Grua pòrtic de pneumàtics de goma RTG

Què és una grua RTG?

AnGrua RTGés una grua pòrtic altament mòbil que s'utilitza principalment per apilar i moure contenidors d'enviament en un pati. A diferència dels pòrtics muntats en rail-, funciona amb pneumàtics de goma, la qual cosa li dóna la flexibilitat per moure's entre les files d'apilament i les zones de transferència sense limitar-se a una pista fixa.

 

Avantatges de les grues RTG

Alta flexibilitat i mobilitat:Es pot conduir fàcilment d'una pila a una altra, fent que la planificació i la reorganització del pati sigui molt més adaptable.

Alta densitat d'apilament:Pot apilar contenidors 1 sobre 6 o 1 sobre 7, maximitzant la utilització de l'espai valuós del pati.

Capacitat de transferència:Pot recollir contenidors d'un lloc i col·locar-los directament en un altre, o carregar/descarregar camions i tractors de terminal directament.

Inversió inicial relativament menor:En comparació amb algunes grues d'apilament automatitzades, els RTG tenen un cost inicial més baix.

 

Limitacions

Major cost operatiu (dièsel):Els RTG amb motor dièsel-tenen costos importants de combustible i manteniment.

Conductor requerit:Els RTG tradicionals requereixen un operador qualificat, la qual cosa augmenta els costos laborals (tot i que els RTG autònoms i operats a distància{0}}s'estan tornant habituals).

Desgast i manteniment dels pneumàtics:Els pneumàtics de goma són cars i estan subjectes a desgast.

Posicionament menys precís:Pot ser menys preciso que els sistemes de muntatge-rail, especialment en condicions de vent, tot i que els sistemes moderns ho han mitigat en gran mesura.

 

Capacitat d'elevació 320 tones
Envergadura (amplada) 3 - 12 metres (ajustable)
Alçada d'elevació 3 - 10 metres
Classe Obrera A3-A5 (lleuger a mitjà)
Velocitat d'elevació 0.5 - 8 m/min (variable)
Tipus de biga principal Biga simple/doble (tipus-caixa)
Font d'alimentació 220V/380V trifàsica o manual
Mode de control Control penjant/remot sense fil
Tipus de polipast polipast elèctric de cadena / polipast de cable
Travel Drive amb empenta manual o motoritzada
Protecció contra la corrosió Pintura-galvanitzada en calent o de grau-marin
Resistència al vent fins a l'escala Beaufort 6 (per a ús exterior)
Temperatura de funcionament -20 graus a +50 graus

Els components d'anGrua RTG (Rubber Tyred Gantry).estan dissenyats per a la mobilitat, l'apilament alt-i la manipulació implacable de contenidors. Aquí hi ha un desglossament detallat.

 

1. Sistema estructural (el marc)

Biga principal (pont):El feix horitzontal principal que abasta les piles de contenidors. És una biga de caixa robusta i soldada dissenyada per resistir la torsió i suportar el carro i l'escampador.

Cames (Estructura de marc A-):Les dues estructures verticals que sostenen la biga principal. Normalment són un disseny "A-marc" per a una estabilitat i resistència superiors, cosa que els permet suportar les forces dinàmiques d'una càrrega apilada en moviment.

Marc del carro:L'estructura que porta la maquinària del polipast i que es desplaça per rails muntats a la biga principal (carrera transversal).

Carrils de carro:Els rails fixats a la part superior de la biga principal que guien el carro.

2. Sistema de mobilitat i potència (la locomoció)

Sistema de pneumàtics i bogies:

Rodes i pneumàtics:Normalment es configura en 8 o 16 pneumàtics de goma pneumàtics de gran resistència muntats en bogies. Això distribueix el pes massiu de la grua i permet la mobilitat al pati d'asfalt.

Bogies:Els conjunts que allotgen les rodes, els eixos i els motors d'accionament. Sovint poden girar per ajudar amb la direcció.

