Grua lliure

 

Una grua autònoma és un tipus d'equip d'elevació dissenyat per moure materials o equips pesants amb facilitat en entorns industrials i de construcció. A diferència de les grues muntades, que es fixen al terra o a una estructura, una grua autònoma és independent i portàtil, suportada pel seu propi marc.

La grua independent és una solució d'elevació innovadora dissenyada per a una gran versatilitat i mobilitat en llocs de treball on les grues fixes tradicionals no siguin factibles. És adequat per al seu ús en magatzems, tallers, llocs de construcció i plantes de fabricació. Amb un disseny robust i un procés d'instal·lació senzill, aquestes grues proporcionen la flexibilitat de moure fàcilment les càrregues en espais reduïts, millorant la productivitat i la seguretat.

La grua independent és diferent de les grues fixes. Les grues independents es poden reposicionar segons sigui necessari, permetent la màxima flexibilitat en diversos entorns de treball. Dissenyada per a l'aixecament de materials pesants, la grua està equipada amb un sistema d'elevació capaç de suportar una gran quantitat de pes, la qual cosa la fa ideal per a operacions industrials. Feta d'acer d'alta qualitat, la grua pot suportar un ús intens i condicions dures, assegurant una llarga vida útil i un rendiment fiable.

L'estructura compacta i aerodinàmica de la grua independent garanteix que la grua no ocupi massa espai al sòl, la qual cosa la fa apta per a zones de treball més petites o multitudinàries. El procés de muntatge de la grua és senzill i requereix un temps i un esforç mínims per instal·lar-lo. No calen accessoris permanents, per la qual cosa és una opció assequible per a operacions d'elevació temporals. : Equipat amb protecció contra sobrecàrregues, superfície antilliscant i suport de base estable, garanteix un funcionament segur i minimitza el risc d'accidents.

Components bàsics: motor, PLC, coixinets, caixa de canvis

Lloc d'origen: Xina

Garantia: 1 any

Pes (KG): 500 kg

Vídeo d'inspecció de sortida: proporcionat

Informe de prova de maquinària: proporcionat

Aplicació: indústria manufacturera industrial

Ús: aplicació de construcció d'estació de treball de taller

Mètode de control: control de terra + control remot (personalitzat)

Color: personalitzat

Capacitat d'elevació: 2 tones

MOQ: 1 conjunt

Disseny: Optimització d'ordinadors

Certificació: CE

Instal·lar: supervisar

Motor: marca superior de la Xina

 

 

1.Feix principal

1) La biga principal de tipus caixa està soldada a partir de plaques d'acer, té una gran rigidesa i capacitat de càrrega i s'utilitza sovint en grues amb llums més grans. La biga principal I-beam utilitza la biga en I com a material principal, té una estructura senzilla i de baix cost i és adequada per a trams més petits i tasques d'elevació lleugeres.

2) El feix principal és un cos d'un sol feix que abasta les potes a banda i banda. Els equips d'elevació, com ara polipasts elèctrics, passen per sota o al costat de la biga principal a través de vies, que són adequats per a operacions d'elevació petites i mitjanes. Hi ha una pista per caminar sota o al costat de la biga principal per al moviment horitzontal del polipast o carro elèctric. La planitud i la resistència al desgast de la pista són crucials per a l'estabilitat operativa de l'equip. El feix principal està dissenyat amb una mecànica raonable per garantir una distribució uniforme de l'esforç durant l'aixecament, reduir les zones de deformació i concentració d'estrès i augmentar la vida útil.

3) La biga principal sol estar feta d'acer d'alta resistència per garantir la seva capacitat de càrrega i resistència a la flexió. Els models d'acer d'ús habitual inclouen Q235B o Q345B, i l'elecció específica depèn dels requisits de càrrega i de l'entorn de treball de la grua. La capacitat de càrrega de disseny de la biga principal determina la capacitat d'elevació nominal de la grua, que normalment es dissenya i verifica segons els requisits d'ús. La rigidesa de la biga principal determina el grau de deformació de la grua en aixecar objectes pesats, assegurant un bon funcionament sota càrrega.

