Grua de pujada automàtica

Característiques principals de les grues aèries automàtiques:

Funcionament automatitzat

UsosControlador lògic programable (PLC)isensorsper a un control precís.

Es pot integrar ambcomandament a distànciaosistemes totalment autònoms(basat en IA-).

Suportsvies d'elevació-preprogramadesper a tasques repetitives.

Agafa els tipus de galleda

Clamshell Grab– Per a materials solts com sorra i gra.

Grap de pell de taronja– Per a ferralla i roques.

Agafa motoritzada– Funcionament elèctric per a un millor control.

Alta eficiència i seguretat

Càrrega/descàrrega més ràpida en comparació amb les grues manuals.

Tecnologia anti-balançper a un bon funcionament.

Funcions de protecció contra sobrecàrregues i parada d'emergència.

Aplicacions

Ports i terminals– Càrrega/descàrrega de vaixells.

Centrals elèctriques– Manipulació del carbó.

Molins d'acer– Manipulació de ferralla.

Gestió de residus– Trasllat de materials de rebuig a granel.

 

Comparació amb les grues manuals

Característica	Grua de presa automàtica	Grua manual
Velocitat	Cicles més ràpids i consistents	Més lent, variable
Requisit Laboral	Mínim (remot/automàtic)	Requereix un operador especialitzat
Precisió	Alt (guiat-per làser)	Depèn de l'habilitat de l'operador
Seguretat	Sensors avançats i IA	Major risc d'accident
Cost amb el temps	Menor cost operatiu	Majors costos laborals

 

Capacitat d'elevació5 - 50 tones (fins a 100+ tones per a treballs pesats-)
Envergadura10 – 35 metres (ajustable)
Alçada d'elevació10-30 metres
Classe de treballA6 (ocupació pesada) o A7 (ocupació severa)
Velocitat de funcionament -Elçament: 5 – 20 m/min
                              -Desplaçament del carro: 20 – 45 m/min
                              -Recorregut de la grua: 30 – 60 m/min

Tensió380V/50Hz o 480V/60Hz (trifàsic)
Grau de proteccióIP55 (resistent a la pols/l'aigua)
Dispositius de seguretatLimitador de sobrecàrrega, parada d'emergència, interruptors de límit, evitació de col·lisions.

Angrua automàtica de pujadaconsta de diversos components mecànics, elèctrics i de control clau que funcionen conjuntament per permetre una manipulació eficient i automatitzada de materials. A continuació es mostra un desglossament detallat dels seus components principals:

 

1. Components estructurals

A. Biga del pont (bigues principal i final)

L'estructura de càrrega-primària que es mou al llarg dels rails de la pista.

Fabricat en acer soldat (tipus de caixa-o disseny d'armadura) per a la seva resistència i durabilitat.

Suporta el polipast, el carretó i el mecanisme de presa.

B. Carretons finals (conjunts de rodes)

Situat als dos extrems de la biga del pont.

Equipat ambrodes, motors i frensper al moviment de la grua per la pista.

Pot incloureamortidorsper absorbir l'impacte als límits de recorregut.

C. Carrils de pista

Instal·lat a l'estructura de l'edifici o columnes de suport.

Proporciona un camí suau per al moviment de la grua.

2. Components d'elevació i agafada

A. Mecanisme d'elevació

Motor d'elevació(controlat de CA/CC o de freqüència variable-).

Corda o cadena(per aixecar/baixar la presa).

Sistema de tambor o polea(guia la corda/cadena).

Frens(electromagnètic o hidràulic per seguretat).

B. Agafa la galleda

Clamshell Grab(per a materials a granel com carbó, gra).

Grap de pell de taronja(per a ferralla, roques).

Agafa motoritzada({0}}obertura/tancament automàtic mitjançant motor elèctric).

Agafa-accionada per corda(controlat per tambors de polipast separats).

C. Muntatge del carro

Es mou horitzontalment al llarg de la biga del pont.

Porta el polipast i agafador per a un posicionament precís.

Incloumotor del carro, rodes i frens.

3. Sistemes d'accionament i moviment

A. Unitats de viatge (pont i carro)

Motors de viatge(per al moviment de grua i carro).

Caixes reductores(per al control de velocitat).

Sistema de rodes i carrils(per a un moviment suau).

B. Cabina de control o estació penjant

Cabina de l'operador(per al control manual/semi-automàtic).

Comandament de ràdio(funcionament sense fil).

HMI de pantalla tàctil(en sistemes avançats).

