flexibilitat	Alt(es pot redistribuir)	Baixa(infraestructura fixa)
Precisió i velocitat	Bé	Molt alt
Densitat d'apilament	Alt	Molt alt(pot apilar-se més estret i més alt)
Cost d'explotació	Alt(combustible, pneumàtics)	Abaix(energia elèctrica, sense pneumàtics)
Impacte ambiental	Major (si dièsel)	Abaix(normalment tot-elèctric)
Cost d'infraestructura	Baix (paviment)	Més alt(rails i fonaments pesats)

Conclusió:La grua mòbil de pòrtic de contenidors (RTG) és el cavall de batalla de la moderna terminal de contenidors. És inigualableflexibilitat i mobilitatla converteixen en la solució ideal per a terminals amb operacions dinàmiques i flux de contenidors variable. La tendència del sector avança cap a l'electrificació (ERTG) i l'automatització per millorar la seva eficiència i reduir la seva petjada mediambiental.

 

Capacitat d'elevació 320 tones
Envergadura (amplada) 3 - 12 metres (ajustable)
Alçada d'elevació 3 - 10 metres
Classe Obrera A3-A5 (lleuger a mitjà)
Velocitat d'elevació 0.5 - 8 m/min (variable)
Tipus de biga principal Biga simple/doble (tipus-caixa)
Font d'alimentació 220V/380V trifàsica o manual
Mode de control Control penjant/remot sense fil
Tipus de polipast polipast elèctric de cadena / polipast de cable
Travel Drive amb empenta manual o motoritzada
Protecció contra la corrosió Pintura-galvanitzada en calent o de grau-marí
Resistència al vent fins a l'escala Beaufort 6 (per a ús exterior)
Temperatura de funcionament -20 graus a +50 graus

Aquí teniu un desglossament detallat dels components d'unGrua pòrtic mòbil de contenidors RTG (-pórtic de goma)..

 

1. Marc Estructural

Marc i potes del portal:El principal element estructural que abasta les piles de contenidors. Consta de dues potes verticals connectades per una o dues bigues aèries. El marc està dissenyat per suportar càrregues pesades i forces dinàmiques.

Biga principal (biga del pont):El feix horitzontal primari que connecta les potes. Admet el sistema de carro i polipast. Per a llums més amples, sovint s'utilitza un disseny de doble-biga per augmentar la resistència.

Sistemes de tirants:Tirants diagonals i horitzontals que proporcionen estabilitat estructural i resistència a la torsió i a les càrregues del vent.

2. Sistema d'elevació i manipulació

Esparcidor de contenidors:El accessori especialitzat que maneja contenidors.

Mecanisme telescòpic:S'ajusta a diferents longituds de contenidor (20 peus, 40 peus, 45 peus).

Twistlocks:Panys giratoris que s'enganxen amb les peces de fosa de cantonada dels contenidors.

Marc de propagació:L'estructura principal de l'escampador, sovint amb sistemes hidràulics per al funcionament telescòpic i gir.

 

Màquines d'elevació:

Motors d'elevació:Potents motors elèctrics que impulsen l'operació d'elevació.

Cordes i polees de filferro:Cables d'acer i sistemes de politges d'alta -resistencia.

Tambors:Grans rodets que enrotllen i desenrotllen els cables.

Frens:Múltiples sistemes de frenada, com ara frens de servei, frens d'emergència i frens de retenció.

 

Sistema de carro:

Marc del carro:L'estructura que porta la maquinària del polipast.

Motors d'accionament del carro:Motors que mouen el carro per la bigueta del pont.

Rodes i rails del carro:Components que guien i suporten el moviment del carro.

 

 

3. Sistemes d'energia i mobilitat

Sistema de generació d'energia:

Grup electrògen dièsel:Normalment un gran motor dièsel acoblat amb un generador (per a RTG convencionals).

Sistema d'energia elèctrica:Per a E-RTG, com ara bobines de cable, barres conductores o sistemes de bateries.

Grups de pneumàtics:

Configuracions de pneumàtics:Normalment 4, 8 o 16 pneumàtics disposats en grups de bogies.

Pneumàtics i llantes:Pneumàtics especialitzats d'alta-pressió i alta-capacitat de càrrega.

Sistemes de suspensió:Sistemes hidràulics o mecànics que distribueixen el pes de manera uniforme entre tots els pneumàtics.

Sistema de direcció:

Cilindres hidràulics de direcció:Controlar l'angle dels bogies de les rodes.

