Grua de bloc inferior

 

 

1.Una grua de bloc inferior és una solució de manipulació de materials versàtil, eficient i rendible àmpliament utilitzada en diverses indústries, com ara la fabricació, l'emmagatzematge, el manteniment i la logística. Dissenyat per a un rendiment òptim en aplicacions lleugeres a mitjanes, aquest tipus de grua es caracteritza per la seva construcció senzilla però robusta.

2. Característiques i components clau

Disseny de biga única:

Compta amb una única biga horitzontal (biga) suportada per camions finals, el que el fa lleuger i econòmic.

Ideal per a requisits d'espai interior inferior.

Polipast elèctric:

Equipat amb cable elèctric o polipast de cadena per aixecar i baixar càrregues.

Funcionament suau i precís amb opcions de velocitat variable.

Sistema de pista:

Viatges al llarg de bigues de pista paral·leles muntades a l'estructura de l'edifici.

Ofereix una cobertura total de l'àrea de treball.

Opcions de control:

Control manual penjant, comandament a distància sense fil o un sistema automatitzat per facilitar el funcionament.

Capacitat de càrrega i amplitud:

Normalment maneja càrregues d'1 a 20 tones, amb opcions personalitzades per a majors capacitats.

Els llums estàndard van de 6 a 30 metres, ajustables en funció dels requisits del client.

Garantia: 1 any

Pes (KG): 3000 kg

Vídeo d'inspecció de sortida: proporcionat

Informe de prova de maquinària: proporcionat

Color: personalitzat

Característica de la grua: grua de pont de bigues d'operació fàcil

Capacitat:0.5-10t

Tipus: pont grua penjant

Font d'alimentació: 110V/220V/230V/380V/440V

Mètode de control: control de terra + control remot (personalitzat)

MOQ: 1 conjunt

Mecanisme d'elevació: polipast elèctric

Obligació laboral: A3-A5

Servei després de la garantia: suport tècnic de vídeo

Imatges i components

 

 

1.Feix principal

Característiques de disseny

1) Perfil estructural

La biga principal es fabrica normalment amb acer d'alta qualitat en un perfil de bigueta en I o caixa per a la seva resistència i rigidesa.

El disseny garanteix la durabilitat alhora que minimitza el pes de la biga per reduir la càrrega total de la grua.

2) Dimensions

Les dimensions de la biga principal depenen de la capacitat, l'amplitud i l'entorn de treball de la grua del bloc inferior.

Els enginyers el dissenyen per suportar forces dinàmiques i estàtiques, tenint en compte factors com ara els límits de deflexió i la distribució de càrrega.

3) Construcció de brides i web

La brida (parts superior i inferior de la biga) suporta càrregues horitzontals, mentre que la banda (secció vertical) suporta càrregues verticals.

Els perfils d'acer soldats o laminats milloren l'estabilitat i la capacitat de càrrega.

4) Punts de connexió

La biga principal es connecta amb els carros o camions finals, que permeten que la grua es mogui al llarg del sistema de pista.

Els suports o accessoris de muntatge s'ajusten al polipast, garantint un funcionament suau.

Sistema d'elevació

1) Sistemes de control

Control penjant:

Un dispositiu de control de mà per a l'operació manual de l'elevació i el moviment del carretó.

Comandament a distància sense fil:

Permet a l'operador gestionar les operacions de la grua des d'una distància segura.

Sistemes automatitzats:

Controls informatitzats per a tasques d'elevació repetitives en operacions avançades.

2) Característiques de seguretat

Protecció contra sobrecàrregues: evita aixecar càrregues més enllà de la capacitat nominal de la grua del bloc inferior.

Interruptors de límit: atura el polipast en els punts superiors i inferiors preestablerts per evitar un sobre-desplaçament.

Parada d'emergència: garanteix l'aturada immediata de les operacions durant les emergències.

Tecnologia Anti-Sway (opcional): redueix el balanceig de la càrrega per a un funcionament més segur.

 

3.Ficarruatge

1) Característiques del carro final

Alineació de precisió: garanteix que la grua del bloc inferior funcioni sense problemes al llarg dels rails, reduint el desgast.

La desalineació pot provocar una distribució desigual de la càrrega i una fallada del sistema.

Disseny compacte: optimitzat per a un pes mínim mantenint la integritat estructural. Ajuda a reduir la càrrega total a la pista de la grua.