 

Sistema d'elevació

Un sistema d'elevació per a una grua independent normalment inclou diversos components clau que treballen junts per garantir operacions d'elevació suaus i eficients.

Mecanisme d'elevació: el mecanisme d'elevació consta d'un motor, tambor i cable. El motor acciona el tambor, que enrotlla o desenrotlla la corda per aixecar o baixar la càrrega. El mecanisme d'elevació controla el moviment vertical de la càrrega i sovint està equipat amb frens per seguretat.

Màstil o torre vertical: el pal és l'estructura vertical de la grua, normalment feta d'acer, que subjecta els components d'elevació i suporta la capacitat d'elevació. Pot variar en alçada segons el disseny de la grua i l'ús previst.

Foca o braç: la floc és el braç horitzontal o angulat que s'estén des del pal de la grua. Suporta el ganxo o la plataforma elevadora i s'utilitza per moure càrregues en diverses direccions. El foc pot ser fix o ajustable, depenent del disseny de la grua.

Ganxo o dispositiu d'elevació: a l'extrem del braç o del braç de la grua hi ha un ganxo, una pinça o una plataforma elevadora que subjecta la càrrega. Es pot dissenyar per a diverses aplicacions d'elevació, com ara el moviment de contenidors, equips o materials.

Estructura de base (fonamentació): la grua autònoma està ancorada a una base sòlida, generalment feta de formigó. Això garanteix que la grua pugui suportar càrregues pesades sense bolcar. La base és fonamental per proporcionar estabilitat i evitar el moviment durant l'aixecament.

Sistema de control: el sistema de control permet a l'operador de la grua gestionar totes les operacions d'elevació. Normalment inclou un conjunt de controls per moure el foc, aixecar la càrrega i controlar les característiques de seguretat. Els sistemes moderns poden incloure capacitats de control remot o fins i tot automatització per a un control precís.

 

3.Ficarruatge

El carro final d'una grua independent es refereix a la part de l'estructura de la grua que es troba a cada extrem del pont de la grua. Suporta la biga del pont i li permet moure's per la pista de la grua. Aquest component està equipat amb rodes o corrons que circulen per vies o rails, permetent que la grua es desplaci horitzontalment per la zona.

Les funcions clau del carro final inclouen:

Suport per al pont de la grua: manté el pont o la bigueta al seu lloc i li permet viatjar sense problemes per la pista.

Sistema de moviment: allotja les rodes o bogies que proporcionen el moviment horitzontal de la grua.

Alimentació: el carro final sovint conté els sistemes elèctrics i els accionaments motoritzats que permeten el moviment de la grua.

Característiques de seguretat: els carros finals estan dissenyats per garantir l'estabilitat i prevenir accidents, amb característiques com ara frens i amortidors.

El disseny del carro final depèn dels requisits específics de la grua, inclosa la seva capacitat de pes, l'entorn operatiu i les dimensions de l'àrea on s'utilitzarà la grua.

 

4.Mecanisme de desplaçament de la grua

1) Principi de funcionament

El mecanisme de desplaçament de la grua implica una combinació de motors elèctrics, rodes i rails que permeten que la grua es mogui horitzontalment al llarg de la seva pista. El sistema d'accionament controla el moviment, mentre que l'estructura dóna suport a les operacions de la grua, i el sistema de control permet als operadors gestionar el moviment de la grua dins del seu espai de treball designat.

La grua està muntada sobre un conjunt de rails o vies. La grua es desplaça per aquests rails amb l'ajuda de rodes o bogies muntats en rails. Aquestes rodes s'accionen per motors elèctrics o sistemes manuals, depenent del tipus de grua. El moviment és accionat per motors elèctrics connectats a un sistema d'accionament (normalment un sistema d'engranatges). Aquests motors poden accionar les rodes directament o mitjançant un sistema de cadena o corretja per impulsar la grua al llarg del rail. La grua segueix el camí predefinit traçat per les vies. Els rails poden ser rectes o corbats, permetent diversos moviments dins d'un espai de treball específic.

