Grua de cautxú de pneumàtics

Una grua de pneumàtics de cautxú (RTG) és una grua de porqueria altament mòbil i amb cautxú dissenyada per a l’elevació i la manipulació de materials de gran resistència, principalment en ports, terminals de contenidors, drassanes i projectes de construcció a gran escala. A diferència de les grues de gantry (RMGs) muntades per ferrocarril, els RTG funcionen en pneumàtics de goma, proporcionant una major flexibilitat i mobilitat sense necessitat de pistes fixes.

Les grues RTG són versàtils, mòbils i potents, cosa que les fa ideals per a entorns dinàmics com ports, llocs de construcció i jardins industrials. La seva capacitat de moure's lliurement sense rails els proporciona un avantatge significatiu respecte als RMG en moltes aplicacions.

Comparació amb altres grues de gantry

Components del nucli: motor, coixinet, caixa de canvis, motor, engranatge

Lloc d'origen: Henan, Xina

Garantia: 2 anys

Pes (Kg): 50000 kg

Video sortint-inspecció: proporcionat

Informe de prova de maquinària: proporcionat

Aplicació: a l'aire lliure

Paraules clau: Gantry Crane

Capacitat de càrrega nominal: 50 tones

Velocitat de viatge creuada: 44,6 m\/min

Velocitat de viatge llarga: 47,1 m\/min

Camí de control: cabina

Alimentació: rodet de cable

Pista d'acer: Qu80

Potència: 3- fase AC 50Hz 380V

Una grua de pneumàtics de goma (RTG) consisteix en diversos components crítics que treballen conjuntament per permetre l’elevació, el moviment i la manipulació de càrrega eficients. A continuació es mostra un desglossament de les parts estructurals i mecàniques principals:
1. Components estructurals principals
Marc de gantry (biga del pont)
L’estructura principal de càrrega, que abasta la zona de treball.
Típicament fabricat amb acer de gran resistència (biga o disseny de caixa).
Suporta el carro, el polipast i el distribuïdor.

Cames (carruatges finals)
Suports verticals que contenen el marc de gantry.
Equipat amb pneumàtics de goma per a la mobilitat.
Alguns models presenten estabilitat hidràuliques o mecàniques per a l'estabilitat durant l'aixecament.

Sistema de Trolley & Hoist
Trolley: es mou horitzontalment al llarg del feix de portes.
Punts: el mecanisme d’elevació (corda o cadena).
Motor elèctric o hidràulic.
Inclou frens, tambors i cues per al control de càrrega.

Roda de grua

1) Material: normalment elaborat d’acer forjat o acer d’aliatge amb una gran resistència a la tracció per manejar càrregues pesades i resistir el desgast.
2) Duresa: la roda de roda sol endurir-se (tractada de calor) per suportar el rodatge continu i per reduir el desgast de la superfície.
3) Tipus:
Rodes brides: Eviteu el descarrilament mantenint la grua alineada als seus carrils.
Doble flanquejat o amb un sol flat: depenent del disseny del ferrocarril i dels requisits de seguretat.
Rodes planes (menys comunes): s’utilitza si es guia per mecanismes externs.
4) diàmetre:
Depèn del disseny de la grua, però per a una grua Goliath de doble gira de doble gira, els diàmetres de la roda generalment oscil·len entre 400 mm i 800 mm.
Sovint s’utilitzen diàmetres més grans per reduir la resistència i el desgast enrotllats.

Diferent (per a la manipulació de contenidors)
Adjunta al polipast per aixecar contenidors d’enviament.
Ajustable per a operacions de 20 peus, 40 peus, 45 peus i bessons.
Pot incloure panys de gir per agafar -se segur.

2. Components de mobilitat i unitat
A. Pneumàtics i rodes de goma
Pneumàtics pneumàtics o de goma sòlids.
Sistema de direcció (90 graus, 180 graus o modes de direcció de 360 ​​graus).
Rodes d’accionament (normalment 4-16 rodes, segons la capacitat de càrrega).
B. Drive Motors & Transmission
Motors elèctrics o hidràulics alimentant les rodes.
Caixes de canvis i eixos per a la distribució de tors.
Frenada regenerativa (en models elèctrics).
C. Sistema de direcció
Direcció manual, hidràulica o automatitzada.
Direcció de cranc (moviment en diagonal) per a espais estrets.

