Agafa les grues pòrtic de cub

Què és una grua de pòrtic Grab Bucket?

Una grua de pòrtic Grab Bucket és un tipus de grua de pòrtic equipada amb una galleda de presa (o agafador) com a element d'elevació principal. En lloc d'un simple ganxo, fa servir una galleda motoritzada com una closca-per agafar, aixecar, transportar i alliberar materials a granel sense ajuda manual.

Aquestes grues són essencials en indústries on la manipulació eficient de materials solts, granulars o fragmentats és una activitat bàsica.

 

Avantatges de les grues pòrtic Grab Bucket

Alta eficiència:Mecanitza totalment el procés de càrrega, descàrrega i apilament de materials a granel, reduint dràsticament el temps i la mà d'obra en comparació amb els mètodes manuals.

Versatilitat en la manipulació de materials:Pot manejar una àmplia gamma de sòlids a granel, incloent:

Granel sec:Carbó, mineral, grava, sorra, estelles de fusta, gra.

Material de ferralla:ferralla fragmentada.

Pèrdues de material reduïdes:La agafada tancada minimitza els vessaments durant el transport.

Gestió millorada de les existències:Es pot utilitzar per crear emmagatzematges ordenats i recuperar-ne material, reduint la necessitat de carregar-frontal.

Totes les-operacions meteorològiques:Permet que les operacions de manipulació de materials continuïn en condicions que podrien aturar altres equips.

 

Comparació amb altres grues

Característica	Agafa la grua pòrtic de cub	Grua pòrtic de ganxo estàndard	Grua mòbil amb agafador
Funció primària	Manipulació de material a granel	Unitat d'elevació de càrregues(p. ex., bigues, panells)	Versàtil, però menys eficient per a granel
Eficiència	Molt altper a cicles continus a granel	Inferior per a materials a granel	Moderat; requereix reposicionament
Requisits del lloc	Sistema de ferrocarril o via fixa	Sistema de ferrocarril o via fixa	Flexible, pot circular pel lloc
Capacitat típica	Alt (se centra en el volum i el temps de cicle)	Molt alt (se centra en el pes d'elevació única)	De moderat a alt

 

Capacitat d'elevació 320 tones
Envergadura (amplada) 3 - 12 metres (ajustable)
Alçada d'elevació 3 - 10 metres
Classe Obrera A3-A5 (lleuger a mitjà)
Velocitat d'elevació 0.5 - 8 m/min (variable)
Tipus de biga principal Biga simple/doble (tipus-caixa)
Font d'alimentació 220V/380V trifàsica o manual
Mode de control Control penjant/remot sense fil
Tipus de polipast polipast elèctric de cadena / polipast de cable
Travel Drive amb empenta manual o motoritzada
Protecció contra la corrosió Pintura-galvanitzada en calent o de grau-marí
Resistència al vent fins a l'escala Beaufort 6 (per a ús exterior)
Temperatura de funcionament -20 graus a +50 graus

Visió general del sistema

Una grua de pòrtic Grab Bucket es basa en el marc estàndard de la grua pòrtic, però integra un sistema complex dedicat a operar la grua.

 

Desglossament detallat dels components

1. El conjunt de la galleda d'agafament

Aquest és el fitxer adjunt bàsic que realitza la funció de captura.

Agafa el cos (cap):El marc central que allotja les garbes i al qual s'uneixen les mandíbules.

 

Mandíbules (Petxines o Clamshells):Les dues o més meitats articulades que es tanquen per encapsular el material. Venen en diferents dissenys:

Mandíbules lleugeres:Per a materials de baixa-densitat com ara gra o estelles de fusta.

Mordasses-resistents (amb dents):Per a materials abrasius o difícils de--penetrar com ara roca, mineral o ferralla.

Garbes (politges):Muntades al cos de la presa, aquestes guien les cordes que controlen l'obertura i el tancament de les mordasses.

 

2. Sistema especialitzat de polipasts i carros

El mecanisme d'elevació és més complex que el d'una grua estàndard.

Unitat de polipast amb diversos tambors:Un component crític. En lloc d'un sol tambor, normalment té dos o més tambors independents:

Tambor de línia de retenció:Controla les cordes de suport principals que subjecten tota la presa.

Tancament de la línia del tambor:Controla les cordes que obren i tanquen les mandíbules. L'acció coordinada d'aquests tambors és el que fa que la presa funcioni.

 

 

Marc del carro:Reforçat per suportar les càrregues més pesades i dinàmiques associades amb la presa que excava en una pila.