Sistema anti-descarrilament: els mecanismes de seguretat impedeixen que les rodes es descarrilin durant el funcionament.

2) Materials i fabricació

Materials: fabricat amb acer d'alta qualitat per a la seva resistència i resistència a la deformació sota càrregues pesades. Els recobriments resistents a la corrosió s'apliquen per a entorns exteriors o durs.

Procés de fabricació: el mecanitzat de precisió garanteix una alineació i dimensions precises. Les proves de control de qualitat, inclosa l'anàlisi de càrrega i tensió, verifiquen el rendiment i la seguretat.

 

4.Mecanisme de desplaçament de la grua

1) Principi de funcionament

Els motors elèctrics condueixen les rodes a través d'una caixa de canvis i un sistema d'acoblament.

Quan les rodes giren, la grua del bloc inferior es mou al llarg de les bigues de la pista, permetent-li posicionar la càrrega segons sigui necessari.

El moviment es pot controlar manualment mitjançant un penjoll o de forma remota mitjançant controls sense fil.

2) Manteniment i inspecció

Lubricació regular: apliqueu greix o oli a les rodes, les caixes de canvis i els coixinets per minimitzar la fricció.

Comprovacions d'alineació: assegureu-vos de l'alineació correcta de les rodes i els rails per evitar el desgast desigual i el descarrilament.

Inspecció: comproveu periòdicament el desgast de rodes, motors i acoblaments.

Substitució: substituïu ràpidament les peces gastades o danyades per evitar retards operatius.

5.Mecanisme de desplaçament del carro

1) Principi de funcionament

El motor genera energia, que es transmet a la caixa de canvis.

La caixa de canvis redueix la velocitat del motor i augmenta el parell per impulsar les rodes.

Les rodes roden al llarg de la brida de la bigueta, movent el carro horitzontalment.

L'operador controla la direcció i la velocitat del carro mitjançant un sistema penjant, remot o automatitzat.

2) Característiques i avantatges

Funcionament suau: rodes d'alta qualitat i accionaments de precisió garanteixen un moviment uniforme i suau.

Versatilitat de càrrega: pot gestionar una àmplia gamma de capacitats de càrrega, depenent de les especificacions de la grua del bloc inferior.

Precisió de posicionament: el control de velocitat variable permet un posicionament precís del polipast per a tasques d'elevació.

Durabilitat: la construcció robusta i els materials resistents al desgast augmenten la vida útil del mecanisme.

6.Roda de la grua

Tipus de rodes

1) Rodes amb brides

Disseny: tingui brides a les vores per mantenir la grua del bloc inferior alineada amb els rails.

Aplicacions: S'utilitza habitualment per a grues que operen en sistemes de ferrocarril estàndard.

2) Rodes planes

Disseny: manca de brides i es basa en sistemes de guia externs per a l'alineació.

Aplicacions: Apte per a pistes guiades o instal·lacions industrials específiques.

3) Rodes de doble brida

Disseny: inclou brides als dos costats, proporcionant una estabilitat addicional.

Aplicacions: Ideal per a aplicacions d'alta precisió o pesades.

7. Ganxo de grua

Components clau d'un ganxo de grua

1) Cos del ganxo: l'estructura corba que aguanta la càrrega. Forjat amb precisió i tractat tèrmicament per a la seva resistència i durabilitat.

2) Pestell de seguretat: un pestell amb molla que garanteix que la càrrega romangui subjecta durant l'aixecament. Evita que la càrrega llisqui del ganxo.

3) Coixinet o muntatge giratori: permet que el ganxo giri lliurement per a una millor alineació de la càrrega. Redueix l'estrès a la corda o cadena de la grua del bloc inferior.

4) Tija o ull: connecta el ganxo al mecanisme d'elevació de la grua (per exemple, cable o cadena).

Motor

Característiques del motor

1) Potència nominal

Dissenyat en funció de la capacitat i els requisits operatius de la grua del bloc inferior, que van des d'uns pocs quilowatts per a grues lleugeres fins a qualificacions més altes per a grues pesades.

2) Unitat de freqüència variable (VFD)

Controla la velocitat del motor i garanteix una acceleració i desacceleració suaus.

Redueix el consum d'energia i el desgast mecànic.

3) Sistema de fre

Els frens electromagnètics o de disc integrats garanteixen una parada ràpida i segura durant les emergències.

