Grua pòrtic de contenidors de pneumàtics de goma 25T

ElGrua pòrtic amb pneumàtics de goma 25Tés un equip fonamental per al transport horitzontal i l'apilament vertical de contenidors en un pati portuari. La seva combinació única d'alta capacitat d'elevació, mobilitat i gran capacitat d'apilament el fa indispensable per a operacions eficients del terminal, malgrat els reptes constants de l'automatització i l'impacte ambiental.

 

Limitacions i consideracions

Costos operatius més elevats (RTG dièsel):Importants consums de combustible i costos de manteniment (motors, pneumàtics).

Desgast i substitució dels pneumàtics:Els pneumàtics massius són cars i estan subjectes a desgast i danys.

Emissions i soroll (RTG dièsel):Produeixen emissions i soroll locals, mentre que els e{0}}RTG solucionen aquest problema.

Menys precisió que els RMG:Es pot veure afectat per les condicions del sòl i la pressió dels pneumàtics.

 

Comparació: RTG vs. RMG

Característica	RTG (pórtic-cansat de goma)	RMG (pórtic-muntat en ferrocarril)
Mobilitat	Pneumàtics de goma - alts	Carrils fixos de - baixes
Flexibilitat	Es pot moure entre blocs de pati	Confinat a un bloc de pati
Cost d'infraestructura	Inferior (superfície pavimentada)	Superior (rails i fonaments)
Cost d'explotació	Més alt (combustible, pneumàtics)	Inferior (energia elèctrica)
Precisió i estabilitat	Bé	Superior
Impacte ambiental	Major (Dièsel) / Zero (e-RTG)	Zero (elèctric)

Conclusió:ElGrua pòrtic de contenidors de pneumàtics de goma (RTG)és el cavall de batalla de les operacions de terminals de contenidors flexibles. La seva combinació única demobilitat, gran capacitat d'apilament i versatilitatel converteix en l'opció preferida per a ports i patis que requereixen una gestió adaptable de contenidors. El canvi de la indústria cap ae-RTGestà abordant els seus inconvenients tradicionals de cost del combustible i emissions, assegurant la seva rellevància continuada en les operacions portuàries modernes i respectuoses amb l'{0}}ecològic.

 

Capacitat d'elevació 320 tones
Envergadura (amplada) 3 - 12 metres (ajustable)
Alçada d'elevació 3 - 10 metres
Classe Obrera A3-A5 (lleuger a mitjà)
Velocitat d'elevació 0.5 - 8 m/min (variable)
Tipus de biga principal Biga simple/doble (tipus-caixa)
Font d'alimentació 220V/380V trifàsica o manual
Mode de control Control penjant/remot sense fil
Tipus de polipast polipast elèctric de cadena / polipast de cable
Travel Drive amb empenta manual o motoritzada
Protecció contra la corrosió Pintura-galvanitzada en calent o de grau-marí
Resistència al vent fins a l'escala Beaufort 6 (per a ús exterior)
Temperatura de funcionament -20 graus a +50 graus

1. Sistema estructural (l'esquelet de la grua)

Aquest és el marc principal que suporta tots els altres components i suporta les càrregues.

Biga principal / Biga del pont:La biga gran i horitzontal que abasta l'amplada de les piles de contenidors. Viatja al llarg del pati sobre les cames.

Cames:Les estructures verticals que suporten la biga principal. Els RTG solen tenir dues potes en un extrem i una a l'altre per posar-se a cavall d'una fila de contenidors.

A-Marc/Cames rígides:Les dues potes d'un costat sovint estan connectades per una tira diagonal, formant una estructura rígida "A" per a l'estabilitat.

C-Estructura / Pota en voladís:L'única pota de l'altre costat permet que el trànsit de camions passi fàcilment per sota per recollir i deixar contenidors.

Camions finals/bogies:Els conjunts a la part inferior de cada cama que allotgen les rodes, els pneumàtics i els motors d'accionament. Són els "peus" de la grua.

 

2. Sistema d'elevació (aixeca la càrrega)

Aquest sistema s'encarrega de la funció principal d'aixecar i baixar el contenidor.