 

Power Pack:

Grup electrògen dièsel:La font d'energia més comuna. Un gran motor dièsel acciona un generador per produir electricitat per a totes les funcions de la grua.

Fonts d'energia alternatives:

eRTG (RTG elèctric):Utilitza una bobina de cable o una barra conductora per extreure energia de la xarxa elèctrica del terminal.

RTG híbrid:Combina un generador dièsel més petit amb un banc de bateries per reduir el consum de combustible.

 

Sistema d'accionament:

Motors de viatge:Motors elèctrics que alimenten les rodes per al desplaçament del pòrtic.

Sistema de direcció:Un sistema hidràulic o elèctric que controla l'angle dels bogies. Inclou modes comDirecció de 90 graus(per encreuament entre piles) idirecció paral·lela(per a viatges llargs per una pila).

Frens de viatge de pòrtic:Múltiples sistemes de frenada, com ara frens de servei, frens d'estacionament i frens d'emergència.

 

 

3. Sistema d'elevació i manipulació (el cavall de batalla)

Unitat de polipast principal:

Motor d'elevació:Un motor elèctric-de gran potència que acciona el mecanisme d'elevació.

Tambor de cable:Un tambor acanalat que enrotlla les múltiples caigudes de-corda d'acer d'alta resistència.

Garbes i blocs:Un sistema de politges que multiplica la capacitat d'elevació i proporciona un recorregut vertical per a la corda.

Escampador de contenidors:El dispositiu intel·ligent que es tanca físicament al contenidor.

Twistlocks:Agulles de bloqueig accionades hidràulicament o elèctricament que enganxen les peces de fosa de cantonada d'un contenidor d'enviament.

Mecanisme telescòpic:Permet que l'escampador ajusti la seva longitud per gestionar contenidors de 20 peus, 40 peus i 45 peus.

Guies de propagació:"Sabates" o braços que ajuden a alinear l'escampador amb el contenidor durant l'aterratge.

Sensors:Els sensors de pes, els sensors de presència de contenidors i els sensors d'estat de bloqueig giratori proporcionen dades crítiques al sistema de control.

 

 

4. Sistemes de control, operador i seguretat (el centre nerviós)

Cabina de l'operador:

Situat en una de les potes per a una visió clara del carril d'apilament.

Equipat amb controls ergonòmics, joysticks per al polipast/carretó/escampador i múltiples pantalles de visualització que mostren les càmeres i l'estat de la grua.

Sistema de control i automatització:

Controlador lògic programable (PLC):L'ordinador central que gestiona totes les funcions i enclavaments de la grua.

Unitats de freqüència variable (VFD):Controleu la velocitat i el parell de tots els motors principals (polipast, carro, pòrtic) per a un funcionament suau i precís.

Sistemes de direcció i alineació:

Direcció-automàtica:Utilitza imants incrustats al pati o GPS per mantenir la grua centrada sobre la pila de contenidors automàticament.

Prevenció de-seguiment creuat:Assegura que la grua viatja en línia recta.

Dispositius de seguretat crítics:

Sistema anti-colisió:Evita col·lisions amb altres RTG o objectes al pati.

Indicador de moment de càrrega (LMI):Controla la càrrega per evitar sobrecàrregues perilloses.

Interruptors de límit:Per al polipast, el carro i els desplaçaments del pòrtic per evitar-desplaçaments excessius.

Anemòmetre i indicador de velocitat del vent:Alarma o tanca automàticament les operacions amb vent fort.

Perfil de la pila de contenidors:Un sistema que coneix l'alçada de cada pila per evitar que l'escampador xoqui amb els contenidors apilats.

ESQUIX

 

Tècnica principal

 

Avantatges de les grues RTG

Els RTG ofereixen una combinació única de mobilitat, densitat i versatilitat que els fa indispensables als patis de contenidors.