Cordes de filferro:Cables-resistents a l'abrasió-alta resistència. Una agafada-accionada per corda utilitza diverses cordes (cordes de subjectar i cordes de tancament) passant per les garbes de la pinça.

3. Estructura base de la grua pòrtic

Això proporciona la mobilitat i el suport per a tot el sistema.

Biga del pont:El(s) feix(s) horitzontal(s) principal(s). Normalment adoble bigaEl disseny s'utilitza per la seva força i per proporcionar un camí clar per al carro i la presa.

Cames i camions finals:Els suports autònoms que permeten que la grua viatgi al llarg d'un sistema de carrils-a nivell del terra. Els camions finals contenen els motors i les rodes perllarg viatge.

Rodes/rails de viatge:La grua es mou sobre una via de ferrocarril fixa, assegurant un moviment precís i estable sobre l'àrea de treball (per exemple, un moll o un emmagatzematge).

 

 

4. Sistema de potència i control

Aquest sistema permet un funcionament precís del cicle complex de presa.

Cabina de l'operador:Normalment, una cabina està muntada al carretó o al pont, donant a l'operador una visió directa i clara del cicle de presa (punts de recollida i caiguda).

Sistema de control:Controls sofisticats que permeten a l'operador coordinar perfectament tots els moviments:

Viatge llarg de la grua (al llarg dels rails)

Viatge amb carro creuat (travessant el pont)

Aixecar (aixecar/baixar la presa)

Obertura/tancament de la presa

Sistema de bobina de cable (per a agafadors motoritzats):Si la pinça és motoritzada (elèctrica o hidràulica), s'utilitza una bobina de cable per gestionar el cable d'alimentació entre la grua i la pinça mòbil.

5. Seguretat i components auxiliars

Sistema anti-oscil·lació:Ajuda a estabilitzar la presa durant el viatge per evitar que es balancegi, la qual cosa és crucial per a la seguretat i la col·locació precisa.

Indicador de moment de càrrega (LMI):Controla el pes de la càrrega per evitar sobrecàrregues de la grua, que es poden produir fàcilment si la presa mossega més del que pot mastegar.

Sistemes de guia de corda:Assegureu-vos que els cables s'enrotllen correctament sobre els tambors i eviteu que s'emboliquen.

ESQUIX

 

Tècnica principal

 

Avantatges de les grues pòrtic Grab Bucket

Aquestes grues estan dissenyades per a l'eficiència i la fiabilitat en la manipulació de materials a granel, oferint diferents avantatges respecte a altres mètodes.

1. Alta eficiència i automatització

Funcionament continu:El cicle de presa (agafar, aixecar, viatjar, alliberar, tornar) és molt eficient i es pot realitzar de manera ràpida i repetida, permetent un rendiment massiu.

Costos laborals reduïts:Un operador pot manipular material que, d'altra manera, requeriria múltiples carregadors frontals-i camions, reduint significativament les necessitats de mà d'obra.

Temps de cicle ràpid:L'agafament i l'alliberament mecanitzats són molt més ràpids que els mètodes manuals o l'ús d'un ganxo i eslinges.

2. Versatilitat excepcional

Àmplia gamma de materials:Pot manejar diversos sòlids a granel, des de grans lleugers i estelles de fusta fins a mineral pesat, roca i ferralla.

Tasques diverses:Adequat per a múltiples operacions com ara la descàrrega, la càrrega, l'apilament (creació d'estocs) i la recuperació (treta de les reserves).

Diferents mordasses disponibles:Els cubells de presa es poden equipar amb mordasses especialitzades (p. ex., lleugeres per al gra, pesats- amb dents per a la roca) per adaptar-se al material específic.

3. Cost{0}}Efectivitat

Menor cost operatiu:L'elevada automatització i la mà d'obra reduïda condueixen a un menor cost per tona de material manipulat.

Vessaments reduïts:La naturalesa tancada de la agafada minimitza la pèrdua de material durant el transport en comparació amb les pales o transportadors oberts.

Danys mínims a la infraestructura:Funciona amb un sistema de ferrocarril fix, causant menys desgast a terra en comparació amb el trànsit continu de camions i carregadores.

4. Optimització d'espai i gran cobertura

Ampli abast:El disseny del pòrtic pot abastar una gran àrea, com ara una via de ferrocarril, un vaixell o un ampli emmagatzematge, permetent una cobertura completa des d'una sola grua.

Apilament alt:Pot crear magatzems alts i nets, maximitzant la capacitat d'emmagatzematge dins d'una zona de pati confinada.