4) Cicle de treball

Classificat per a cicles de treball intermitents per coincidir amb els patrons de funcionament de la grua (p. ex., classificacions de servei S3, S4).

5) Classe de protecció

Tancaments amb graus de protecció com IP54 o IP65 per protegir contra la pols, l'aigua i altres factors ambientals.

6) Sistema de refrigeració

Els motors estan equipats amb mecanismes de refrigeració, com ara la refrigeració del ventilador, per mantenir un rendiment òptim durant un ús prolongat.

.

Sistema d'alarma de so i llum i interruptor de límit

Integració i funcionament

1) Sistema d'alarma de so i llum

S'activa automàticament quan la grua està en moviment, aixecant una càrrega o en situacions d'emergència.

També es pot accionar manualment com a senyal d'advertència durant el manteniment o situacions de perill.

2) Interruptor de límit

Instal·lat en punts crítics com ara els límits superior i inferior del ganxo, les posicions finals del carro i els extrems de la pista.

Interacciona perfectament amb el sistema de control elèctric de la grua per aturar les operacions a l'instant quan s'arriben als límits.

10.Dispositius de seguretat

1. Interruptors de límit

Funció: evita el sobredesplaçament de la grua, el carro o el polipast. Protegeix els components de la grua i millora el control de l'operador.

2. Dispositiu de protecció contra sobrecàrregues

Funció: Controla el pes que s'aixeca i evita que la grua funcioni si la càrrega supera la seva capacitat nominal. Protegeix contra fallades de l'equip i garanteix la seguretat en el lloc de treball.

3. Sistema d'alarma de so i llum

Funció: Alerta el personal proper de les operacions de la grua mitjançant senyals sonores forts i llums intermitents. Redueix el risc d'accidents en entorns ocupats o sorollosos.

4. Botó d'aturada d'emergència

Funció: Atura a l'instant les operacions de la grua en cas d'emergència. Assegura una resposta ràpida per evitar accidents o danys a l'equip.

5. Sistema Anticolisió

Funció: evita col·lisions entre dues grues que operen a la mateixa pista o amb estructures properes. Millora la seguretat en entorns multigrues.

6. Parades de buffer

Funció: absorbeix l'energia cinètica de la grua per evitar impactes durs als extrems de la pista. Protegeix l'estructura de la grua i la pista de danys.

7. Sistema de control anti-oscil·lació

Funció: Redueix el balanceig de la càrrega durant les operacions d'elevació o desplaçament. Millora la precisió i la seguretat en la manipulació de càrregues.

8. Protecció de sobreescalfament per a motors

Funció: Controla la temperatura del motor i atura el funcionament si es produeix un sobreescalfament. Evita danys al motor i redueix el temps d'inactivitat.

11.Mode de control

1) Control penjant: un controlador per cable suspès de la grua.

Operat per una persona parada a terra prop de la grua.

2) Comandament a distància sense fil: utilitza senyals de radiofreqüència (RF) o infrarojos (IR) per controlar la grua sense fils.

3) Control de la cabina (cabina del conductor): s'instal·la una cabina a la grua on un operador controla directament la grua mitjançant joysticks, botons o un panell de control.

4) Control automatitzat/programat: la grua està programada per realitzar tasques específiques de manera autònoma sense entrada manual directa durant el funcionament.

 

12.Dibuix

 

Tècnica principal

 

 

Avantatges

1. Rentable

Inversió inicial més baixa:

Requereix menys material per a la construcció en comparació amb les grues de doble biga, el que la fa més assequible.

El disseny senzill redueix els costos de fabricació i instal·lació.

2. Disseny lleuger

Pes mort inferior:

L'estructura d'una biga és més lleugera, reduint la càrrega global de l'estructura de l'edifici o de les columnes de suport.

3. Eficiència espacial

Disseny compacte:

Requereix menys espai vertical i horitzontal, per la qual cosa és adequat per a instal·lacions amb sostres baixos o espai de treball limitat.

4. Fàcil instal·lació

Estructura més senzilla:

El disseny de bigues simples és més ràpid i fàcil d'instal·lar en comparació amb els sistemes de bigues dobles.

5.Eficiència energètica

Menor consum d'energia:

Funciona amb components i motors més lleugers, consumint menys energia que els sistemes de doble biga més pesats.

