Grua pòrtic de doble biga amb pneumàtics de goma

Què és una grua pòrtic de doble biga amb pneumàtics de goma?

Es tracta d'una grua pòrtic de grans dimensions on transcorre tota l'estructura-composada per dues bigues principals suportades per potes a cada extrem-pneumàtics de gomaen lloc de baranes fixes encastades al terra. Cada cama està muntada en un bogie (conjunt de rodes) amb múltiples pneumàtics, accionats per motors d'accionament independents. Sovint és autopropulsat-i pot requerir una superfície operativa clara, pavimentada i plana.

 

Inconvenients i consideracions

1. Major cost d'operació (en comparació amb les grues elèctriques):Les unitats amb motor dièsel-tenen costos de combustible i manteniment importants per als motors i els sistemes hidràulics.
2. Manteniment complex:El pneumàtic, el bogie i els sistemes de direcció requereixen un manteniment regular (pressió dels pneumàtics, alineació, desgast).
3. Dependència de la superfície:El rendiment depèn completament de la qualitat, l'anivellació i la capacitat de suport de la superfície del sòl. El sòl tou pot ser problemàtic.
4. Menor precisió en viatges:Una mica menys precisa que una grua-muntada en rail, especialment en superfícies irregulars, tot i que els sistemes de control moderns compensen bé.
5. Cost inicial més elevat:Normalment és més car que un pòrtic d'una biga comparable o una grua de base fixa-a causa dels seus complexos sistemes d'accionament i direcció.

 

Comparació amb les-grues de pòrtic muntades en ferrocarril (RMG)

Característica	Pòrtic amb pneumàtics de goma (RTG)	Pòrtic-muntat en ferrocarril (RMG)
Mobilitat	Moviment lliure-omnidireccional.	Confinat a vies ferroviàries fixes.
Preparació del lloc	Requereix una superfície pavimentada i plana. Menor cost civil inicial.	Requereix fonaments pesats i instal·lació de rails. Major cost civil inicial.
Precisió	Bé, però es pot veure afectat per les condicions del sòl.	El camí excel·lent i fix permet un posicionament automatitzat i altament repetible.
Cost d'explotació	Major (combustible, desgast dels pneumàtics, conducció més complexa).	Menor (energia elèctrica, manteniment més senzill de rodes/rails).
Ideal per	Dissenys dinàmics i canviants; múltiples zones de treball; patis exteriors.	Emmagatzematge repetitiu i d'alta-densitat; sistemes automatitzats; operacions fixes-a llarg termini.
Capacitat/Estabilitat	Molt alt (utilitza estabilizadors per a l'aixecament).	Extremadament alt (inherentment estable sobre els rails).

 

Conclusió

La grua pòrtic de doble biga amb pneumàtics de goma és la millor opció per a aplicacions d'aixecament pesat que requereixen una gran capacitat i mobilitat lliure{0}}itinerant. Elimina la restricció dels rails fixos, oferint una flexibilitat inigualable per cobrir àrees extenses i obertes i adaptar-se als dissenys canviants del lloc. Tot i que comporta una complexitat operativa i uns requisits de superfície més elevats, la seva capacitat d'aportar-capacitat d'elevació pesada directament al lloc on hi ha la càrrega-ja sigui en un pati portuari, en un lloc de construcció o en una instal·lació de fabricació extensa-la converteix en una eina indispensable en la indústria pesant i la logística.

 

Capacitat d'elevació 320 tones
Envergadura (amplada) 3 - 12 metres (ajustable)
Alçada d'elevació 3 - 10 metres
Classe Obrera A3-A5 (lleuger a mitjà)
Velocitat d'elevació 0.5 - 8 m/min (variable)
Tipus de biga principal Biga simple/doble (tipus-caixa)
Font d'alimentació 220V/380V trifàsica o manual
Mode de control Control penjant/remot sense fil
Tipus de polipast polipast elèctric de cadena / polipast de cable
Travel Drive amb empenta manual o motoritzada
Protecció contra la corrosió Pintura-galvanitzada en calent o de grau-marí
Resistència al vent fins a l'escala Beaufort 6 (per a ús exterior)
Temperatura de funcionament -20 graus a +50 graus

La grua de pòrtic de doble biga amb pneumàtics de goma (RTG) és una màquina complexa on cada component té un paper crític en la seva mobilitat, força i seguretat. Entendre aquestes parts és clau per apreciar el seu funcionament i manteniment.

Aquí teniu un desglossament detallat dels seus components principals, organitzats per sistema.