 

1. Flexibilitat de pati i mobilitat superior

Moviment sense restriccions:A diferència dels pòrtics-muntats en ferrocarril (RMG), els RTG es poden conduir entre diferents àrees o blocs d'apilament. Això permet als operadors de terminals reconfigurar la disposició del pati segons sigui necessari i utilitzar l'equip on més sigui necessari.

Sense infraestructura fixa:Funcionen sobre un paviment d'asfalt estàndard, només requereixen línies pintades i possiblement imants de guia. Això elimina el cost i la permanència de la instal·lació de vies ferroviàries pesades.

 

2. Alta densitat d'emmagatzematge

Apilament alt:Els RTG estan dissenyats per apilar contenidors1 sobre 6 o fins i tot 1 sobre 7(és a dir, 7 contenidors d'alçada). Aquest apilament vertical maximitza la utilització dels valuosos béns immobles d'una terminal.

Files d'apilament compactes:Les potes del RTG es poden dissenyar per a una empremta de contenidor específica, permetent un apilament dens i paral·lel amb espais mínims entre files.

 

3. Funcionalitat polivalent

Solució tot-en-una:Un únic RTG pot realitzar diverses tasques:

Apilamentcontenidors al pati.

Càrrega i descàrregacamions terminals (transportadors) i camions externs directament.

Transferènciacontenidors d'una part del pati a una altra.

Interfície directa:Això elimina la necessitat d'equips addicionals per al servei de camions, racionalitzant el procés de manipulació de contenidors.

 

4. Tecnologia provada i menor inversió de capital (Capex)

Establert i fiable:La tecnologia RTG és madura,-ben entesa i és compatible amb una xarxa de serveis global. Això els converteix en una inversió fiable i de menor risc-.

Cost inicial inferior:El cost inicial de compra i instal·lació d'un sistema RTG és generalment inferior al d'un sistema equivalent de grua apiladora automatitzada (ASC) o RMG, que requereix una gran obra civil per a rails i fonaments.

 

5. Evolució cap a l'eco-eficiència i l'automatització

Opcions d'energia:Tot i que tradicionalment funcionen amb dièsel-, els RTG moderns ofereixen opcions més eficients:

eRTG (elèctric):Es pot connectar a la xarxa, eliminant les emissions in situ i reduint el soroll.

RTG híbrid:Utilitza un generador dièsel més petit combinat amb una bateria, reduint el consum de combustible i les emissions en un 30-50%.

Preparat per l'automatització:Molts RTG nous estan "auto{0}}preparats" o es poden adaptar per a:

ARMG (RTG automatitzat):Es pot operar de forma remota des d'un centre de control o funcionar de manera totalment autònoma, reduint els costos laborals i millorant la seguretat.

 

Aplicacions de les Grues RTG

L'aplicació principal està enterminals de contenidors i patis intermodals, on serveixen d'enllaç clau entre el moll i el transport terrestre.

 

1. Apilament i emmagatzematge de contenidors (el paper principal)

Funció:Els RTG són l'opció predeterminada per crear i gestionar les piles de contenidors d'alta-densitat al pati d'una terminal.

Procés:Reben contenidors dels camions de la terminal que s'han descarregat d'un vaixell i els apilen en blocs designats segons el vaixell, la destinació o el pes.

 

2. Càrrega i descàrrega de camions

Funció:Els RTG donen servei directament tant als camions terminals interns com als camions dels clients externs.

Procés:

Perexportar, un camió extern lliura un contenidor al pati, i un RTG el recull i l'apila.

Perimportar, un RTG recupera un contenidor de la pila i el carrega directament al camió del client que espera.

 

3. Operacions de la terminal ferroviària

Funció:Als patis intermodals, els RTG s'utilitzen per carregar i descarregar contenidors dels trens.

Procés:El RTG es mou al llarg del tren, aixecant contenidors dins o baixant dels vagons. La seva mobilitat li permet treballar en múltiples pistes.