2) Característiques funcionals

Moviment al llarg del rail: la grua està muntada sobre rodes o un sistema de moviment similar que li permet viatjar per rails fixos (o vies). Aquests rails es col·loquen normalment a l'estructura de la grua i estan dissenyats per guiar la grua en línia recta.

Sistema d'accionament: el mecanisme de desplaçament s'acciona per un motor elèctric o altres mitjans (com sistemes hidràulics o pneumàtics). El motor acciona les rodes o les pistes, permetent que la grua es mogui. El sistema d'accionament sol ser controlat per un variador de freqüència per gestionar la velocitat i el bon funcionament.

Direcció i control: el mecanisme de desplaçament de la grua inclou sistemes de direcció o control que permeten a l'operador canviar la direcció del moviment de la grua. Això es pot fer manualment o automàticament, segons el disseny de la grua i el seu sistema de control.

Capacitat de càrrega: el mecanisme de desplaçament està dissenyat per suportar el pes de la grua, la seva càrrega i altres components. Això requereix elements estructurals robusts, incloses rodes reforçades, sistemes de via i mecanismes d'accionament, dissenyats per gestionar l'estrès tant de la càrrega com del moviment de la grua.

Característiques de seguretat: el mecanisme de viatge sovint està equipat amb característiques de seguretat per evitar accidents. Això inclou interruptors de límit que detenen la grua si es mou més enllà del seu rang de seguretat, sistemes de frenada d'emergència i sensors de seguretat per detectar obstacles.

Funcionament suau i eficient: el mecanisme està dissenyat per minimitzar la fricció i el desgast, assegurant un funcionament suau. Això s'aconsegueix mitjançant l'ús de coixinets d'alta qualitat, sistemes de lubricació i una alineació precisa de les rodes i les pistes.

.

Mecanisme de desplaçament amb carro

1) Principi de funcionament

El carro és un carro que recorre la biga de la grua, portant el ganxo o un altre dispositiu d'elevació. Està muntat sobre rails o vies subjectes a l'estructura principal de la grua. El mecanisme de desplaçament s'encarrega de moure el carro horitzontalment, d'un extrem de la via de la grua a l'altre. Els motors, la caixa de canvis, les rodes motrius i els rails juguen un paper fonamental. en moure el carro.

2) Característiques funcionals

Moviment al llarg de la biga de la grua: la funció principal del mecanisme de desplaçament del carro és moure el carro (que porta el polipast o la càrrega) al llarg de la biga o bigueta horitzontal de la grua. Aquest moviment permet que la grua cobreixi una àrea àmplia i manipuli materials en un espai gran.

Moviment suau i controlat: el mecanisme garanteix un moviment suau i controlat del carro, que és essencial per a una manipulació segura i eficient de la càrrega. Això s'aconsegueix normalment mitjançant una combinació de motors elèctrics, sistemes d'engranatges i rails.

Control de velocitat: el mecanisme de desplaçament proporciona la capacitat de controlar la velocitat del moviment del carro. Sovint, la velocitat es pot ajustar en funció dels requisits de l'operació, permetent tant moviments lents i precisos com transicions més ràpides al llarg de la grua.

Capacitat de manipulació de càrrega: el mecanisme del carretó està dissenyat per gestionar la màxima capacitat de càrrega que pot transportar la grua. Ha de ser prou fort i durador per suportar i transportar càrregues pesades sense comprometre l'estabilitat.

Funcionament manual o automatitzat: el mecanisme de desplaçament es pot accionar manualment (mitjançant un control de polsador manual o polsador) o automàticament (mitjançant un sistema automatitzat), depenent del disseny de la grua i de la complexitat de les tasques per a les quals s'utilitza.

6.Roda de la grua

Una roda de grua en una grua independent és un component vital del sistema de rodes de la grua, que permet el moviment de la grua al llarg de la seva via de ferrocarril. La roda està dissenyada normalment per suportar càrregues pesades i proporcionar estabilitat i moviment suau.