4. Components d'automatització i control

A. Controlador lògic programable (PLC)

Unitat central de control per a seqüències automatitzades.

Marques: Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi.

B. Sensors i sistemes de retroalimentació

Cèl·lula de càrrega(pesa el material en temps real).

Codificador(seguia la posició/velocitat).

Sensors làser/ultrasònics(per al posicionament).

Sistema anti-oscil·lació(redueix el moviment de càrrega).

C. Interfície humà-màquina (HMI)

Panell de pantalla tàctil per al seguiment i control.

Mostra el pes, la posició, les alarmes, etc.

D. Convertidors de freqüència (VFD)

Controla la velocitat del motor per a un funcionament suau.

Marques: ABB, Schneider, Danfoss.

.

5. Sistemes d'energia i seguretat

A. Font d'alimentació

Sistema Festoon o bobina de cable(per a la transmissió d'energia/dades).

Interruptor principal i contactors(protecció elèctrica).

B. Dispositius de seguretat

Limitador de sobrecàrrega(evita l'excés de capacitat).

Interruptors de límit(atura la grua als límits de recorregut).

Botons d'aturada d'emergència(apagat instantani).

Sistema anti-colisió(per a diverses grues).

Anemòmetre(monitor de velocitat del vent per a grues exteriors).

6. Components auxiliars

Sistema de lubricació(engreixatge automàtic-per a engranatges).

Il·luminació i sistemes d'alarma(per a alertes de seguretat).

Protecció contra la pols i la intempèrie(Cabinets amb classificació IP-).

Esbós

Tècnica principal

 

 

Les grues aèries automàtiques ofereixen avantatges importants respecte a les grues manuals o semi-automàtiques tradicionals, la qual cosa les fa ideals per a aplicacions industrials-de gran intensitat.

1. Alta eficiència i productivitat

Manipulació de materials més ràpida: Les agafades automatitzades redueixen els temps de cicle, augmentant el rendiment.

Funcionament continu: Pot treballar les 24 hores del dia amb una intervenció humana mínima.

Control de precisió: Els sistemes automatitzats garanteixen un posicionament precís i un moviment de presa.

2. Costos laborals reduïts i error humà

Dependència mínima de l'operador: Es pot controlar de forma remota o autònoma.

Elimina els errors manuals: La mesura automatitzada del pes i la planificació del recorregut redueixen els errors.

3. Seguretat millorada

Prevenció de col·lisions: Els sensors eviten accidents amb obstacles o altres grues.

Protecció de sobrecàrrega: Apagat automàtic si el pes supera la capacitat.

Sense manipulació manual: Redueix l'exposició dels treballadors a entorns perillosos (per exemple, pols, calor).

4. Estalvi d'energia i menor manteniment

Unitats de freqüència variable (VFD): Optimitzar la velocitat del motor, reduint el consum d'energia.

Diagnòstic intel·ligent: Les alertes de manteniment predictiu redueixen el temps d'inactivitat.

5. Versatilitat en la manipulació de materials

Adaptable a diferents tipus de pinça (clapa, pell de taronja, motoritzada).

Pot manipular diversos materials a granel (carbó, gra, ferralla, ciment).

 

Aquestes grues s'utilitzen àmpliament en les indústries que requereixenmanipulació de material a granel d'alta-velocitat i-volum.

1. Ports i terminals

Càrrega/Descàrrega de vaixells: transfereix de manera eficient carbó, gra i minerals entre vaixells i emmagatzematge.

Manipulació de barques i contenidors: Mou la càrrega a granel als ports.

2. Centrals Elèctriques

Manipulació del carbó: Transporta el carbó des dels magatzems a les calderes.

Eliminació de cendres: Mou les cendres volants i l'escòria per a la seva eliminació.

3. Acer i ferralla

Manipulació de ferralla: Les pinces de pell de taronja classifiquen i carreguen la ferralla als forns.

Alimentació de matèries primeres: Transporta mineral de ferro, coc i pedra calcària.

4. Indústria del ciment i la construcció

Clínquer i manipulació de matèries primeres: Mou la pedra calcària, el guix i els additius.

Càrrega de ciment a granel: Transfereix ciment a sitges o camions.

5. Processament de cereals i aliments

Càrrega/Descàrrega de Sitja: Maneja blat, arròs, soja i altres grans.

Manipulació de materials de grau-alimentari: Pinces higièniques per a sucre, sal o farina.