 

4. Classificació i consolidació de contenidors

Funció:Els RTG s'utilitzen constantment per reorganitzar el pati.

Procés:Això implica "reorganitzar" contenidors per excavar una caixa específica enterrada a la pila o consolidar contenidors per a una propera càrrega del vaixell, un procés crític per mantenir l'eficiència de la terminal.

 

5. Tipus de port i terminal

Terminals multi-usuaris:La seva flexibilitat els fa ideals per a terminals que donen servei a diverses línies navilieres amb necessitats operatives diferents.

Patis congestionats o de forma irregular:La capacitat de moure's entre blocs és un avantatge important en terminals més antigues o amb{0}}espai restringit on no és pràctic un sistema de ferrocarril fix.

Terminals de camions-intensius:On un gran volum de camions de carretera requereix un servei directe i ràpid.

 

El procés de producció d'unGrua RTG (Rubber Tyred Gantry).és una empresa complexa que combina la fabricació d'acer pesat, un muntatge mecànic precís i una integració sofisticada de sistemes elèctrics i de control. El resultat és un gegant mòbil-de gran apilament.

Aquí teniu un desglossament detallat del procés de producció.

 

Etapa 1: Disseny i Enginyeria

Aquesta etapa defineix les capacitats de la grua i assegura que pot gestionar les tensions dinàmiques de l'operació mòbil.

Revisió de les especificacions del client:Anàlisi de la capacitat requerida (normalment 40-50 tones), amplitud, alçada d'apilament (per exemple, 1 sobre 6), font d'alimentació (dièsel, elèctrica, híbrida) i nivell d'automatització.

Anàlisi estructural (FEA):Utilitzar l'anàlisi d'elements finits per modelar les potes del bastidor A-i la bigueta principal a plena càrrega, tenint en compte les forces dinàmiques com el vent, la frenada i les corbes.

Disseny de sistemes mecànics:Disseny del mecanisme d'elevació, sistema de carros, bogies, direcció i trens de conducció.

Disseny elèctric i de control:Creació d'esquemes per a la generació/distribució d'energia, controls de motors i el sistema de control integrat (ICS) per a la direcció, l'escampador i l'automatització.

Llista de materials (BOM):Creació d'una llista completa de tots els materials i components adquirits.

 

Etapa 2: Adquisició i preparació de material

Adquisició:Obtenció de plaques d'acer d'alta-tracció, perfils i components comprats, com ara motors, generadors, motors, frens, eixos, pneumàtics i controladors lògics programables (PLC).

Preparació del material:Les plaques d'acer es granallaran-, es imprimeixen i es tallen a mida mitjançant talladores de plasma CNC per a la precisió.

 

Etapa 3: Fabricació i muntatge estructurals

Aquí és on es construeix l'"esquelet" de la grua.

Fabricació de bigues i cames:

Tall de components:Es tallen plaques, brides i reforços per a la biga principal i les potes del marc A-.

Sub{0}}muntatge:Els components s'ajusten junts en grans agulles per formar seccions de les bigues i potes.

Soldadura:La soldadura automàtica per arc submergit (SAW) s'utilitza per a soldadures llargues i crítiques. La soldadura manual s'utilitza per a nodes i suports complexos.

Alleujar l'estrès:Les seccions de bigueta principal i potes completades són tractades tèrmicament-en un gran forn per alleujar les tensions internes de soldadura.

Mecanitzat:Les superfícies d'acoblament crítiques, com ara on les potes es connecten a la biga i on es munten els rails del carro, es mecanitzen per garantir una alineació perfecta.

Fabricació de bastidors de bogies:Els bogies que allotgen les rodes i els accionaments es fabriquen amb una pesada xapa d'acer.

 

Etapa 4: Muntatge mecànic i instal·lació del tren motriu

La grua comença a prendre la seva forma definitiva.