Material: les rodes de la grua solen estar fetes d'acer o ferro colat d'alta qualitat per suportar el pes de la grua i les càrregues que està aixecant. Estan dissenyats per resistir el desgast al llarg del temps.

Disseny: les rodes de la grua solen tenir brides, és a dir, tenen una vora elevada a la circumferència exterior per mantenir la roda de manera segura al rail. Això és crucial per a l'estabilitat, especialment durant l'aixecament pesat o quan la grua es mou a gran velocitat.

Capacitat de càrrega: Les rodes estan dissenyades per suportar el pes de la grua i la seva càrrega. En aplicacions resistents, com ara grues industrials grans, les rodes han de ser capaços de suportar una tensió immensa sense deformar-se ni esquerdar-se.

Alineació i rotació: l'alineació adequada és crucial per a un bon funcionament. Les rodes solen estar muntades en eixos, que permeten la rotació. Es necessita un manteniment regular per garantir que les rodes giren sense problemes sense fricció excessiva.

Sistema de via: per a una grua independent, la via per on circulen les rodes és igual d'important. La pista ha d'estar plana i mantenir-se correctament per evitar desalineaments, que poden provocar desgast a les rodes i provocar un funcionament ineficient.

7. Ganxo de grua

Un ganxo de grua és un component essencial d'una grua independent, dissenyat per aixecar i baixar càrregues pesades. Serveix com a punt de contacte principal per connectar una càrrega al mecanisme d'elevació de la grua.

Forma i estructura: els ganxos de grua solen estar fets d'acer d'alta resistència o d'altres materials duradors, amb una forma corbada o "J" per assegurar i subjectar una càrrega.

Mecanismes de seguretat: mecanisme de tancament: molts ganxos de grua inclouen un pestell de seguretat que ajuda a evitar que la càrrega llisqui.

Ganxos giratoris: alguns ganxos estan dissenyats per girar, permetent que la càrrega giri segons sigui necessari sense enredar-se.

Capacitat de càrrega: el ganxo de la grua ha de ser capaç de suportar el pes màxim que la grua està dissenyada per aixecar. Aquesta capacitat varia significativament segons el disseny de la grua i l'ús previst.

Grues autònomes: en el context d'una grua autònoma, el ganxo s'utilitza juntament amb un polipast per moure les càrregues verticalment. Les grues autònomes s'utilitzen sovint en entorns industrials o de construcció més petits i no requereixen una estructura aèria, cosa que les fa versàtils i més fàcils d'instal·lar.

Motor

El motor d'una grua independent és un component crític que impulsa el moviment dels mecanismes d'elevació, carretó o desplaçament de la grua. El tipus de motor utilitzat pot variar segons el disseny, l'aplicació i la capacitat de la grua.

Motors de CA: són els més comuns i s'utilitzen normalment en grues industrials. Són duradors, fiables i poden suportar grans càrregues. Els motors de CA sovint s'acoblen amb accionaments de freqüència variable (VFD) per proporcionar un control precís de la velocitat i el parell.

Motors de corrent continu: són menys comuns que els motors de corrent altern a les grues modernes, però encara es poden trobar en sistemes antics o aplicacions especialitzades. Ofereixen un bon control de velocitat i s'utilitzen sovint en grues amb requisits de control complexos.

Motors síncrons: Aquests motors s'utilitzen en aplicacions on la velocitat del motor ha de ser constant i sincronitzada amb la freqüència de la font d'alimentació. Són més eficients però sovint requereixen sistemes de control més complexos.

.

Sistema d'alarma de so i llum i interruptor de límit

1) Sistema d'alarma de so i llum

Un sistema d'alarma de so i llum per a una grua independent està dissenyat per millorar la seguretat i la visibilitat durant el funcionament de la grua. El sistema proporciona senyals tant auditius com visuals per advertir als operadors i treballadors dels moviments de la grua, situacions d'emergència o altres accions crítiques.