 

1. Components estructurals principals (l'esquelet)

Aquests formen el marc de càrrega-primari.

Bigues principals (dobles):Dues-bigues d'acer fabricades resistents que abasten l'amplada de la grua. Estan dissenyats amb camber (pre-corbat cap amunt) per contrarestar la flexió sota càrrega. Suporten el carro i distribueixen la càrrega a les cames.

Cames / Marcs finals:Dues estructures verticals (una a cada extrem) que suporten les bigues principals i traslladen tota la càrrega als bogies i pneumàtics. Alberguen o donen suport a la maquinària d'accionament, la cabina de l'operador i sovint la font d'energia principal.

Marc del carro:L'estructura d'acer que discorre sobre rails al llarg de la part superior de les bigues principals. Porta la unitat de polipast i tota la maquinària de viatge del carro.

Bastidors de bogies:Les subestructures pesades i amb rodes unides a la part inferior de cada cama. Contenen els eixos, les rodes, els pneumàtics i sovint els motors de tracció i els mecanismes de direcció.

2. Sistema de mobilitat i córrer (la Fundació "Rubber Tyred")

Aquest sistema defineix la flexibilitat única de la grua.

Pneumàtics de goma:Pneumàtics grans-de gran capacitat (o de vegades sòlids). Estan disposats en conjunts (p. ex., 4x2, 8x2 per bogie) per distribuir la pressió del sòl. Les especificacions clau inclouen la classificació de les capes, el patró de la banda de rodament i la pressió d'inflat, que són fonamentals per a l'estabilitat i la protecció de la superfície.

Rodes i eixos:Eixos robusts i hubs de rodes que connecten els pneumàtics al bastidor del bogie. Estan construïts per suportar càrregues radials i axials immenses.

Unitats de conducció de viatges:Motors elèctrics acoblats amb caixes de canvis de reducció de parell elevat-, muntats als bogies per impulsar les rodes. Normalment, s'utilitzen diversos motors (per exemple, un per roda o eix) i es sincronitzen electrònicament.

Sistema de direcció:Un complex sistema hidràulic o electromecànic que fa girar els bogies (i de vegades els eixos individuals). Permet múltiples modes de direcció:

90 graus (direcció de cranc):Totes les rodes giren en la mateixa direcció per al moviment lateral.

Cercle (pivotal):Les rodes de cada bogie giren en direccions oposades per a una rotació estreta.

Diagonal:Per viatjar en angle pel pati.

Dues-rodes/quatre-rodes:Direcció estàndard endavant/marrere.

Estabilitzadors / Estabilitzadors:Cilindres hidràulics que s'estenen verticalment des de les cames fins als coixinets de terra. Ho sóndesplegat de manera crucial abans d'aixecara:

Estabilitzeu la grua traient la càrrega dels pneumàtics.

Distribuïu la càrrega concentrada a terra.

Eviteu la deformació dels pneumàtics i el possible rebot o balanceig.

 

3. Sistema d'elevació i elevació (el cavall de batalla)

Aquest és el mecanisme d'elevació del nucli, muntat al carro.

Unitat de polipast:El conjunt complet per a l'elevació vertical. Consta de:

Motor d'elevació:Un motor elèctric-de gran potència (sovint amb un-fre incorporat).

Reductor (caixa de canvis):Una caixa de canvis helicoïdal de diverses-etapes per reduir la velocitat del motor i augmentar dràsticament el parell de sortida.

Tambor de cable:Un tambor d'acer mecanitzat sobre el qual s'enrotlla la corda en múltiples capes.

Corda de filferro:Cable d'acer d'alta-resistència, no-giratori, dimensionat per a la capacitat de la grua.

Bloc de ganxos:El conjunt de l'extrem de la corda, que inclou un-ganxo giratori de gran resistència, polees (politges) i coixinets. Pot incloure un pestell de seguretat.

 

 

Sistema de viatge amb carro:El mecanisme que mou el polipast lateralment a través de les bigues. Inclou:

Motors i caixes de canvi de carro.

Rodes del carro:Funcionant sobre rails fixats a la part superior de les bigues principals.

Pinces de rail i rail (opcional):Les pinces poden assegurar el carretó en posició durant el transport o amb vents forts.

4. Sistema d'alimentació i control (el centre nerviós)

Font d'alimentació principal:

Grup electrògen dièsel:El més habitual per a la plena autonomia. Un gran motor dièsel acciona un generador de CA per produir energia per a tots els accionaments elèctrics.