5. Seguretat i control millorats

Àrea de treball definida:La grua opera en una pista fixa, creant una zona de treball previsible i controlable que es pot separar fàcilment d'altres operacions.

Congestió reduïda:En substituir diversos camions i carregadores, el lloc es torna menys congestionat i més segur per al personal.

Funcionament precís:L'operador té un control precís de la presa, permetent una col·locació precisa i reduint el risc d'accidents.

 

Aplicacions de les grues pòrtic Grab Bucket

Aquestes grues són indispensables en indústries que requereixen el moviment de grans volums de materials solts. Aquestes són les aplicacions principals:

1. Ports i terminals a granel (aplicació més habitual)

Aplicació:Càrrega i descàrrega de graneles (vaixells). Són l'eina principal per manipular materials comcarbó, mineral de ferro, gra, fertilitzants i bauxita.

Per què és ideal:Una sola grua pot descarregar un vaixell movent-se pel moll, arribant a la bodega del vaixell i transferint el material directament a un sistema de transport o emmagatzematge a terra. Això és molt més eficient que utilitzar una flota de màquines més petites.

2. Centrals elèctriques

Aplicació: Manipulació del carbó.Trasllat de carbó des del pati d'emmagatzematge (estoc) a la cinta transportadora que alimenta les calderes de la planta. També s'utilitzen per a la manipulació de cendres.

Per què és ideal:Proporcionen un mètode fiable per a tot-temps per recuperar el carbó de les reserves i garantir un subministrament continu de combustible per a la generació d'energia.

3. Patis de reciclatge de ferralla

Aplicació:Manipulació i classificació fragmentadaferralla.

Per què és ideal:Les potents mordasses de la galleda són perfectes per aixecar i moure piles de ferralla irregulars i pesades per processar, carregar i descarregar.

4. Molins d'acer i foses

Aplicació:Manipulació de matèries primeres commineral de ferro, coca-cola, pedra calcària i sinterització.

Per què és ideal:Transporten aquestes matèries primeres des de les zones d'emmagatzematge fins als sistemes de càrrega dels alts forns i altres equips de fosa.

5. Material de construcció i explotacions mineres

Aplicació:Manipulaciósorra, grava, pedra picada i altres àrids.

Per què és ideal:A les grans pedreres o patis de distribució de material, carreguen de manera eficient els camions de sortida i gestionen les existències.

6. Sitges de cereals i processament d'aliments

Aplicació:Manipulacióblat, blat de moro, ordi i altres grans.

Per què és ideal:Utilitzant pinces de gra especialment dissenyades, poden moure el gra de manera suau i eficient des de les sitges d'emmagatzematge fins als vehicles de transport o les línies de processament.

 

El procés de producció d'una grua de pòrtic amb galleda és una empresa complexa que combina la fabricació d'acer pesat, el muntatge mecànic i la integració elèctrica. Normalment es realitza en un taller especialitzat d'industrial pesada.

Aquí teniu un desglossament detallat del procés de producció.

 

Etapa 1: Disseny i Enginyeria

Aquesta és l'etapa fundacional on es concep la grua en funció dels requisits del client.

Especificacions del client:El procés comença amb els requisits detallats del client: capacitat d'elevació (p. ex., 25 tones), amplitud, alçada d'elevació, cicle de treball (p. ex., Classe A4 per a un ús moderat) i el material específic que s'ha de manipular (p. ex., carbó, ferralla).

Disseny estructural:Els enginyers utilitzen el programari CAD (-Disseny assistit per ordinador) per crear dibuixos detallats de tots els components estructurals-bigues del pont, potes i marc del carro. Realitzen anàlisi d'elements finits (FEA) per simular tensions i garantir la integritat estructural.

Disseny mecànic:Disseny de la maquinària d'elevació, accionament del carro, conjunts de camions finals i selecció de components estàndard com rodes, coixinets, engranatges i cables.

Disseny elèctric:Creació d'esquemes per a la font d'alimentació, controls del motor, sistemes d'accionament i interfícies d'operador (cabina o penjant).

Llista de materials (BOM):Es genera una llista completa de totes les matèries primeres (plaques d'acer, perfils) i components adquirits (motors, frens, sensors).

 

Etapa 2: Fabricació d'acer

Aquesta és l'activitat principal del taller on l'acer en brut es transforma en components de grua.

Preparació del material:Les plaques i seccions d'acer (com ara bigues I-) es tallen a mida mitjançant talladores de plasma CNC (control numèric per ordinador) o talladores làser per a la precisió.

Sub{0}}Fabricació de muntatges:Es fabriquen components més petits. Per exemple, els camions finals es construeixen mitjançant la soldadura de carcasses per a rodes i eixos.

