Grua pòrtic tipus Mz

Què és una grua de pòrtic amb galleda tipus Mz?

AnGrua pòrtic tipus Mzés una grua pòrtic d'una-biga, classificada per a servei lleuger a moderat (Mz), que està equipada amb uncubell de presa motoritzaten lloc d'un ganxo estàndard.

El diferenciador clau és elagafar la galleda, que és un accessori de tancament automàtic-com una closca-que permet a la gruarecollir, transportar i abocar materials a granel soltssense ajuda manual.

 

Avantatges clau d'aquest sistema

Alta eficiència per a materials a granel:Espectacularment més ràpid que utilitzar mà d'obra amb pales o fins i tot un ganxo amb una galleda independent.

Tractament automatitzat:Tot el cicle de recollida-i-col·locació de mercaderies a granel està integrat en una sola màquina.

Versatilitat en el material:Pot manejar una àmplia gamma de productes secs a granel com ara gra, carbó, sorra, grava, fertilitzants, estelles de fusta i ferralla.

Costos laborals reduïts:Un operador pot gestionar tot el procés de càrrega/descàrrega/emmagatzematge.

Mobilitat d'un pòrtic:A diferència d'un elevador o transportador de galledes fixes, pot cobrir una gran àrea d'emmagatzematge (per exemple, un emmagatzematge o una barcassa).

 

Limitacions i consideracions

Cost més alt:La galleda i el sistema d'elevació multi-motor especialitzat són significativament més cars que un polipast estàndard.

Complexitat:El sistema de control és més complex i requereix un funcionament sincronitzat de les funcions d'obertura/tancament i d'elevació/baixada.

Consideració del cicle de treball:Tot i que l'estructura és "Mz" (funció moderada), l'ús real amb una galleda de presa és sovint molt intens. És crucial assegurar-se que la classificació Mz és adequada per als cicles planificats per hora i càrrega. A la pràctica, moltes grues de presa estan construïdes per aclasse de servei més alta (Mm o Hm)per suportar el funcionament abrasiu i continu.

Vessaments i pols:Pot crear més pols i vessament potencial en comparació amb sistemes tancats com les cintes transportadores.

 

Resum: Mz Gantry vs. Mz Grab Bucket Gantry

Característica	Grua pòrtic Mz estàndard	Grua pòrtic Mz Grab Bucket
Dispositiu d'elevació	Ganxo	Cubeta motoritzada
Funció primària	Aixecar i moure unitats de càrrega (caixes, màquines)	Excavar, aixecar i abocar materials a granel (gra, sorra)
Sistema d'elevació	Un sol motor (elevació/baixada)	Múltiples motors (aixecar/baixar + obrir/tancar)
Cicle Operatiu	Simple	Cicle d'excavació complex i automatitzat
Ideal Per	Fabricació general, magatzems	Agricultura, processament de materials a granel, reciclatge

 

Capacitat d'elevació 320 tones
Envergadura (amplada) 3 - 12 metres (ajustable)
Alçada d'elevació 3 - 10 metres
Classe Obrera A3-A5 (lleuger a mitjà)
Velocitat d'elevació 0.5 - 8 m/min (variable)
Tipus de biga principal Biga simple/doble (tipus-caixa)
Font d'alimentació 220V/380V trifàsica o manual
Mode de control Control penjant/remot sense fil
Tipus de polipast polipast elèctric de cadena / polipast de cable
Travel Drive amb empenta manual o motoritzada
Protecció contra la corrosió Pintura-galvanitzada en calent o de grau-marí
Resistència al vent fins a l'escala Beaufort 6 (per a ús exterior)
Temperatura de funcionament -20 graus a +50 graus

A continuació, es mostra un desglossament detallat dels components d'una grua de pòrtic de galleda tipus Mz, organitzats per sistema per a més claredat.

Entendre els components és clau perquè el sistema de cub de agafar afegeix una complexitat important en comparació amb una grua de ganxo estàndard.

 

1. Estructura i marc de la grua pòrtic

Aquest és l'"esquelet" de la grua que proporciona suport i mobilitat.

Biga principal (individual):El feix horitzontal principal que abasta l'àrea de treball. Està dissenyat per suportar el carro, el polipast i la càrrega. Per a una grua de galleda, ha de gestionar les forces dinàmiques de l'acció d'agafar.