.

Sistemes de potència i control
A. Font de potència
Motor dièsel (RTG tradicional).
Elèctric (reel de cable o amb bateria) per a un funcionament ecològic.
Hybrid (dièsel + elèctric) per a eficiència energètica.
B. Interfície de cabina i operador de control
Control de penjolls, joystick o funcionament remot.
Panells de pantalla tàctil amb control de càrrega.
Els RTG automatitzats utilitzen controls basats en PLC i sensors.
C. Sistemes de seguretat i automatització
Indicador del moment de càrrega (LMI): evita la sobrecàrrega.
Sistema Anti-Sway: estabilitza les càrregues durant el moviment.
Sensors d’evitació de col·lisions (lidar, càmeres).
Stop d’emergència i frens segurs.

Funcions opcionals i avançades
Seguiment GPS i RFID (per a la manipulació automàtica de contenidors).
Configuracions autopropulsades o remolcadores.
Posicionament guiat per làser per apilar precisió.
Outriggers i estabilitzadors per obtenir un suport addicional.

Les grues RTG són màquines complexes que integren la força estructural, la mobilitat i els controls intel·ligents. El seu disseny modular permet la personalització de diferents indústries, des de ports fins a construccions pesades.

Esbossar

Principal tècnic

Avantatges clau de les grues RTG
1. Alta mobilitat i flexibilitat
No cal fer rails fixos: funciona en pneumàtics de goma, permetent el moviment en superfícies asfaltades.
Capacitat de direcció de 360 ​​graus: pot maniobrar en espais estrets (a diferència de les grues de porteria muntades al ferrocarril).
Ideal per a llocs de treball temporals: es pot traslladar fàcilment sense canvis d’infraestructura.
2. Funcionament rendible
Cost de la infraestructura inferior: no cal fer vies ferroviàries cares.
Opcions eficients energèticament: els RTG híbrids i elèctrics redueixen els costos de combustible.
Dependència laboral reduïda: els RTG automatitzats milloren la productivitat.
3. Fort capacitat d’elevació
Hands 20-200+ tones (alguns models de gran resistència eleven fins a 1.500 tones).
Cobertura àmplia (18-48 m) per a grans zones de treball.
4. Funcions intel·ligents i automatitzades
Apilament de contenidors automatitzat (als ports).
Sistemes de control de càrrega i de càrrega anti-sway i de càrrega per a l’aixecament de precisió.
Monitorització remota i diagnòstic per al manteniment predictiu.
5. Aplicacions versàtils
Apte per a ports, construcció, drassanes i logística.
Es pot personalitzar amb diferents distribuïdors i fitxers adjunts.

Principals aplicacions de grues RTG
1. Ports i terminals de contenidors
Encensors d’enviament d’apilament i moviments (20 peus, 40 peus, 45 peus).
Carrega\/descàrrega de camions i cotxes de ferrocarril.
Els RTG automatitzats milloren l’eficiència del terminal.
2. Construcció naval i indústria pesada
Blocs de vaixells de manipulació, plaques d'acer i maquinària pesada.
Tornant i posicionant components grans a les drassanes.
3. Construcció de ferrocarrils i carreteres
Aixecant bigues de formigó prefabricat (tonjadors T).
Transport de materials pesats en projectes de pont i túnel.
4. Energia eòlica i plantes elèctriques
Muntatge de torres i fulles de aerogeneradors.
Movent grans generadors i transformadors.
5. Magatzematge i logística
Manipulació de càrrega sobredimensionada (bobines d’acer, palets pesats).
Moviment flexible als jardins d’emmagatzematge.