Fabricació de conjunts principals:

Fabricació de bigues:Es construeixen les bigues principals del pont. Per a les grues de doble biga, això implica la creació de dues bigues de caixa idèntiques mitjançant la soldadura de plaques d'acer. Els Strongbacks i els diafragmes estan soldats a l'interior per evitar el pandeig.

Fabricació de cames:Les estructures de potes estan soldades amb plaques d'acer, creant columnes robustes que suportaran les bigues.

Mecanitzat:Les superfícies crítiques, com els coixinets on s'assenta la bigueta a les potes o les vies per a les rodes del carretó, es mecanitzen per garantir una planitud i una alineació perfectes.

 

Etapa 3: Muntatge de components

S'ajunten els sub-conjunts mecànics.

Muntatge del polipast:La unitat de polipast està muntada, inclòs el muntatge del motor elèctric, la caixa de canvis, el fre i el tambor en un marc rígid. Les cordes de filferro s'enrotllen al tambor.

Muntatge del carro:El bastidor del carretó està equipat amb les seves rodes, accionaments i la unitat-de polipast premuntada.

Muntatge final del camió:Les rodes, els eixos, els coixinets i els motors d'accionament s'instal·len a les carcasses del camió final.

 

Etapa 4: Tractament de superfícies i pintura

Aquest pas crucial protegeix la grua de la corrosió, sobretot perquè sovint funciona en entorns durs com els ports.

Preparació de la superfície:Tots els components d'acer són granat-per eliminar l'òxid, l'escala del molí i els contaminants, creant una superfície neta i rugosa per a l'adhesió de la pintura.

Cebament:Immediatament després de la granallada, s'aplica una imprimació inhibidora de l'òxid{0}.

Pintura:S'apliquen diverses capes de-pintura d'alt rendiment (p. ex., epoxi, poliuretà) als gruixos especificats. La codificació de colors s'utilitza sovint per seguretat i estètica.

 

Etapa 5: Integració del sistema elèctric

Cablejat de la cabina:La cabina de l'operador està equipada amb panells de control, joysticks i dispositius de seguretat.

Cablejat de la grua:Al pont i al carro s'instal·len quadres elèctrics, variadors de freqüència (VFD per a un control suau) i sistemes de guirnalda de cables.

Instal·lació del motor:Tots els motors d'accionament (pont, carro, polipast) estan connectats al sistema elèctric.

Instal·lació del sensor:Els interruptors de final de carrera, els sistemes anti-col·lisió i els indicadors de moment de càrrega (LMI) estan instal·lats i cablejats.

 

Fase 6: Taller de muntatge de prova

Abans del desmuntatge per a l'enviament, la grua sovint es munta parcialment o totalment al taller.

Verificació dimensional:Aquest "ajust en sec" garanteix que tots els components s'alineen correctament-que les potes siguin perpendiculars, que la biga estigui a nivell i que el carro funcioni sense problemes.

Prova de funció:Les funcions bàsiques del motor es posen a prova sense càrrega per comprovar la direcció de rotació i la resposta de control.

 

Etapa 7: desmuntatge, embalatge i enviament

Desmuntatge:La grua es desmunta acuradament en mòduls transportables (bigues, potes, carro, etc.).

Embalatge:Els components s'embalen per evitar danys durant el transport. Els punts d'elevació estan clarament marcats.

Enviament:Totes les peces s'envien al lloc del client, juntament amb dibuixos i manuals de muntatge detallats.

 

Etapa 8:-instal·lació i posada en marxa al lloc

La fase final, sovint supervisada pels enginyers del fabricant.

Preparació del lloc:Els rails de la pista són instal·lats i anivellats amb precisió pel client o un contractista.

Erecció:Mitjançant grues mòbils, els components es munten a la pista.

Posada en marxa:Aquesta és la validació final:

Comprovacions d'alineació:Verificació de l'alineació de la grua amb la pista.

Prova de càrrega:Realització de dues proves crítiques:

Prova de càrrega estàtica:Aixecar una càrrega un 25% més gran que la capacitat nominal per provar la integritat estructural.

Prova de càrrega dinàmica:Aixecar la capacitat nominal completa i executar-la amb tots els moviments per provar el rendiment en condicions-reals.

Comprovacions del sistema de seguretat:Verificar que tots els interruptors de límit, frens i parades d'emergència funcionen correctament.

Formació d'operadors:L'equip del fabricant forma els operaris del client sobre l'ús segur i eficient de la grua.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95% de les línies de soldadura . 32 que s'han posat en funcionament, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.