Alarma sonora: s'emet un so fort i que crida l'atenció per alertar les persones properes que la grua està en funcionament o en un estat d'emergència. Es pot configurar per produir diferents tons o patrons per indicar condicions específiques, com ara una emergència o un avís general de funcionament. Els tipus de so típics inclouen sirenes, clàxons o bips.

Alarma lluminosa: llums intermitents o balises que proporcionen un avís visual. Aquestes llums solen col·locar-se a l'estructura de la grua, visibles des de la distància. Els llums intermitents poden ser de diversos colors (per exemple, vermell, groc, blau) per representar diferents estats: vermell per a emergència, groc per precaució o blau per a mode operatiu. Els llums poden ser estroboscòpics o girar per augmentar la visibilitat, fins i tot en condicions de poca llum.

2) Interruptor de límit

Un interruptor de límit en una grua independent és un dispositiu de seguretat essencial que s'utilitza per controlar i controlar el moviment de la grua. Ajuda a garantir que la grua funcioni dins dels límits de seguretat i evita que superi el seu rang de funcionament designat, evitant així danys a la grua o a la infraestructura circumdant.

Funcions clau d'un interruptor de límit en una grua independent:

Protecció de sobrecarrera: l'interruptor de límit pot detectar quan la grua arriba a la seva distància màxima de recorregut, ja sigui verticalment (per als polipasts) o horitzontalment (per al carro i el pont). Un cop activat l'interruptor de final de carrera, envia un senyal per aturar el moviment, evitant el sobre-desplaçament.

Prevenció de col·lisions: garanteix que els components de la grua, com ara el carro o el polipast, no xoquen amb altres parts de la grua o cap estructura circumdant.

Apagada de seguretat: si la grua està funcionant més enllà dels seus límits segurs, l'interruptor de límit iniciarà una parada o una parada d'emergència per evitar més moviments i possibles accidents.

Funcionalitat d'aturada automàtica: quan la càrrega de la grua arriba a una determinada posició (totalment amunt, avall o estesa), l'interruptor de límit activarà una parada automàtica, aturant el moviment de la grua.

Tipus d'interruptors de límit:

Interruptors de final de carrera mecànics: s'activen per contacte físic, sovint mitjançant el moviment d'una palanca o corró que interacciona amb les parts mòbils de la grua.

Interruptors de límit de proximitat: S'activen quan les parts mòbils de la grua es troben a una certa distància del sensor, que detecta la presència de metall o altres objectes.

Interruptors de límit electrònics: són més avançats i poden utilitzar sensors o codificadors per controlar la posició de la grua i controlar els seus moviments amb més precisió.

10.Dispositius de seguretat

Protecció de sobrecàrrega: interruptor de límit de sobrecàrrega: evita que la grua s'aixequi més enllà de la seva capacitat nominal. Si la càrrega supera el límit, la grua deixa d'aixecar automàticament. Indicador de moment de càrrega (LMI): supervisa la càrrega en temps real per assegurar-se que es manté dins dels límits de seguretat, proporcionant avisos o parades si cal.

Dispositiu anti-dos blocs: evita que el bloc de ganxo entri en contacte amb la pluma de la grua (que pot causar danys o situacions perilloses). Funciona detectant quan el bloc s'acosta massa i atura l'acció d'elevació de la grua.

Botó d'aturada d'emergència: una característica de seguretat crítica, normalment situada en llocs de fàcil accés, que tanca immediatament totes les funcions de la grua en cas d'emergència.

Interruptors de límit: s'instal·len interruptors de límit horitzontals i verticals per evitar que la grua es mogui més enllà dels rangs operatius segurs, evitant danys a la grua i al seu entorn.

Control anti-oscil·lació: ajuda a reduir el balanceig de la càrrega controlant el moviment del polipast i del carretó, millorant l'estabilitat i evitant els canvis perillosos de càrrega.