1. Disseny i enginyeria
Recollida de requisits del client (capacitat, abast, alçada d’elevació, classe de treball).
Disseny estructural de dobles bigues, cames (marc portal), carro i sistema de muntatge.
Anàlisi d'elements finits (FEA) per a la integritat estructural i la distribució de càrrega.
Disseny del sistema elèctric (panells de control, VFD, PLC, dispositius de seguretat).
Aprovació final de dibuixos i BOM (Bill of Materials).
2. Adquisició de matèries primeres
Sobre l'acer estructural de gran quantitat (Q345B, Q355B o equivalent).
Adquisició de components estàndard (motors, caixes de canvis, frens, coixinets, components elèctrics, etc.).
Compra de components especials (interruptors de límit, alarmes, pinces de ferrocarril, etc.).
3. Fabricació d’estructura d’acer
Tall: plasma CNC o tall làser de plaques i perfils d'acer.
Bisell i preparació de la vora: per a les juntes de soldadura adequades.
Soldadura:
Soldadura de bigues dobles (tipus de caixa o tipus I-beam).
Soldadura de cames de gantry, carruatges finals i marcs de carro.
Utilització de processos automàtics de soldadura d'arc submergit (SAW) o MIG\/MAG.
Proves no destructives (NDT):
Prova d’ultrasons (UT), inspecció de partícules magnètiques (MPI) en costures soldades.
Inspecció radiogràfica per a articulacions crítiques.
4. Mecanatge i acabat
Mecanatge de rodes, marcs de carro, eixos de tambor i caixes de canvis segons les toleràncies.
Avorrit i perforació de forats de muntatge (per exemple, per a pistes de ferrocarril en bigues i bigues de carro).
Superfície: per a superfícies de contacte (per exemple, seients de ferrocarril de carro a les bigues).
5. Tractament superficial
Explosió de totes les estructures d'acer fabricades a l'estàndard SA2.5.
Aplicació de la imprimació anti-corrosió i la pintura de taps (per exemple, epoxi o pintura de poliuretà).
Gruix de pintura Normalment 80-120 micres segons l’entorn del lloc (marí, industrial, etc.).
6. Muntatge mecànic
Instal·lació de rodes, camions finals, motors de viatges, caixes de canvis i eixos d’accionament a les potes de la porteria.
Assemblea de carro\/unitat de polipast, inclòs:
Botó de corda de filferro, bloc de ganxo, motor aixecat, reductor, fre.
Mecanisme de viatges de carro (motor de viatge creuat, grups de rodes).
Muntatge de pinces ferroviàries o frens de tempesta (si s’utilitzen a l’aire lliure).
7. Assemblea elèctrica
Cobriment dels panells de control (MCC i PLC).
Instal·lació de commutadors límit, protecció de sobrecàrrega i botons d’aturada d’emergència.
Ajustament de cables, festes de cable o cadenes energètiques per al subministrament elèctric de carro.
Integració de VFD, entrants suaus i sistemes de control remot.
8. Pre-Assembly & Testing in Workshop
Estructura de la biga i les cames pre-muntat per assegurar una alineació precisa dels cargols.
Prova de funcions de viatges de carro, muntatge i sistemes de disc de llarg recorregut.
Prova de commutadors de límit, alarmes, parades d’emergència i protecció de sobrecàrrega.
Funcionament de prova mitjançant càrregues de càrrega o prova (normalment 25% -100% de la capacitat nominal).
9. Desmuntatge i embalatge
Desemmotlleu -vos en seccions transportables (bigues, cames, unitat de carro, etc.).
Tractament anti-corrosió per a les superfícies d’aparellament.
Embalatge components elèctrics i motors a les caixes de protecció.
Etiqueta totes les parts per a un fàcil recomanable al lloc d'instal·lació.
10. lliurament i instal·lació del lloc
Transport per camions o contenidors.
Erecció in situ de l'estructura de portes mitjançant grues mòbils.
Alineació ferroviària, reassemblatge de grues i posada en servei final.
11. Prova i posada en servei de càrrega
Realitzeu una prova de càrrega estàtica (normalment el 125% de la càrrega nominal).
Prova de càrrega dinàmica (amb càrrega 100% per verificar la funcionalitat).
Ajustaments al parell de fre, els interruptors de límit i els paràmetres VFD.
12. Handor i formació
Inspecció final amb el client.
Proporcioneu manual d’operacions, guia de manteniment i formació a operadors i personal de manteniment.

Vista del taller:

L’empresa ha instal·lat una plataforma de gestió d’equips intel·ligent i ha instal·lat 310 conjunts (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de xarxa d’equips arribarà al 95%. S’han utilitzat 32 línies de soldadura, es preveu que s’instal·lin 50 i la taxa d’automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.