Modes de direcció:Múltiples modes que inclouen:

Direcció de 90 graus:Per encreuament entre blocs contenidors

Direcció de cranc:Moviment en diagonal

Direcció articulada:Per girs tancats

Conducció de viatges:

Motors de viatge:Motors elèctrics o hidràulics que accionen les rodes.

Transmissions i eixos:Components de transmissió de potència.

 

 

4. Sistemes de control i seguretat

Cabina de l'operador:

Controls ergonòmics:Joysticks, interruptors i pantalles.

Control climàtic:Aire condicionat i calefacció.

Visibilitat:Grans finestrals per a una òptima visió de les operacions.

Sistemes de control i automatització:

Controlador lògic programable (PLC):L'ordinador principal que controla totes les funcions de la grua.

Unitats de freqüència variable (VFD):Per a un control suau de tots els moviments.

Sistema de posicionament de contenidors:Sistemes automatitzats per a la manipulació precisa dels contenidors.

Capacitat de control remot:Per a operacions semi-automàtiques o totalment automatitzades.

Dispositius de seguretat:

Sistemes anti-colisió:Sistemes basats en làser o radar-per evitar col·lisions amb altres equips.

Indicador de moment de càrrega (LMI):Controla el pes de la càrrega i l'estabilitat de la grua.

Interruptors de límit:Per a límits de polipast, carro i pòrtic.

Sistemes d'aturada d'emergència:Múltiples botons d'aturada d'emergència a tota la grua.

Indicadors de velocitat del vent:Supervisa les condicions del vent i pot activar l'aturada automàtica.

Monitorització de la pressió dels pneumàtics:Assegura la correcta inflació dels pneumàtics i la distribució de la càrrega.

5. Sistemes addicionals

Il·luminació:Llums-d'alta intensitat per a operacions nocturnes.

Supressió d'incendis:Sistemes automàtics de detecció i extinció d'incendis, especialment al compartiment del motor.

Sistemes de lubricació:Lubricació automàtica per a cables, coixinets i altres peces mòbils.

Sistemes de comunicació:Ràdios i intercomunicadors per a la coordinació amb el personal de terra.

ESQUIX

 

Tècnica principal

 

Avantatges de les grues pòrtic de contenidors mòbils RTG

Els RTG ofereixen una combinació única de mobilitat i densitat d'apilament que els fa indispensables a les terminals de contenidors modernes.

1. Mobilitat i flexibilitat inigualables

Moviment lliure:Els pneumàtics de goma permeten que la grua viatgi a qualsevol lloc del pati de contenidors sense limitar-se a vies fixes. Això permet als operadors redistribuir fàcilment les grues a zones amb una gran càrrega de treball o necessitats operatives canviants.

Múltiples modes de direcció:Característiques com la direcció de 90 graus, la direcció de cranc i la direcció diagonal ofereixen una maniobrabilitat excepcional per navegar entre les piles de contenidors i alinear-se amb camions i equips.

2. Alta densitat d'emmagatzematge

Apilament alt:Els RTG normalment poden apilar contenidors5 a 7 alt, fent un ús eficient de l'espai vertical.

Àmplia extensió:Estan dissenyats per abastarDe 6 a 8 files de contenidors més un carril per a camions(coneguda com a configuració "6+1" o "7+1")), maximitzant la utilització de l'espai terrestre.

3. Capacitats operatives versàtils

Funcions múltiples:Un únic RTG pot realitzar diverses tasques, com ara l'apilament al pati, la càrrega i descàrrega de camions i la transferència de contenidors cap a i des d'altres equips, com ara els transportistes a cavall.

Servei de camions i ferrocarrils:Poden donar servei de manera eficient tant als camions de carretera com, en molts dissenys de terminals, als vagons de ferrocarril.

4. Integració tecnològica progressiva

Electrificació (E-RTG):Els RTG moderns es poden connectar a la xarxa elèctrica, reduint significativament el consum de combustible dièsel, les emissions i la contaminació acústica.

Preparat per l'automatització:Els RTG s'estan automatitzant cada cop més o semi{0}}, la qual cosa permet el funcionament remot des d'un centre de control, cosa que millora la seguretat i pot optimitzar el rendiment.

5. Infraestructura rendible{0}}

Menor cost inicial d'infraestructura:En comparació amb els sistemes de pòrtic muntat en ferrocarril (RMG), els RTG requereixen un paviment de formigó armat, però no l'extensa i costosa xarxa ferroviària i els fonaments de pila-profundes.