Monitorització de la velocitat del vent: dispositius que mesuren la velocitat del vent i proporcionen avisos o aturen automàticament el funcionament de la grua quan les velocitats del vent superen els llindars segurs.

Característiques de seguretat de la cabina de la grua: les grues equipades amb cabines de l'operador sovint inclouen dispositius de seguretat com ara un accés segur, punts d'ancoratge de l'arnès de seguretat i sistemes de control dissenyats ergonòmicament per reduir la fatiga de l'operador i prevenir accidents.

Il·luminació d'emergència: en cas de fallada de corrent, la il·luminació d'emergència garanteix que l'operador encara pugui veure els controls i l'entorn al voltant de la grua.

Bocina i llums de senyal: aviseu les persones properes del moviment de la grua, especialment en entorns ocupats. Aquests inclouen clàxons, llums intermitents i altres senyals audibles/visibles.

Sistema de frenada: les grues estan equipades amb frens mecànics i elèctrics fiables per aturar la grua de manera ràpida i segura durant el funcionament.

Dispositius d'inspecció i manteniment: sistemes de control que fan un seguiment del desgast dels components crítics de la grua, com ara el polipast, els cables i els engranatges. Això ajuda a garantir que la grua estigui sempre en condicions segures i operatives.

Bloqueig i tancament de la pluma: un dispositiu per evitar que la pluma es plegui o es plegui sense voler quan no s'utilitza, proporcionant una estabilitat addicional.

11.Mode de control

Control manual: operat directament per un operador mitjançant un tauler de control o joystick. L'operador pot controlar els moviments de la grua, com ara aixecar, baixar i moure la càrrega. Aquest mode ofereix una gran flexibilitat, però requereix un operador especialitzat per a un funcionament segur.

Control remot: utilitza un dispositiu sense fil, com un comandament portàtil o un dispositiu mòbil, per controlar la grua. Permet que l'operador estigui a distància de la grua, augmentant la seguretat i la comoditat. S'utilitza sovint en situacions en què el control manual és difícil o perillós.

Control automàtic o programable: les grues es poden programar per seguir un conjunt específic d'instruccions per a tasques repetitives. Els sensors i controladors ajusten automàticament els moviments de la grua. Aquest mode s'utilitza sovint en entorns industrials per a l'eficiència i la coherència.

Control semiautomàtic: combina el control manual i automàtic. Els operaris poden intervenir en el procés si cal, però la grua realitza la majoria de les funcions automàticament.

Control penjant: un penjant és un dispositiu de control portàtil connectat per un cable a la grua. Similar al control manual, però el penjant permet més mobilitat a l'operador al voltant de la grua.

Control de grua torre: implica un control remot o una cabina d'operador fixa, especialment en grues més grans. Els operadors poden controlar tots els moviments de la grua des de la cabina o mitjançant un dispositiu remot.

Esbós

 

Tècnica principal

 

 

Flexibilitat en la instal·lació: A diferència de les grues aèries que requereixen un suport estructural complex o modificacions als edificis, les grues autoportants es poden instal·lar a la majoria de zones obertes sense necessitat de modificar la infraestructura.

Optimització de l'espai: les grues independents són ideals per a operacions en espais reduïts o restringits, ja que no requereixen suport de sostre ni modificacions a les estructures existents. Això ajuda a maximitzar l'espai disponible.

Rentable: com que no requereixen una infraestructura aèria cara, les grues autònomes poden ser més assequibles d'instal·lar i mantenir en comparació amb les grues aèries o pont.

Portabilitat: alguns models de grues independents estan dissenyats per ser portàtils, és a dir, es poden traslladar a diferents llocs dins d'una instal·lació segons sigui necessari. Això pot ser beneficiós per a les indústries que requereixen flexibilitat o mouen amb freqüència càrregues pesades.

Fàcil d'utilitzar: aquestes grues solen ser més fàcils d'operar i requereixen menys manteniment que els sistemes de grua més grans, especialment en entorns amb menors demandes d'elevació.