Bobina de cable elèctric:Per al seu ús en àrees definides. Un rodet motoritzat paga/recull un cable d'alimentació-resistent connectat a una subestació lateral-de costa.

Sistema híbrid:Combina un generador dièsel més petit amb un banc de bateries per a un afaitat màxim, un funcionament silenciós o un viatge-sense emissions.

Cabina de control:Una cabina de l'operador tancada, sovint amb aire-acondicionat. Normalment es troba alt en una cama per a una visibilitat òptima i pot ser elevat. Conté:

Controladors mestres (joysticks/palanques)

Instrumentació (indicador de càrrega, indicadors del motor)

Panells d'alarmes i pantalles de visualització.

 

 

Sistema de control remot de ràdio:Una alternativa a la cabina. L'operador porta un transmissor portàtil i resistent a la intempèrie, que permet un posicionament més segur i flexible a terra.

Quadres de control elèctric:Armaris que contenen:

Unitats de freqüència variable (VFD):Per a un control suau i precís de tots els motors de marxa i polipast (acceleració, desacceleració, regulació de velocitat).

Controlador lògic programable (PLC):El "cervell" que coordina tots els moviments, els enclavaments de seguretat i els modes de direcció.

Contactors, interruptors i transformadors.

5. Seguretat i components auxiliars (proteccions essencials)

Indicador de moment de càrrega (LMI) / Limitador de capacitat nominal (RCL):El dispositiu de seguretat més crític. Un sistema informàtic que controla la càrrega del ganxo (mitjançant un sensor) i l'angle/radi de la pluma, calculant el moment d'elevació. Avisa l'operador i pot tallar automàticament els moviments perillosos.

Sistemes anti-colisió:Utilitza làser, radar o GPS per detectar obstacles o altres RTG a la zona i proporciona avisos o parades automàtiques.

Interruptors de límit:Interruptors mecànics o de proximitat per evitar el sobre{0}}desplaçament del polipast (límit superior/inferior), carretó i viatge del pòrtic.

Anemòmetre i alarma de vent:Mesura la velocitat del vent. Proporciona avisos sonors/visuals i pot desactivar automàticament les funcions de la grua amb vents forts.

Sistema d'extinció d'incendis:Especialment important en el compartiment del motor/generador.

Il·luminació i senyalització:Llums estroboscòpics, llums de viatge i alarmes sonores de viatge per a la seguretat amb poca visibilitat o per alertar al personal de terra.

Para-xocs i proteccions:Para-xocs de goma o poliuretà a les cames per absorbir els impactes menors.

ESQUIX

 

Tècnica principal

 

1. Màxima mobilitat i flexibilitat

Ferrocarril-Funcionament gratuït:L'avantatge definitori. A diferència dels pòrtics de ferrocarril fixos, els RTG funcionen en superfícies pavimentades estàndard, eliminant la necessitat de sistemes de via encastats cars.

Direcció omnidireccional:Habilitar sistemes de direcció avançatsmoviment de cranc (de costat), pivot (cercle) i diagonal, permetent un posicionament precís en zones congestionades.

Adaptabilitat del lloc:Es pot redistribuir fàcilment a diferents zones de treball o fins i tot entre llocs de projecte, oferint una flexibilitat operativa inigualable.

2. Rendiment d'elevació superior

Alta capacitat i estabilitat:El disseny de doble biga proporciona una rigidesa excepcional, minimitzant la deflexió sota càrrega. Les capacitats solen variar entreDe 20 a més de 500 tones.

Excel·lent alçada del ganxo:Polipast muntata sobrede bigues maximitza l'alçada d'elevació-crítica per apilar o manipular càrrega alta.

Control suau i precís:Els RTG moderns utilitzenUnitats de freqüència variable (VFD)i control de PLC per a una acceleració-sense sacsejades, una localització precisa de la càrrega i capacitats anti-balanços.

3. Infraestructura rendible-

Obra Civil Inicial Inferior:Només requereix aasfalt o formigó adequadament compactat i anivellat, evitant l'elevat cost dels llits de ferrocarril, fonaments i moviments de terres associats.

Temps d'instal·lació reduït:Es pot posar en marxa ràpidament després de la preparació de la superfície, accelerant els terminis del projecte.

Cobertura escalable:Un sol RTG pot donar servei a múltiples carrils d'emmagatzematge o àrees de treball, reduint la necessitat de múltiples grues fixes.