Carro:El conjunt que recorre cap endavant i cap enrere al llarg de la biga principal, col·locant l'escampador lateralment a través de l'amplada de la fila de contenidors.

Cabrestant/tambor del polipast:El tambor-accionat per motor situat al carro al voltant del qual s'enrotllen els cables.

Cordes de filferro / cordes de polipast:Cables d'acer-d'alta resistència que connecten el tambor del polipast a l'escampador.

Polies / Politges:Rodes acanalades que guien els cables, aportant avantatge mecànic i dirigint el recorregut de les cordes.

 

Escampador:El dispositiu que es tanca físicament al contenidor. És un component complex en si, sovint amb:

Twistlocks:Agulles d'accionament hidràulica o mecànica que s'enganxen a les peces de fosa de cantonada d'un contenidor.

Ajust de la mida del contenidor:Capacitat d'ajustar la seva longitud telescòpicament per gestionar contenidors de 20 peus, 40 peus, 45 peus i, de vegades, fins i tot de 48 peus o 53 peus.

Feix de propagació:El principal element estructural de l'escampador.

3. Sistema de viatge (Mou la grua)

Aquest sistema permet que tota la grua es mogui pel pati.

Pneumàtics / Rodes:Pneumàtics de goma pneumàtics grans i resistents-(normalment 8 o més). Estan dissenyats per portar càrregues immenses.

Motors d'accionament:Motors elèctrics (generalment AC) que alimenten les rodes. Cada camió final tindrà diverses rodes motrius.

Sistema de direcció:Un sistema crític que permet dirigir totes les rodes, permetent a la grua:

Cranc de 90 graus:Mou-te en diagonal pel pati.

 

 

Direcció de l'eix:Mou la grua en línia recta paral·lela a les files de contenidors.

Tramming:Mou la grua d'una pila a una altra perpendicularment.

Sistema de frenada:Inclou frens de servei (per a parades normals) i frens d'estacionament/d'emergència.

 

4. Sistema elèctric (proporciona energia)

Els RTG es poden alimentar de diverses maneres, però el model 25T sol ser dièsel-elèctric.

Grup electrògen dièsel:Un gran motor dièsel acoblat a un generador per produir electricitat per a totes les funcions de la grua (polipast, carro, desplaçament del pòrtic). Això fa que l'RTG s'-autoalimentat i sigui molt mòbil.

Fonts d'energia alternatives:

 

 

RTG elèctric (e-RTG):Es connecta a la xarxa elèctrica del terminal mitjançant una bobina de cable, reduint el soroll i les emissions.

RTG híbrid:Utilitza un generador dièsel més petit combinat amb un paquet de bateries o supercondensadors per capturar energia regenerativa (a partir de la reducció de càrregues/frenada) i proporcionar la potència màxima, estalviant significativament combustible.

Panell de distribució d'energia / PCC (Centre de control d'energia):Gestiona i distribueix l'energia elèctrica a tots els accionaments i sistemes auxiliars.

5. Sistema de control i operador (el centre cerebral i nerviós)

Aquest sistema permet a l'operador controlar la grua de manera segura i eficient.

Cabina de l'operador:Situat a la biga principal, proporciona a l'operador una visió clara de l'àrea de manipulació de contenidors i de l'escampador. Està equipat amb:

 

Interruptors mestres / Joysticks:Per al control precís de l'elevació, el desplaçament del carro i el desplaçament del pòrtic.

Taulers de control i pantalles:Per controlar les funcions de la grua, el diagnòstic i l'estat de l'escampador.

Dispositius de seguretat:Botons d'aturada d'emergència, extintor, etc.

Controlador lògic programable (PLC):El "cervell" de la grua. Processa totes les ordres de l'operador i les entrades del sensor per controlar els motors i altres dispositius.

Sistema de control remot:Molts RTG moderns es poden operar de forma remota des d'una sala de control a l'edifici de la terminal, millorant la comoditat i la seguretat de l'operador.

 

 

Dispositius de seguretat i protecció:

Sistemes anti-colisió:Evita col·lisions amb altres grues i objectes.