Seguretat: amb menys peces mòbils i una construcció més senzilla, les grues independents poden ser més segures d'operar i mantenir, reduint el risc d'avaries o accidents.

Alta capacitat de càrrega: depenent del disseny, les grues autònomes poden aixecar pesos importants, cosa que les fa adequades per a una varietat d'aplicacions industrials, com ara magatzems, plantes de fabricació i línies de muntatge.

Petjada mínima: estan dissenyades per tenir una petjada física més petita en comparació amb altres tipus de grues, la qual cosa és útil en entorns on l'espai és limitat.

Personalització: les grues independents sovint es poden personalitzar en termes d'alçada d'elevació, amplitud i capacitat de càrrega per adaptar-se a necessitats operatives específiques.

Necessitat reduïda de modificacions a les instal·lacions: a diferència de les grues muntades al sostre, aquests sistemes no requereixen cap modificació a l'estructura de l'edifici, cosa que pot ser especialment beneficiosa en instal·lacions antigues o llogades.

 

 

1. Configuració industrial

Plantes de fabricació: les grues independents s'utilitzen sovint per moure components pesats, maquinària o eines a través de plantes de fàbrica on no hi ha estructures de suport aèries disponibles.

Línia de muntatge: Es poden utilitzar per moure materials o productes acabats al llarg de la línia de muntatge.

2. Obres

Aixecament pesat: aquestes grues poden aixecar materials de construcció pesants, maquinària i altres elements de construcció en llocs on és difícil instal·lar grues tradicionals.

Ús portàtil: les grues independents es poden reubicar dins del lloc de construcció segons sigui necessari, la qual cosa les fa ideals per a llocs amb disseny o requisits canviants.

3. Emmagatzematge i Distribució

Solucions d'emmagatzematge: s'utilitzen en magatzems per a l'aixecament i moviment d'articles grans, inclosos palets de mercaderies, caixes pesades o equips que s'han de carregar o descarregar.

Gestió d'inventaris: les grues independents permeten una gestió eficient de l'emmagatzematge ajudant a aixecar i organitzar els materials, millorant la utilització de l'espai.

4. Indústria de l'automoció

Muntatge d'automòbils: en la fabricació d'automòbils, aquestes grues s'utilitzen per manejar peces i conjunts massa pesats o grans per ser moguts només pels treballadors.

5. Aeroespacial

Muntatge d'aeronaus: les grues independents ajuden a aixecar peces grans i pesades de l'aeronau durant el seu muntatge o manteniment, on les grues tradicionals muntades al sostre poden no ser viables.

6. Drassanes

Manipulació de peces de vaixells: a la construcció naval, es poden utilitzar per moure components grans com peces de motor, maquinària i altres equips pesats.

7. Manteniment i reparació

Manteniment d'equips: Aquestes grues es poden utilitzar en diverses indústries per al manteniment de maquinària, movent components grans o pesats per a la seva reparació o substitució.

8. Ús a l'aire lliure (tasques pesades)

Mineria i indústries pesades: les grues autònomes s'utilitzen habitualment en entorns on no es poden instal·lar estructures de suport externes a causa de limitacions d'espai, com ara en projectes de mineria o construcció remota.

9. Laboratoris i instal·lacions de recerca

Manipulació d'equips de laboratori: les grues independents es poden utilitzar per moure equips grans i delicats en laboratoris d'investigació i desenvolupament, especialment en entorns científics o mèdics.

 

 

 

1. Disseny i Enginyeria

Disseny inicial: el procés de disseny comença amb l'especificació de la capacitat de càrrega, l'envergadura, l'alçada d'elevació i les condicions operatives (com ara l'entorn, la velocitat i la freqüència d'ús).

Modelatge CAD: es creen models detallats de disseny assistit per ordinador (CAD) per a components estructurals, sistemes elèctrics i característiques de seguretat.

Anàlisi estructural: l'anàlisi d'enginyeria (per exemple, proves d'esforç, anàlisi de fatiga) es fa per assegurar que la grua pot suportar les càrregues especificades sense fallar.