6. Gestió i reciclatge de residus

Gestió de residus municipals: Mou els residus a granel a les plantes de reciclatge.

Processament de biomassa: Transfereix estelles de fusta, residus agrícoles.

7. Mineria i pedrera

Manipulació de minerals i àrids: Carrega/descarrega roques, sorra i minerals.

Gestió d'estocs: Apilament i recuperació automatitzats.

 

El procediment de producció per aPuente grua de doble biga de 45 tonesimplica diverses etapes clau, des del disseny fins a les proves finals. A continuació es mostra una visió general detallada-a-pas a pas:

---

1. Disseny i Enginyeria

Càlcul de càrrega i amplitud: Determineu la capacitat de la grua (45 tones), l'envergadura (distància entre rails), l'alçada d'elevació i el cicle de treball (classificació FEM/ISO).

Disseny Estructural:

Bigues principals (tipus -caixa o disseny d'armadura)

Carros finals (per al moviment al llarg dels rails)

Mecanisme de polipast i carro

Disseny elèctric i mecànic:

Potència del motor, caixa de canvis, frens i sistema de control

Cablejat, comandament a distància penjant/ràdio o funcionament de la cabina

Programari i simulació: Anàlisi d'elements finits (FEA) per a proves d'estrès.

---

2. Adquisició de material

Plaques i perfils d'acer: acer-Q235B/Q345B d'alta qualitat per a bigues.

Components elèctrics: Motors (polipast/desplaçament), frens, interruptors de límit i quadres de control.

Parts mecàniques: Rodes, engranatges, cables, ganxos i coixinets.

---

3. Fabricació de components principals

A. Fabricació de doble viga

Tall i soldadura: tall de plasma CNC per a la precisió; soldadura automàtica per arc submergit (SAW) per a bigues.

Assemblea: Alinear i soldar bigues amb carros extrems.

Granallat i pintura: Tractament anti-rovell (imprimació + capa superior).

B. Muntatge del polipast i carro

Mecanisme d'elevació:

Polipast elèctric de cable de 45 tones (o polipast de cadena).

Tambor, motor, caixa de canvis i conjunt de fre.

Marc del carro: Fabricació i muntatge de rodes, motors i rails.

C. Carruatges finals

Construcció de marcs: Acer soldat amb conjunts de rodes.

Para-xocs i para-xocs: Instal·lació de protecció contra col·lisions.

---

4. Instal·lació del sistema elèctric

Cablejat i controls:

Font d'alimentació (AC trifàsica)

Unitats de freqüència variable (VFD) per a un bon funcionament

Sistema penjant/comandament a distància

Dispositius de seguretat:

Limitador de sobrecàrrega

Interruptors de límit (carrera superior/inferior)

Parada d'emergència

---

5. Muntatge i integració

Erecció de bigues: Muntar bigues dobles als carros extrems.

Instal·lació de carros i polipasts: Col·locar el carro entre bigues; polipast segur.

Alineació del carril: Assegureu-vos que els rails de la pista estiguin a nivell i paral·lels.

---

6. Proves i control de qualitat

A. Proves de fàbrica (abans de l'enviament)

No-Prova de càrrega: Feu funcionar la grua sense càrrega per comprovar el moviment, els frens i els controls.

Prova de càrrega:

Prova estàtica: 1,25 × càrrega nominal (56,25 tones) durant 10 minuts.

Prova dinàmica: 1,1 × càrrega nominal (49,5 tones) amb moviments.

Comprovacions de seguretat: Verifiqueu els interruptors de límit, la parada d'emergència i la protecció contra sobrecàrregues.

B.-Proves al lloc (després de la instal·lació)

Re{0}}executeu proves de càrrega sota la supervisió del client.

---

7. Pintura i protecció contra la corrosió

Revestiment final: Pintura-resistent a la intempèrie (p. ex., imprimació rica en zinc-epoxi).

Marques: etiquetes de capacitat de càrrega, advertències i informació del fabricant.

---

8. Embalatge i lliurament

Desmuntatge (si cal): Per facilitar el transport.

Embalatge: Embolcall impermeable per a l'enviament marítim/terrestre.

---

9. Instal·lació i posada en marxa (al-lloc)

Inspecció del feix de pista: Assegureu-vos l'alineació i la força correctes.

Muntatge de grua: Torneu a muntar bigues, polipasts i sistemes elèctrics.

Prova final: Realitzar proves de càrrega i formació de l'operador.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95% de les línies de soldadura . 32 que s'han posat en funcionament, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.