Carretons finals (potes):Les estructures verticals rígides a cada extrem de la biga principal. Alberguen les rodes i els mecanismes d'accionament per a viatges llargs.

Viatges llargs:Els motors, les caixes de canvis i les rodes muntades als camions finals que permetengrua senceraper moure's per la seva pista.

Carrils i bigues de pista:Les vies fixes instal·lades al terra (o terra) per on circula la grua. Això inclou els rails i les bigues o fonaments de suport.

Para-xocs i topes finals:Els amortidors físics als extrems de la pista de la grua i el carro es desplacen per evitar sobre{0}}desplaçaments i col·lisions.

2. Sistema d'elevació i agafada

Aquest és el sistema funcional bàsic que el diferencia d'una grua estàndard.

Agafa la galleda (l'eina):

Mandíbules de closca:Les dues o més meitats articulades que es tanquen al material i s'obren per alliberar-lo. Sovint estan fets d'acer-resistent a l'abrasió-d'alta resistència.

Cap i garbes:El conjunt superior de la galleda que conté les polees (politges) al voltant de les quals s'enrosquen les cordes del polipast.

Guia de corda:Assegura que les cordes estiguin correctament alineades amb les polees del carro.

 

Unitat de polipast especialitzada:

Agafeu el tambor i el motor de la corda:Un conjunt de maquinària dedicada a l'elevació i baixada de tot el conjunt de la presa.

Tanca el tambor i el motor de la corda:Un conjunt separat de maquinària dedicada a obrir i tancar les mordasses de la galleda de presa.

Cordes (Cables):Cordes d'acer-d'alta resistència. Hi ha dos conjunts: elAgafeu les cordesi elTanca les cordes. El seu funcionament sincronitzat és el que fa que la presa funcioni.

Garbes (politges):Muntats al carretó i al capçal de la galleda, guien les cordes des dels tambors del polipast fins a la galleda.

Marc del carro:

El bastidor que porta tota la unitat de polipast i es desplaça al llarg de la bigueta principal (trajecte transversal).

Unitats de viatge amb carro:El motor, la caixa de canvis i les rodes que mouen el carro cap endavant i cap enrere al llarg de la bigueta.

Rodes del carro:Les rodes que circulen sobre la brida inferior de la bigueta principal.

 

 

3. Sistema d'alimentació i control

El "sistema nerviós" que fa funcionar la grua.

Sistema d'alimentació:

Font d'alimentació principal:Sovint aSistema FestoonoBobina de cableque subministra electricitat des d'un punt fix a la grua en moviment.

Distribució:Disjuntors, contactors i transformadors situats en un panell de control principal al pont de la grua.

Interfície de control:

Estació de control penjant:Una caixa de control penjant amb botons que l'operador utilitza per controlar totes les funcions de la grua (elevació amunt/baixada, agafar obertura/tancar, desplaçament amb carro, viatge en pòrtic). El cable està connectat al carro, permetent a l'operador caminar amb la càrrega.

Comandament a distància de ràdio:Un transmissor sense fil que permet a l'operador controlar la grua des de la distància, proporcionant una millor visibilitat i seguretat, especialment per a les operacions de presa.

Cabina de control:(Menys comú per al tipus Mz) Cabina d'operador muntada a la grua.

 

 

4. Sistemes de seguretat

Components crítics per protegir el personal, la grua i la càrrega.

Interruptors de límit:

Interruptor de límit superior/inferior del polipast:Talla l'energia del motor de l'elevador per evitar que s'aixequi-excés (danyant la maquinària) o que la corda s'afluixi massa.

Interruptors de límit de viatge del carro:Atura el carro als extrems de la biga principal.

Interruptors de límit de viatge de pòrtic:Atura tota la grua als extrems de la pista.

Frens:

Fre de retenció:Un fre primari del motor del polipast que s'enganxa automàticament quan el motor està apagat, subjectant la càrrega.

Fre d'emergència:Un fre mecànic addicional per{0}}un funcionament segur.

Frens de viatge:Frens als motors de desplaçament del carro i del pòrtic per garantir una parada precisa.