2. Selecció de material

Selecció d'acer: s'escull acer d'alta qualitat per al marc, les bigues i altres components estructurals de la grua per garantir la resistència i la durabilitat.

Altres materials: components com cables, polipasts, motors i sistemes de control també provenen de proveïdors.

3. Fabricació de components estructurals

Tall i conformació: l'acer es talla, es forma i es solda en components, com ara el marc del pòrtic principal, les bigues transversals, les bigues del carro i les potes de suport.

Soldadura: es realitza una soldadura de precisió per muntar el marc i altres peces grans. Això requereix treballadors qualificats per garantir la precisió i la integritat estructural.

Mecanitzat: els forats, les ranures o les ranures es mecanitzen a les peces d'acer per muntar altres components (com ara engranatges d'elevació, rodes i motors).

4. Muntatge

Muntatge del bastidor: L'estructura principal de la grua està muntada en seccions. Les potes, bigues i traverses estan soldades o cargolades, depenent del disseny.

Instal·lació de rails: els rails s'uneixen al marc per permetre el moviment horitzontal del carro.

Instal·lació de motor i polipast: el polipast elèctric, els motors, les caixes de canvis i altres components mecànics s'instal·len al carro de la grua o al ganxo.

Cablejat elèctric: el cablejat dels motors, interruptors de límit, sistemes de control i font d'alimentació s'encamina i s'assegura amb cura.

Tauler de control: S'ha configurat un tauler de control que permet als operadors controlar el moviment i el funcionament de la grua.

5. Pintura i tractament de superfícies

Neteja: les peces fabricades es netegen per eliminar la brutícia, l'oli i altres contaminants.

Imprimació: s'aplica una imprimació per evitar l'oxidació i proporcionar una base sòlida per a la pintura.

Pintura: el marc i els components de la grua estan pintats, normalment amb recobriments industrials d'alta qualitat per protegir-los dels factors ambientals i el desgast.

Curat: la pintura es deixa curar per a la seva durabilitat.

6. Proves

Proves de càrrega: la grua es sotmet a proves de càrrega, on es carrega gradualment fins a la seva capacitat nominal per garantir un funcionament segur sota estrès.

Proves funcionals: es comencen a provar totes les funcions de la grua (elevació, baixada, moviment del polipast, etc.). Es comprova el bon funcionament dels sistemes elèctrics i mecànics.

Característiques de seguretat: es posen a prova sistemes de seguretat com ara protecció contra sobrecàrregues, parades d'emergència i interruptors de límit.

7. Inspecció final

Control de qualitat: es realitza una inspecció exhaustiva per garantir que totes les peces compleixen els estàndards requerits, tant pel que fa als materials com a la mà d'obra.

Documentació: s'inspecciona la grua per comprovar el compliment dels estàndards reglamentaris i es proporciona tota la documentació necessària (per exemple, certificació de les proves de càrrega).

8. Lliurament i instal·lació

Transport: La grua completada es desmunta acuradament (si cal) i es transporta al lloc d'instal·lació.

Instal·lació: al lloc, la grua es torna a muntar (si cal) i s'instal·la a la base o estructura de suport.

Prova final: la grua es sotmet a una prova final al lloc d'instal·lació per garantir que tots els sistemes funcionin correctament.

9. Formació i trasllat

Formació d'operadors: els operadors estan formats sobre com utilitzar la grua de manera segura, incloent-hi l'operació de control, les rutines de manteniment i els procediments d'emergència.

Entrega de documentació: el client rep manuals de manteniment, detalls de garantia i qualsevol altra documentació necessària.

10. Manteniment i Suport

Manteniment en curs: es recomanen inspeccions i manteniment de rutina per garantir que la grua segueixi funcionant de manera òptima durant la seva vida útil.

Recanvis i suport: el fabricant proporciona peces de recanvi i suport tècnic segons sigui necessari.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Un cop finalitzat el pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95%. S'han posat en funcionament 32 línies de soldadura, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.