Monitorització de la pila de contenidors:Assegura alçades d'apilament segures i estabilitat.

Indicador de moment de càrrega (LMI):Evita sobrecàrregues.

Anemòmetre:Mesura la velocitat del vent i activa alarmes o parades.

Sistema anti-oscil·lació:Redueix automàticament el moviment del contenidor.

Supervisió de bloqueig de propagació:Assegura que els twistlocks estiguin enganxats correctament abans d'aixecar-los.

 

6. Seguretat i sistemes auxiliars (protecció i suport)

Aquests són crítics per a un funcionament segur i fiable.

Sistema anti-colisió:Utilitza sensors (làser, radar o GPS) per evitar que la grua xoqui amb altres grues, objectes estacionaris o personal.

Interruptors de límit:Eviteu que el carro i el polipast es moguin més enllà dels seus límits físics segurs.

Indicador de moment de càrrega (LMI) / Indicador de capacitat nominal (RCI):Controla la càrrega del polipast i avisa l'operador si s'apropen o superen els límits de treball segurs de la grua.

Anemòmetre i indicador de velocitat del vent:Mesura la velocitat del vent i les alarmes o atura automàticament les operacions de la grua si els vents esdevenen perillosos.

Sistema de control de la pressió dels pneumàtics (TPMS):Controla contínuament la pressió en tots els pneumàtics per evitar danys i garantir l'estabilitat.

Dispositius d'il·luminació i advertència:Estroboscòpics, balises i clàxons per alertar el personal de terra quan la grua es mou.

Sistema d'extinció d'incendis:Especialment important a la sala de màquines on es troba el generador dièsel.

Resum per a un 25T RTG:

El "25T" es refereix específicament al seucapacitat d'elevació-pot aixecar 25 tones mètriques. Tots els components esmentats anteriorment estan dissenyats i escalats per manejar aquesta càrrega específica, més el pes de l'escampador, dins de l'abast específic (p. ex., apilament d'1 sobre 5 o 1 sobre 6 contenidors d'ample) i l'alçada requerida pel pati de contenidors.

ESQUIX

 

Tècnica principal

 

Avantatges de les grues pòrtic de contenidors de pneumàtics de goma

1. Superior Mobilitat i Flexibilitat

Aquest és l'avantatge que defineix els RTG sobre els seus homòlegs-muntats en ferrocarril (RMG).

Pneumàtics de goma:A diferència dels RMG que es limiten a rails fixos, els RTG funcionen amb pneumàtics de goma, cosa que els permet moure's lliurement pel pati de la terminal. Es poden transferir fàcilment entre diferents blocs d'apilament o àrees de treball.

Sense infraestructura fixa:No requereixen que s'instal·lin vies ferroviàries fixes extenses i cares a tot el pati. Això els fa ideals per a projectes de greenfield o per ampliar terminals existents amb una obra civil mínima.

Viatges creuats-i travessa:Un RTG pot moure's (o "travessar") lateralment sobre una fila de contenidors, així com recórrer la longitud del bloc d'apilament. Aquest moviment bidimensional és crucial per a la localització eficient dels contenidors.

2. Alta utilització de l'espai i densitat d'apilament

Els RTG estan dissenyats per maximitzar l'ús de béns immobles terminals valuosos.

Funcionament del passadís estret:Poden operar en espais relativament reduïts, normalment només requereixen un sol carril per a la pròpia grua i un espai mínim a banda i banda per a la neteja dels contenidors. Això permet un apilament dens dels contenidors.

Alta capacitat d'apilament:Un RTG estàndard de 25 T normalment pot apilar contenidors d'1 a 5 o 1 a 6 d'alçada (és a dir, 5 o 6 contenidors d'alçada, més un a la part superior de la pila) i en 6+ files més un carril per a camions. Aquest apilament vertical augmenta dràsticament la capacitat d'emmagatzematge d'un pati.

3. Eficiència operativa i versatilitat

Els RTG agilitzen el flux de contenidors entre diferents modes de transport.