 

Aplicacions de les grues pòrtic de contenidors mòbils RTG

Els RTG són els cavalls de batalla de les terminals de contenidors i són fonamentals per a la logística de la cadena de subministrament global.

1. Apilament i emmagatzematge de contenidors (funció principal)

Organització del pati:Els RTG s'utilitzen principalment per organitzar i emmagatzemar contenidors en blocs densos dins del pati de la terminal. Creen piles estructurades que són fàcilment accessibles per a la seva posterior recuperació.

2. Càrrega i descàrrega de camions

Operacions de la porta:Serveixen directament als camions externs que arriben per recollir contenidors d'importació o deixar contenidors d'exportació, facilitant la interfície terrestre-de la terminal.

3. Operacions de transferència

Interfície d'equip:Els RTG funcionen conjuntament amb altres equips terminals. Reben contenidors de i transfereixen contenidors aportadors a cavallomanipuladors de contenidors buitsper moure's per la terminal.

4. Operacions de la terminal ferroviària

Transferència intermodal:A les terminals amb un pati ferroviari integrat, els RTG s'utilitzen per carregar contenidors i descarregar-los dels vagons de ferrocarril, connectant el transport marítim amb les xarxes ferroviàries terrestres-.

5. Operacions de l'estació de càrrega de contenidors (CFS).

Consolidació/desconsolidació de càrrega:Els RTG es poden utilitzar per manipular contenidors a les estacions on les mercaderies s'envasen (emboteixades) o s'extreuen dels contenidors (despullats).

 

El procés de producció d'unGrua pòrtic mòbil de contenidors RTG (-pórtic de goma).és una empresa complexa que implica la fabricació d'acer pesat, el muntatge precís de sistemes sofisticats i proves rigoroses. Es tracta d'un procés de fabricació-basat en projectes per a un equip d'equipament de diversos-milions de dòlars.

Aquí teniu un desglossament detallat del procés de producció.

 

Etapa 1: Disseny i Enginyeria

Aquesta és l'etapa fundacional on es concep i concreta la grua.

Revisió de les especificacions del client:Anàlisi detallada dels requisits del terminal: dimensions d'apilament (p. ex., "6+1", "7+1"), capacitat d'elevació (normalment sota l'escampador), alçada d'elevació, cicle de treball i preferència de potència (Dièsel, ERTG elèctric, híbrid).

Disseny conceptual i detallat:

Anàlisi estructural:Utilitzant l'anàlisi d'elements finits (FEA) per modelar tota l'estructura del portal (potes, bigues, arriostraments) per tensió, deflexió, estabilitat i fatiga sota càrregues dinàmiques i forces del vent.

Disseny mecànic:Disseny del mecanisme d'elevació, sistema de carro, bogies de direcció complexos i distribució de càrrega de pneumàtics.

Disseny elèctric i de control:Creació d'esquemes per al sistema d'alimentació (generador o accionament elèctric), controls PLC, VFD i sistemes avançats d'automatització/posicionament.

Creació de la llista de materials (BOM):Una llista completa de totes les matèries primeres i components adquirits (motors, generadors, motors, PLC, VFD, cables, pneumàtics, frens).

 

Etapa 2: Adquisició i preparació de material

Adquisició:Obtenció de plaques i seccions d'acer d'alta -tracció certificades. Comandant components de llarg-promoció i alt-valor-de proveïdors globals especialitzats (per exemple, Cummins o Caterpillar per a motors, Siemens o ABB per a accionaments i PLC, Pirelli o Michelin per a pneumàtics especials).

Preparació del material:Les plaques d'acer són granallades-i imprimades. A continuació, es tallen a mida mitjançant màquines de tall de plasma o de flama CNC per a la precisió.

 

Etapa 3: Fabricació i muntatge estructurals

Aquí és on pren forma l'esquelet massiu de la grua.

Fabricació de components:

Cames i bigues:Les potes i la biga principal es fabriquen amb placa d'acer en grans seccions de caixa. Això implica el tall CNC, la instal·lació en plantilles i la soldadura.

Bogies i marcs finals:Es fabriquen les estructures que allotgen les rodes, els eixos i els mecanismes de direcció.

Soldadura i alleujament d'estrès:

Soldadura automatitzada:Les soldadures crítiques a les bigues i potes principals es realitzen mitjançant soldadura per arc submergit (SAW) per a una penetració profunda i alta resistència. Tots els soldadors estan certificats i les soldadures crítiques sovint s'inspeccionen mitjançant ultrasons.