Assemblea de components principals:La biga principal està connectada a les dues potes del marc A-per formar l'estructura del pont principal.

Instal·lació de bogies i trens de propulsió:

Muntatge de bogies:Els eixos, les rodes i els motors de viatge s'instal·len als bastidors del bogie.

Sistema de direcció:Els cilindres i enllaços de direcció hidràulics o elèctrics s'instal·len als bogies.

Muntatge de pneumàtics:Els pneumàtics massius i resistents-s'han muntat als cubs de les rodes.

Muntatge de polipast i carro:

La unitat principal d'elevació (motor, tambor, caixa de canvis) està muntada i muntada al bastidor del carretó.

El bastidor del carretó, amb les seves rodes i accionament, es col·loca sobre els rails del carretó de la biga principal.

Instal·lació del paquet d'alimentació:El grup electrògen dièsel (o els punts de connexió d'un sistema eRTG) s'instal·la a la seva plataforma, normalment en una de les potes.

 

Etapa 5: Instal·lació del sistema elèctric i de control

S'instal·la el "sistema nerviós" del RTG.

Cablejat de la cabina:La cabina de l'operador està totalment cablejada amb panells de control, joysticks i pantalles de visualització.

Cablejat de la grua:Els panells de control principals, VFD (unitats de freqüència variable) per a tots els moviments principals i safates de cables estan instal·lats a tota l'estructura.

Integració de l'escampador:L'escampador de contenidors està connectat i els seus sensors (detecció de gir, pes, posició telescòpica) estan calibrats.

Sistemes de seguretat i automatització:

Sistema de-direcció automàtica:S'instal·len imants guia o sensors GPS.

Sistema anti-colisió:Els sensors de radar o làser estan muntats a les potes.

Indicador de moment de càrrega (LMI):El sistema està instal·lat i calibrat.

Interruptors de límit i parades E-:Tots els dispositius de seguretat estan connectats.

 

Etapa 6: -Proves i inspecció prèvies a l'entrega (FAT)

El RTG complet es posa a prova al pati de la fàbrica.

Sense-proves de càrrega:Totes les funcions-polipast, carretó, desplaçament del pòrtic, modes de direcció (90 graus, paral·lel, diagonal)-es proveen sense càrrega.

Prova de càrrega:

Prova de càrrega estàtica:Aixecar una càrrega de prova de125% de la capacitat nominalper verificar la integritat estructural i la retenció del fre.

Prova de càrrega dinàmica:Aixecament110% de la capacitat nominali executar-lo amb tots els moviments per simular el funcionament-real.

Proves de funció del sistema:

Precisió i alineació de la direcció.

Telescòpia de l'escampador, operació de bloqueig giratori i manipulació de contenidors.

Totes les intervencions del sistema de seguretat (anti-col·lisió, LMI, límits).

 

Etapa 7: Desmuntatge, pintura i embalatge

Desmuntatge:El RTG està parcialment desmuntat per al transport. Les potes sovint es separen de la bigueta principal i es pot treure la pluma.

Pintura final:S'aplica un sistema de pintura d'alta -qualitat i resistent a la corrosió-, sovint amb els colors especificats pel client.

Impermeabilització:Els components elèctrics estan coberts i les superfícies mecanitzades exposades es greixeixen per protegir-se durant el viatge marítim.

Etapa 8: muntatge i posada en marxa del lloc (SAT)

Muntatge del lloc:Els equips especialitzats utilitzen grues mòbils per tornar a muntar el RTG al pati d'asfalt preparat de la terminal.

Connexions i comprovacions finals:Reconnexió de línies elèctriques i hidràuliques, i comprovació d'alineacions.

Prova d'acceptació del lloc (SAT):La grua se sotmet a una prova final de rendiment i seguretat en el seu entorn de treball real amb el client present. Es realitza formació d'operadors i manteniment.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95% . 32 s'han posat en funcionament les línies de soldadura, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.