Interacció directa amb camions:Poden carregar i descarregar camions directament de la pila sense necessitat d'un equip secundari. El camió simplement entra al carril sota la grua per a una transferència ràpida.

Compatibilitat amb tractors terminals:El flux de treball entre un RTG i un tractor terminal (camió llançadora) és molt eficient, creant un flux continu de contenidors cap a i des de la grua del moll.

Treballs flexibles:Com que són mòbils, els RTG es poden reassignar de manera dinàmica a diferents parts del pati per gestionar les càrregues punta, el treball del vaixell o les zones d'importació/exportació segons sigui necessari.

4. Cost-efectivitat

Per a molts terminals, els RTG ofereixen un avantatge financer convincent.

Menor cost inicial d'infraestructura:L'absència d'extenses xarxes ferroviàries i fonaments associats redueix significativament la inversió de capital inicial en comparació amb un sistema RMG.

Escalabilitat:És més fàcil i econòmic ampliar un pati servit per RTG. Només cal pavimentar una nova àrea i desplegar una grua addicional.

Alt valor de revenda:Els RTG són actius mòbils estandarditzats que mantenen bé el seu valor i es poden vendre a altres terminals si les necessitats d'un terminal canvien.

5. Millores tecnològiques modernes

Els RTG actuals són molt més avançats i automatitzats que els seus predecessors.

Sistemes de-direcció/guiatge automàtics:Utilitzant GPS, etiquetes magnètiques o guia làser, els RTG poden conduir-se per carrils d'apilament amb alta precisió, reduint la fatiga del conductor i millorant la seguretat.

Verificació de la posició del contenidor:Els sistemes automatitzats (que utilitzen càmeres o làsers de propagació) identifiquen la ubicació exacta i la inclinació d'un contenidor, permetent l'aterratge semi- o totalment-automàtic.

Escampadors:Es poden equipar amb estensors telescòpics que gestionen contenidors de 20 peus, 40 peus i 45 peus, i fins i tot esparcidors dobles-per moure dos contenidors de 20 peus simultàniament, duplicant la productivitat.

Opcions elèctriques i híbrides:Els RTG moderns utilitzen sovintdièsel-elèctricgeneradors o fins i tothíbridsistemes amb emmagatzematge d'energia (bateries o supercondensadors) per captar l'energia regenerativa de l'elevació i descens, la qual cosa permet un estalvi important de combustible i una reducció d'emissions.

Aplicacions primàries

La capacitat de 25T el converteix en un cavall de batalla extremadament versàtil en diversos sectors de manipulació de materials. Les seves aplicacions es classifiquen a grans trets de la següent manera:

1. Terminals portuàries de contenidors i patis intermodals

Aquesta és l'aplicació més clàssica i estesa.

Apilament de contenidors:Els RTG s'utilitzen per crear patis d'emmagatzematge densos i d'alta{0}}capacitat. Apilen contenidors d'1 sobre 4 o 1 sobre 5 d'alçada (és a dir, 4 o 5 contenidors a terra, amb un a la part superior) i en múltiples files.

Operacions de transferència:Mouen els contenidors entre el moll (on descarreguen les grues del vaixell-a-la costa) i el pati d'emmagatzematge, i després als camions o trens per continuar transportant-los.

Càrrega/descàrrega de camions i ferrocarrils:Els RTG donen servei de manera eficient als camions i trens que arriben i que surten, recollint i deixant contenidors directament al xassís del vehicle o als vagons.

2. Plantes industrials i de fabricació

Les fàbriques amb matèries primeres pesades o productes acabats utilitzen àmpliament RTG de 25T.

Molins d'acer i fabricació de metalls:Manipulació de bobines d'acer, xapes i altres productes de metalls pesants.

Fabricació de maquinària pesada:Moure components grans com motors, turbines i bastidors de màquines.

Magatzems logístics per a mercaderies pesades:Gestionar l'emmagatzematge i el moviment d'articles pesants com ara maquinària gran, equips de construcció o elements pre-de formigó.

3. Estacions de logística i mercaderies

Més enllà dels principals ports, les estacions de mercaderies més petites i els centres logístics utilitzen RTG 25T per gestionar la càrrega en contenidors de manera eficient.