Dispositius de seguretat auxiliars:

Indicador de moment de càrrega (LMI):Tot i que menys comú a les grues Mz més senzilles, és un dispositiu de seguretat crític que controla la càrrega per evitar que es bolqui, especialment quan es manipulen materials densos.

Sistemes anti-colisió:S'utilitza quan diverses grues operen a la mateixa pista.

Dispositius d'avís:Llums i alarmes per avisar el personal del moviment de la grua.

Interacció clau: com funcionen els components per agafar

La màgia rau en la coordinació de laAguantaiTancarsistemes:

Per agafar material:La galleda es baixa a la pila amb les mandíbules obertes. ElTanca el motors'activa, enrotllant les cordes tancades i tancant les mandíbules, excavant en el material. ElMantenir el motorpot sortir lleugerament la corda per permetre que la galleda s'assenti i ompli.

Aixecar i transportar:Un cop ple, tant elMantenir i tancar motorstreballar a l'uníson per aixecar la galleda. A continuació, la grua i el carro es traslladen al punt d'abocament.

Abocament de material:La grua sobrevola l'objectiu. ElTanca el motors'inverteix, alliberant les cordes tancades. La gravetat i el pes del material obliguen les mandíbules a obrir-se, abocant la càrrega. El motor de retenció manté la galleda suspesa.

ESQUIX

 

Tècnica principal

 

Avantatges de la grua de pòrtic de cubeta tipus Mz

Els avantatges principals provenen del seu disseny integrat, que combina la rendibilitat{0}}d'un pòrtic d'una-biga amb la funció especialitzada d'una galleda de presa.

1. Alta eficiència en la manipulació de materials a granel

Aquest és el seu avantatge més gran. Transforma un procés lent i intens-de mà d'obra en una operació ràpida d'una-persona.

Elimina el treball manual:Substitueix diversos treballadors per pales,-carregadores frontals o altres mètodes lents.

Cicle continu:La agafada integrada permet un cicle perfecte d'excavació, aixecament, viatge i abocament sense necessitat de connectar/desconnectar cap equip.

2. Cost{0}}Efectivitat

Per la funcionalitat que ofereix, és una solució molt econòmica.

Cost inicial inferior:El-biga única (tipus-Mz)El disseny és molt més barat de fabricar i comprar que una grua pòrtic de doble-biga d'amplitud i capacitat similars.

Cost operatiu reduït:Un operador pot gestionar tot el procés de manipulació de materials, la qual cosa comporta un estalvi substancial de mà d'obra.

La versatilitat com a avantatge:Una màquina pot servir per a múltiples finalitats (descàrrega, emmagatzematge, alimentació), reduint la necessitat de diverses màquines dedicades.

3. Versatilitat i mobilitat excepcionals

Àmplia gamma de materials:Pot manipular diversos materials secs i solts a granel simplement canviant el tipus de galleda (per exemple, roca, sorra, gra, estelles de fusta, ferralla).

Àrea de cobertura gran:A diferència dels transportadors o ascensors fixos, la grua viatja al llarg de la seva pista, cobrint tota la longitud i l'amplada d'una badia d'emmagatzematge, pila exterior o barcassa.

Reubicable:Mentre les pistes estan fixes, sovint es pot desmuntar tota l'estructura de la grua i traslladar-la a una nova ubicació si la instal·lació necessita canvis, a diferència d'una estructura permanent.

4. Optimització de l'espai i disseny d'espai lliure

Maximitza el volum d'emmagatzematge:La grua funciona per sobre, mantenint l'espai completament lliure per a l'emmagatzematge, camions o altres equips. Això és ideal per gestionar grans magatzems centrals.

Ideal per a instal·lacions de baix-autorització:El disseny compacte d'una-biga i carretó-muntat superior ofereix la màxima alçada de ganxo, el que el fa adequat per a edificis amb sostres més baixos.

5. Control i seguretat operacionals millorats

Manipulació de precisió:L'operador té un control directe sobre l'agafament, l'aixecament i la col·locació de materials, permetent una gestió precisa de l'estoc i una càrrega precisa de tremuges o camions.

Contaminació reduïda:Manipula materials sense el trànsit constant i la contaminació potencial de combustible/oli de les carregadores frontals-.