4. Seguretat i estabilitat operacional

Estabilitzadors integrats:Els estabilitzadors hidràulics es despleguen durant els aixecaments, transferint la càrrega directament al terra, eliminant la compressió dels pneumàtics i garantint una-estabilitat sòlida.

Sistemes de seguretat avançats:Les característiques estàndard inclouen:

Indicador de moment de càrrega (LMI)amb tall-automàtic

Sistemes anti-colisió(làser/GPS)

Monitorització de la velocitat del ventamb apagada automàtica

Sensors d'inclinacióper al seguiment de l'estat del sòl

Visibilitat millorada:Les cabines elevades de l'operador ofereixen vistes panoràmiques, mentre quecomandament a distància de ràdiopermet operar a nivell-del terra en zones perilloses.

5. Adaptabilitat ambiental i operativa

Múltiples opcions d'alimentació:

Dièsel-elèctric:Total autonomia per a patis remots.

Bobina de cable/elèctric:Per a operacions de fàbrica eco-ecològiques.

Híbrid/bateria:Tecnologia emergent que redueix les emissions i el soroll.

Totes les-capacitats meteorològiques:Dissenyat per al funcionament a l'aire lliure amb cabines de protecció contra la corrosió, il·luminació i{0}}climat controlat.

1. Ports i Terminals Intermodals

Break-Càrrega a granel i projecte:Ideal per a la manipulació de maquinària pesada, transformadors, components d'aerogeneradors i estructures d'acer en terminals de càrrega general.

Manipulació de contenidors (especialitzat):Encara que són més petits que els RTG de mega-ports, les versions de doble biga s'encarreguenfora-de-contenidors de calibre, equipament pesat i càrrega Ro-Ro.

Operacions de barcasses i vaixells alimentadors:Mòbil al llarg dels molls per donar servei a diversos vaixells.

2. Fabricació pesada i patis industrials

Centres de servei d'acer:Manipulacióbobines, plaques i bigues d'aceren patis d'emmagatzematge exteriors. Pot donar servei a múltiples compartiments d'emmagatzematge des d'un únic passadís de viatge.

Construcció naval i offshore:Moviment de grans seccions de casc, mòduls i components de plataforma en alta mar a través de patis de fabricació extensos.

Fabricació de maquinària pesada:Per a plantes amb àmplies zones de muntatge a l'aire lliure (camions de mineria, equips agrícoles, locomotores).

3. Projectes de Construcció i Infraestructures

Construcció del pont:Muntatge de bigues prefabricades de formigó i encavallades d'acer. La mobilitat permet que la grua "camini" la longitud del pont durant la construcció.

Construcció de centrals elèctriques:Manipulació de turbines, generadors, intercanviadors de calor i recipients a pressió en llocs tèrmics, hidràulics i nuclears.

Muntatge de plantes industrials:Instal·lació d'equips de procés, reactors i grans elements estructurals en la construcció de refineries i plantes químiques.

4. Logística i magatzematge

Patis d'emmagatzematge d'equips pesats:Per a dipòsits militars, distribuïdors d'equips agrícoles i centres logístics d'equips miners.

Plantes de formigó prefabricat:Manipulació i emmagatzematge d'elements prefabricats de grans dimensions (panells de paret, bigues, segments de túnel).

Productes forestals:Manipulació de paquets de troncs i feixos de fusta en patis de serradores.

5. Aplicacions especialitzades

Recuperació de desastres i rescat pesat:Ràpidament desplegable per netejar restes o recuperar maquinària pesada.

Organització d'esdeveniments:Instal·lació de grans components escènics, cobertes de concerts i estructures d'exhibició.

Aeroespacial:Moviment de components d'avions grans entre edificis o a instal·lacions de prova.

La producció d'una grua pòrtic de doble biga amb pneumàtics de goma és un projecte d'enginyeria sofisticat i en diverses{0}}etapes que combina la fabricació d'acer pesat, un muntatge mecànic de precisió i una integració elèctrica complexa. A diferència de les grues fixes, els sistemes de mobilitat de la RTG afegeixen una complexitat important a la seva fabricació.

 

Fase 1: Enginyeria i Disseny (The Digital Blueprint)

Aquesta fase defineix les capacitats de la grua i garanteix que tots els components funcionin com un sistema integrat.

Anàlisi de les especificacions del client:Els enginyers revisen els requisits detallats:Capacitat(per exemple, 100 tones),Envergadura (e.g., 30m), Alçada d'elevació, Classe de servei(A5-A7 per a ciclisme pesat) i entorn operatiu (p. ex., port marítim, fàbrica d'acer).