Consolidació i desconsolidació:Classificació i organització dels contenidors abans d'enviar-los al seu destí final.

Emmagatzematge temporal:Oferint una solució d'emmagatzematge flexible sense necessitat d'infraestructura permanent.

4. Projectes de construcció

En grans obres, especialment per a projectes d'infraestructures.

Manipulació d'elements de formigó pre-format:Aixecament i col·locació de grans segments per a ponts, túnels i edificis.

Col·locació de materials pesats:Trasllat de bigues d'acer, generadors i altres equips pesats a les ubicacions necessàries.

Fase 1: Disseny i Enginyeria

Aquesta és la fase fundacional on la grua es concep digitalment.

Disseny conceptual i assessorament al client:Els enginyers treballen amb el client per determinar les especificacions clau:

Capacitat d'elevació:25 tones (i fins, per exemple, 40-50T sota l'escampador).

Interval:La distància entre les potes (p. ex., 6+1 files de contenidors d'ample).

Alçada d'elevació:L'alçada sota l'escampador (per exemple, 1 sobre 5 o 1 sobre 6 contenidors).

Sistema d'alimentació:Dièsel-elèctric, elèctric (amb bobina de cable) o híbrid.

Sistemes de control:Control de cabina, comandament a distància o tots dos.

Enginyeria de detall:

Anàlisi estructural:Utilitzant el programari d'anàlisi d'elements finits (FEA) per simular tensions, deflexions i càrregues dinàmiques a les bigues principals, potes i carros finals. Això garanteix la integritat estructural i el compliment dels estàndards internacionals com FEM, ISO o CMAA.

Disseny mecànic:Dibuixos detallats de tots els components mecànics: unitats d'elevació, carro, rodes, bogies i sistemes de direcció.

Disseny de sistemes elèctrics i de control:Esquemes de distribució d'energia, accionaments de motor, PLC (Controlador lògic programable), sistemes de seguretat i xarxes de comunicació.

Llista de materials (BOM):Es crea una llista completa de totes les matèries primeres, components comprats i peces estàndard.

---

Fase 2: Adquisició i abastament

Matèries primeres:S'obtenen plaques d'acer-d'alta resistència (p. ex., Q345B), perfils (bigues I-, bigues H{-) i xapes.

Components principals comprats:Sovint provenen de fabricants especialitzats:

Muntatge de polipast i carro:El cor del sistema d'elevació.

Motors i accionaments:Per a l'elevació, el desplaçament del carro i el viatge del pòrtic.

Elèctriques:PLC, variadors de freqüència (VFD), sensors, interruptors de límit, cablejat.

Power Pack:Motor dièsel i grup electrògen.

Rodes, eixos i coixinets.

Cabina de l'operador.

---

Fase 3: Fabricació i fabricació

Aquesta és la fase bàsica de producció física, centrada principalment en l'estructura d'acer.

Preparació de l'acer:

Marcat i tall:Les plaques d'acer es marquen segons dibuixos CAD i es tallen amb màquines de tall de plasma o de flama CNC per a la precisió.

Preparació de la vora:Vores bisellades per a la soldadura.

Sub{0}}Fabricació de muntatges:

Biga principal:La biga del pont principal està fabricada. Les plaques d'acer gruixudes es solden en seccions de caixa-. S'afegeixen reforços i diafragmes interns per evitar el pandeig. Aquesta és una soldadura crítica, sovint utilitza soldadura per arc submergit (SAW) per a la qualitat i la penetració.

Cames i carros finals:Es construeixen les estructures de suport. Alberguen les rodes de viatge, els bogies i els mecanismes de direcció.

Marc del carro:Es fabrica el marc que porta el polipast i es desplaça al llarg de la biga principal.

Mecanitzat:

Les superfícies d'acoblament crítiques, com ara les superfícies de rodament del carril a la bigueta principal i els punts de connexió per a les potes, es mecanitzen en grans mandrinadores o fresadores per garantir una planitud i una alineació perfectes.

---

Fase 4: Muntatge i Integració

S'ajunten els components fabricats i les peces comprades.