Alleujament de l'estrès:Els conjunts fabricats grans com la bigueta principal són tractats tèrmicament-en un forn massiu per alleujar les tensions internes de la soldadura, evitant la distorsió futura.

Mecanitzat:Les superfícies d'acoblament clau, com ara les connexions entre la bigueta i les potes i els punts de muntatge dels rails del carro, estan mecanitzats per garantir una alineació perfecta.

 

Etapa 4: Instal·lació mecànica i del tren motriu

Muntatge estructural:Les potes estan connectades a la biga principal per formar el marc del portal complet. Això es fa sovint en una gran badia de muntatge.

Instal·lació del tren de propulsió:

El motor dièsel i el grup electrògen s'instal·len al seu recinte designat a la plataforma de la grua.

Per als E-RTG, s'ha instal·lat el sistema de recollida de la bobina de cable o de la barra conductora.

Conjunt de tren de transmissió i direcció:

Els bogies de rodes, complets amb eixos, motors de desplaçament i els complexos cilindres de direcció hidràulics, s'instal·len a les potes.

Instal·lació de carro i polipast:

El bastidor del carretó està muntat i la maquinària d'elevació (motors, caixes de canvis, tambors, polees) s'hi munta i s'alinea.

Els rails del carro s'instal·len a la biga principal i el carro s'hi col·loca.

 

Etapa 5: Instal·lació del sistema elèctric i de control

Estirada de cable:Centenars de metres de cables d'alimentació i control passen per conductes a tota l'estructura de la grua.

Instal·lació de panells i components:Els panells de control principals (autòmats de l'habitatge, VFD i dispositius de protecció), la cabina de l'operador i tots els sensors (interruptors de límit, anti-oscil·lació, anemòmetres de vent) estan instal·lats i cablejats.

Programari i configuració:El programari de control es carrega als PLC. Es configuren els VFD i es programen i s'ajusten els complexos algorismes de control per a l'elevació, el desplaçament del carro i la direcció del pòrtic.

 

Etapa 6: -Proves i inspecció prèvies a l'entrega (FAT)

La grua totalment muntada es sotmet a proves rigoroses a la fàbrica.

Sense-proves de càrrega:Totes les funcions funcionen sense càrrega: polipast, viatge del carretó, viatge del pòrtic i tots els modes de direcció.

Prova de càrrega:

Prova de càrrega estàtica:Una càrrega de prova de125% de la capacitat nominals'aixeca i es subjecta per verificar la integritat estructural i la capacitat de retenció del fre.

Prova de càrrega dinàmica:Una càrrega de prova de110% de la capacitat nominals'aixeca i es mou a través de tots els moviments operatius per simular les condicions del-món real.

Proves del sistema de seguretat:S'han provat tots els dispositius de seguretat, incloses les parades d'emergència, els interruptors de límit, l'indicador de moment de càrrega (LMI), els sistemes anti-col·lisió i els monitors de velocitat del vent.

Verificació del rendiment:La velocitat d'elevació de la grua, la precisió de posicionament i la funcionalitat de la direcció es verifiquen amb les especificacions de disseny.

 

Etapa 7: Desmuntatge, pintura i embalatge

Desmuntatge:La grua es desmunta acuradament en mòduls principals per a l'enviament (per exemple, potes, seccions de bigues, carro, grup electrògen). Totes les connexions estan clarament marcades.

Pintura final:S'aplica un sistema de pintura d'alt rendiment-resistent a la intempèrie-, sovint amb els colors especificats pel client.

Embalatge:Els components estan empaquetats de manera segura. Les superfícies mecanitzades i els components elèctrics estan protegits de la corrosió i els danys per impactes durant el trànsit.

 

Etapa 8: muntatge i posada en marxa del lloc (SAT)

Muntatge del lloc:L'equip de muntatge del fabricant torna a muntar la grua a la terminal del client mitjançant grues mòbils grans.

Connexions i comprovacions finals:S'han finalitzat totes les connexions mecàniques, elèctriques i hidràuliques. Les alineacions estan verificades.

Prova d'acceptació del lloc (SAT):La grua se sotmet a proves finals de rendiment i seguretat en el seu entorn de funcionament real amb el client present. Es realitza formació d'operadors i manteniment.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95% de les línies de soldadura . 32 que s'han posat en funcionament, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.