Anàlisi d'elements finits estructurals (FEA):El programari avançat CAD/CAE simula l'esforç, la deflexió, la càrrega dinàmica i els efectes del vent a les bigues principals, potes i bastidors de bogies. Això garanteix la integritat estructural en tots els escenaris operatius.

Disseny del sistema de mobilitat i direcció:Un diferenciador crític de les grues fixes. Els enginyers dissenyen elconfiguració del bogie(disposició de les rodes: 4x2, 8x2, etc.),cinemàtica de la direcció(càlculs per als modes cranc, cercle i diagonal) iaccionament hidràulic o electromecànic.

Disseny de sistemes elèctrics i de control:Creació d'esquemes de distribució d'energia, sincronització d'accionaments, lògica PLC i enclavaments de seguretat. Es presta especial atenció acompartició de càrregaentre múltiples motors de viatge icoordinació de direcció.

Generació de la llista de materials (BOM):Una llista completa de totes les matèries primeres i components especialitzats adquirits.

 

Fase 2: Adquisició de Components Especialitzats

Els RTG requereixen components únics i d'alt valor-que no es troben a les grues aèries estàndard.

Pneumàtics i llantes de goma:Pneumàtics-resistents i de-capa alta (p. ex., 14.00-25, 18.00-25) amb capacitats de càrrega específiques. Sovint provenen de fabricants de pneumàtics industrials especialitzats.

Conjunts de bogies i direcció:Unitats completes de bogies orientables, com ara eixos, cubs, pivots i cilindres hidràulics de direcció o sistemes elèctrics de cremallera-i-pinyons. Es pot fabricar a casa-o proveir-se de proveïdors especialitzats.

Power Pack: Grup electrògen dièsel(motor + alternador) de potència de kW adequada, o components persistemes de bobina de cable elèctricopaquets híbrids/bateria.

Unitats especialitzades:Motors d'accionament de viatge-alt i de baixa-velocitat ambreductors planetaris, sovint amb frens integrats-de seguretat.

Electrònica de control i seguretat: Indicador de moment de càrrega (LMI)sistema amb sensors,sistemes anti-col·lisió(làser/GPS) isensors d'angle de direcció.

 

Fase 3: Fabricació i mecanitzat d'acer pesat

A. Fabricació de la biga principal

Tall CNC:Les plaques de la banda principal i de les brides es tallen amb precisió-utilitzant tall de plasma CNC o d'oxi-combustible.

Soldadura del sub-conjunt:Els reforços interns (diafragmes) es solden a les plaques web en estacions de soldadura automatitzades.

Muntatge de la caixa de bigues:La banda i les brides s'acoblen en una biga de secció de caixa-en plantilles massives controlades per ordinador-que garanteixen la correcció correcta.camber(-predefinida la corba ascendent).

Soldadura automatitzada:Les costures principals crítiques es solden mitjançantSoldadura per arc submergit (SAW)per a una penetració profunda i una qualitat superior. El procés sovint es realitza simultàniament en ambdós costats per controlar la distorsió.

Alleujar l'estrès:Les bigues completes se sotmetenAlleujament de l'estrès vibratori (VSR)orecuit tèrmicen un gran forn per eliminar les tensions internes de soldadura.

Mecanitzat de precisió:Els extrems de les bigues i les superfícies de muntatge del carril del carro estan mecanitzats en grans dimensionsfresadors-omolins de pòrticper garantir la planitud i el paral·lelisme perfectes.

B. Fabricació de bastidors de cames i bogies

Les potes es fabriquen com a seccions de caixa soldades amb punts de connexió reforçats per a les bigues i bogies.

Els bastidors de bogies estan fets de planxa d'acer extremadament gruixuda per gestionar moments de flexió massius. Estan perforats i mecanitzats amb toleràncies precises per al muntatge d'eixos i components de direcció.

 

Fase 4: Muntatge i integració mecànica

Aquesta fase transforma les peces fabricades en sistemes funcionals.

Muntatge de bogies:Pneumàtics, eixos, coixinets iunitats d'accionament de viatge(motor + caixa de canvis) es munten al bastidor del bogie. Elmecanisme de direcció(ariets hidràulics o engranatges-accionats per motor) s'instal·la i es prova per al lliure moviment.

Integració de-bogies:Els bogies estan connectats a les cames.Cilindres estabilizadors hidràulicss'instal·len a les cames.