Muntatge estructural primari (a la sala de la fàbrica):

La bigueta principal es col·loca sobre suports.

Les potes i els carros extrems estan cargolats i/o soldats a la biga principal. Aquesta connexió és crucial i fortament reforçada.

Ara tota l'estructura es pot reconèixer com una grua pòrtic.

Instal·lació del sistema mecànic:

Els carrils del carro s'instal·len a la biga principal.

Elcarros'aixeca sobre la viga.

Elunitat d'elevacióestà instal·lat al carro.

Elsistema de viatge de pòrtic(rodes, eixos, caixes de canvis, motors) s'acobla als carros finals.

Instal·lació del sistema elèctric:

Safates de cables i conductess'instal·len al llarg de la biga principal i per les potes.

Cables d'alimentació i controlsón tirats a través.

Motors, accionaments i armari PLCestan instal·lats i cablejats.

Dispositius de seguretats'instal·len: interruptors de límit, sensors anti-col·lisió, anemòmetres (sensors de vent) i botons d'aturada d'emergència.

Elcabina de l'operadorestà instal·lat i connectat.

---

Fase 5: proves d'acceptació de fàbrica (FAT)

Abans del desmuntatge per a l'enviament, la grua es prova a la fàbrica per assegurar-se que funciona segons el disseny.

Inspecció visual:Comprovació de la qualitat de la soldadura, la pintura i el muntatge.

Inspecció dimensional:Verificació de l'envergadura, la distància entre el centre de les cames i altres dimensions clau.

Proves elèctriques:Resistència d'aïllament, continuïtat i controls funcionals de tots els controls i dispositius de seguretat.

Sense-proves de càrrega:Execució de tots els moviments (polipast, carro, viatge del pòrtic) sense càrrega per comprovar el bon funcionament, el soroll i l'alineació.

Prova de càrrega (la prova crítica):

Prova de càrrega estàtica:Aixecar una càrrega de prova un 25-50% més gran que la capacitat nominal (per exemple, 31,25 T per a una grua de 25 T) i subjectar-la per comprovar la deflexió i la integritat estructurals.

Prova de càrrega dinàmica:Aixecar la càrrega nominal (25T) i realitzar totes les funcions operatives per verificar el rendiment en condicions-reals.

El client o un tercer-agrimensor està sovint present per presenciar el FAT.

---

Fase 6: Desmuntatge, pintura i enviament

Desmuntatge:La grua es desmunta acuradament en mòduls principals per al transport:

Biga principal (sovint dividida en 2 o 3 seccions)

Cames i carros finals

Carro

Quadres Elèctrics

Cab

Preparació de la superfície i pintura:

Voladatge:Totes les superfícies d'acer són granat-a l'estàndard SA 2.5 per eliminar l'òxid i l'escala de molí, creant un perfil de superfície perfecte per a l'adhesió de la pintura.

Pintura:S'aplica un sistema de pintura multi-capes, normalment una imprimació rica en epoxi zinc-, una capa intermèdia epoxi i una capa superior de poliuretà per a la resistència a la intempèrie i la corrosió. Això és crucial per a la longevitat de la grua en un entorn portuari dur.

Embalatge i enviament:Els mòduls estan empaquetats, protegits i carregats de manera segura als vaixells per al seu transport a la terminal portuària del client.

---

Fase 7: Muntatge i posada en marxa del lloc

Preparació del lloc:El client prepara el lloc, incloent un pati de grava compactada i plana i instal·lant els rails de rodament.

Erecció:Utilitzant grues mòbils, l'equip de muntatge del fabricant munta els mòduls de la grua al lloc-.

Re{0}}connexió:Es restableixen totes les connexions mecàniques i elèctriques{0}}.

Prova d'acceptació del lloc (SAT):Es realitza una ronda final de proves al lloc-per assegurar-se que la grua s'ha tornat a muntar correctament i funciona perfectament en el seu entorn final. Això inclou proves de càrrega, sovint amb recipients-omples d'aigua o pesos calibrats.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95% de les línies de soldadura . 32 que s'han posat en funcionament, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.