 

 

Aplicació:

1. Indústria Manufacturera

Transport de matèries primeres i productes acabats a través de les línies de producció.

Assistència en les operacions de muntatge de maquinària, vehicles i equips.

2. Magatzems i Logística

Càrrega i descàrrega de mercaderies en magatzems i centres de distribució.

Organitzar l'inventari aixecant i col·locant articles pesats als prestatges.

3. Indústria de la construcció

Aixecament de materials de construcció com bigues d'acer, panells de formigó i eines.

Assistència en els processos de muntatge a les obres.

4. Tallers de Manteniment i Reparació

Manipulació de maquinària i equips per a la reparació i el manteniment.

Transport de components dins de tallers o zones de servei.

5. Processament d'acer i metall

Transport d'acer en brut i xapes metàl·liques entre màquines de processament.

Aixecar i col·locar components metàl·lics pesants durant el tall, la soldadura o el muntatge.

6. Indústria Química i Farmacèutica

Aixecament de bidons, dipòsits i altres contenidors en plantes de processament químic.

Assistència en el muntatge i manteniment d'equips a les sales blanques.

Gruaproducció procediment

1. Anàlisi i disseny de requisits:

Analitzar les necessitats operatives del client, incloent la capacitat, l'envergadura, l'alçada d'elevació i l'entorn de treball. Desenvolupar un disseny tècnic amb programari CAD. Incloure especificacions detallades dels components principals: biga, polipast, carros finals i controls. Assegureu-vos que el disseny s'adhereix a les normes internacionals. estàndards com ISO, FEM i CMAA.

2. Adquisició de material: plaques d'acer d'alta qualitat per a la bigueta principal i els carros finals. Components estandarditzats per a polipasts, motors i carros. Verifiqueu que els materials compleixin les especificacions i estàndards requerits abans de la producció.

3. Fabricació de components

a. Biga principal: les plaques d'acer es tallen a mida mitjançant màquines de tall per plasma o làser CNC. Soldar seccions de la biga (per exemple, bigues en I o bigues de caixa) mitjançant tècniques de soldadura robòtica o manual.

Assegureu-vos la precisió per mantenir la força i la precisió dimensional.

b. Carros d'extrem: Mecanitzar i muntar seccions d'acer per al carro d'extrem. Enganxar conjunts de rodes i coixinets.

c. Polipast i carro: procureu polipasts prefabricats o munteu-los a casa. Munteu mecanismes d'elevació, motors, frens i controls al carro.

d. Sistemes elèctrics: Muntar la caixa de control elèctric amb contactors, inversors i relés de seguretat. Instal·lar cablejat per a motors, interruptors de límit i sensors.

4. Tractament de superfícies: Utilitzeu el granallat de sorra o el granallat per eliminar l'òxid i les impureses de les superfícies d'acer. Apliqueu imprimació anticorrosió i acabeu amb una capa superior duradora. Utilitzeu recobriments especialitzats per a entorns com plantes químiques o instal·lacions exteriors.

5. Muntatge de components: connecteu el polipast i el carro a la biga principal.

Munteu els carros i les rodes als extrems de les bigues. Instal·leu el panell de control elèctric, el cablejat i altres accessoris. Comproveu l'alineació i la integritat mecànica durant el muntatge.

6. Inspecció de qualitat: Assegureu-vos que totes les dimensions coincideixen amb les especificacions de disseny. Verifiqueu les soldadures mitjançant mètodes NDT per a la integritat estructural. Realitzeu proves de càrrega estàtica i dinàmica per verificar el rendiment sota càrregues nominals. Proveu els sistemes elèctrics per a la funcionalitat, la seguretat i la fiabilitat.

7. Proves prèvies a l'entrega: simuleu les operacions del món real, com ara l'aixecament, el desplaçament i l'aturada. Verifiqueu la funcionalitat dels interruptors de límit, la protecció contra sobrecàrregues i les alarmes. Assegureu-vos un funcionament suau i coherent en diverses condicions.

8. Embalatge i transport: desmunteu components grans (p. ex., bigues i carros d'extrem) per facilitar el transport. Emboliqueu els components amb material protector per evitar danys durant el trànsit. Proporcioneu manuals, certificats de proves i documentació de compliment.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Un cop finalitzat el pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95%. S'han posat en funcionament 32 línies de soldadura, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.