Muntatge del pont:Les dues bigues principals s'eleven i s'alineen amb precisió sobre suports provisionals. Estan connectats peracabar els llaçosi elcarrils de carroes cargolen amb una alineació-anivellada amb làser.

Muntatge del carro:El bastidor del carro està construït, i elpolipast principal(tambor, motor, caixa de canvis, polees) iunitats de viatge amb carroestan instal·lats. Després es col·loca el carro complet sobre els rails del pont.

 

Fase 5: Instal·lació de sistemes elèctrics i hidràulics

Instal·lació de safates de cables i conductes:Les safates àmplies es munten al llarg de bigues i potes per als cables d'alimentació i control.

Instal·lació d'unitats i tauler de control: Armaris VFDper a totes les mocions, elpanell de control principal del PLC, i elpanell de control del motor(per a unitats dièsel) es munten en tancaments protegits.

Cablejat i canonades:Centenars de metres de cables d'alimentació, control i retroalimentació es treuen i s'acaben.Línies hidràuliquesper a la direcció i els estabilizadors s'instal·len, s'instal·len i es prova{0}}la pressió.

Instal·lació del sensor: Cèl·lules de càrrega(per a l'LMI),anemòmetres de vent, interruptors de límit, sensors de cops, icodificadors d'angle de direccióestan equipats i connectats.

Interfícies d'operador:Elcabina de control(amb joysticks, pantalles i seients) està instal·lat, osistemes de control remot per ràdioestan configurats.

 

Fase 6: Tractament de superfícies i pintura

Granallat abrasiu:Tota l'estructura es granalla-a la neteja SA 2.5 (Near-White Metal) per a una adherència òptima de la pintura.

Pintura de múltiples-escots:Aplicat en cabines de pintura controlades i ventilades:

Primer:Imprimació epoxi rica en zinc-per a la protecció contra la corrosió catòdica.

Capa intermèdia:Epoxi d'alta-construcció per protegir la barrera.

Capa superior:Esmalt de poliuretà per a la resistència UV i el color (sovint de seguretat estàndard groc/negre).

Recobriments especialitzats:El tren de rodalies i les zones propenses a esquitxades químiques poden rebre recobriments especials o extra-de gruix.

 

Fase 7: proves d'acceptació de fàbrica (FAT) prèvies a l'-entrega

Les proves són més completes que les de les grues fixes a causa dels sistemes de mobilitat.

Inspecció visual i estructural:Verificació de totes les dimensions, qualitat de la soldadura i muntatge.

Proves funcionals (sense-càrrega):

Proves del mode de direcció:Verificació de tots els modes de direcció (90 graus, cercle, diagonal, etc.).

Prova de tots els moviments:L'elevació, el carro i el pòrtic es desplacen en totes les direccions i velocitats.

Funcionament dels estabilizadors:Assaig de cicle d'estabilitzadors hidràulics.

Prova de càrrega:

Prova de càrrega estàtica:Aixeca el 125% de la capacitat nominal, mantén premut durant 10+ minuts. Inspeccioneu si hi ha deformacions permanents.Els estabilizadors s'han de desplegar.

Prova de càrrega dinàmica:Opera tots els moviments al 110% de la capacitat nominal.

Proves del sistema de seguretat:

Calibració LMI/RCL:Verifiqueu la precisió i les funcions automàtiques a diversos radis.

Prova del sistema anti-col·lisió.

Verificació de parada d'emergència i interruptor de límit.

Prova d'alarma d'inclinació(simulant un terreny inestable).

 

Fase 8: desmantellament, conservació i enviament

La grua es desmunta sistemàticament en mòduls principals:Bigues, potes (amb bogies connectats), carro, paquet d'alimentació i panells de control.

Tots els ports hidràulics exposats i les superfícies mecanitzades estan segellats i conservats.

Els components estan especialment muntats en caixes o muntats en marcs de transport per a l'enviament per carretera de transport marítim o pesat.

 

Fase 9: muntatge del lloc i posada en marxa (post-entrega)

Verificació de la Fundació:Verificació de la capacitat portant a terra i de l'anivellació de la zona d'operació.

Muntatge mecànic{0}:Els components es tornen a connectar mitjançant-perns d'alta resistència.

Re{0}}connexió del sistema:Les línies elèctriques i hidràuliques es tornen a connectar{0}.

Prova final del lloc:Re{0}}proves de funcions,calibratge de la direcció a la superfície real, i finalCalibració LMIamb pesos de prova certificats.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95% . 32 s'han posat en funcionament les línies de soldadura, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.