Funcionament més segur:L'operador controla la grua des d'una distància segura (mitjançant un penjoll o un comandament per ràdio), lluny de la pols, la caiguda de materials i la zona de manipulació directa.

 

Aplicacions de la grua de pòrtic amb galleda tipus Mz

Aquesta grua és la solució ideal allà on cal moure materials solts i a granel dins d'una àrea rectangular definida. Les seves aplicacions típiques es troben en indústries que tracten matèries primeres, agricultura i reciclatge.

1. Agricultura i manipulació de cereals

Sitges i ascensors de gra:Per descarregar camions, transferir gra entre contenidors d'emmagatzematge i carregar per a l'enviament.

Plantes d'alimentació animal:Manipulació de matèries primeres com blat de moro, soja i pellets de pinsos acabats.

2. Materials de construcció i àrids

Patis de sorra i grava:Emmagatzematge de matèries primeres i càrrega en camions per al seu transport a les obres.

Plantes de-mescla de formigó llestes:Manipular àrids (sorra, pedra) i traslladar-los a les tremuges de formigó.

Terminals de ciment:Trasllat de ciment a granel de l'emmagatzematge a les estacions de càrrega.

3. Reciclatge i gestió de residus

Jarres de ferralla:L'aplicació per excel·lència. Ideal per agafar i classificar ferralla ferrosa i no ferrosa-.

Instal·lacions de recuperació de materials (MRF):Manipulació i classificació de materials reciclables a granel com paper, cartró i plàstics.

Centrals elèctriques de biomassa:Manipular estelles de fusta, palla i altres combustibles orgànics i traslladar-los a la tremuja d'alimentació.

4. Ports i terminals interiors

Descàrrega de barcassa:Descàrrega de materials a granel com carbó, fertilitzants o àrids de les barcasses a les vies navegables interiors.

Operacions de-ports a petita escala:Transferència de càrrega entre molls, piles d'emmagatzematge i camions.

5. Energia i Processament Industrial

Calderes-de carbó:Trasllat de carbó des de les piles d'emmagatzematge a la casa de la trituradora o al sistema d'alimentació de la caldera.

Foneries:Manipulació de materials a granel com la sorra (per modelar), el coc i la pedra calcària.

 

El procés de producció d'unGrua RMG (-Grua de pòrtic muntat en ferrocarril).és una proesa complexa d'enginyeria pesada, que implica una planificació meticulosa, una fabricació avançada i un muntatge precís. Normalment es realitza per fabricants de maquinària pesada especialitzats en instal·lacions grans i dedicades.

Aquí teniu un desglossament detallat del procés de producció, des del concepte fins a la posada en marxa.

 

Fase 1: Disseny i enginyeria (The Digital Blueprint)

Aquesta és la fase més crítica, on la grua neix digitalment abans de tallar qualsevol acer.

Disseny conceptual i detallat:

Requisits del client:Els enginyers treballen amb el client (la terminal portuària) per definir les especificacions: capacitat d'elevació (p. ex., 40-50 tones sota l'escampador), amplada de la portada, alçada d'apilament (1 sobre 7), velocitat d'elevació i grau d'automatització.

Anàlisi estructural:Mitjançant l'anàlisi d'elements finits (FEA), els enginyers simulen les tensions, les deformacions i les deflexions de tota l'estructura (bigues, potes) sota diverses condicions de càrrega per garantir la integritat i la seguretat.

Disseny mecànic i elèctric:Es creen dissenys detallats per a tots els sistemes: caixes d'engranatges d'elevació i carro, enrotllament de cables, motors d'accionament i esquemes elèctrics complets per a la potència i el control.

Disseny de sistemes d'automatització i control:

Per als RMG moderns, això és primordial. Es desenvolupa i simula programari per als controladors lògics programables (PLC), sistemes anti-col·lisió, auto-direcció i posicionament de contenidors.

Adquisició d'articles de-contracte llarg:

Mentre comença la fabricació, l'empresa demana components especialitzats amb llargs terminis de fabricació, com ara:

Motors d'elevació i desplaçament

Caixes de canvis

PLC i unitats VVVF (Siemens, ABB, etc.)

Qualitats d'acer especialitzades

Cordes i garbes

 

Fase 2: fabricació i fabricació (la construcció física)

Aquesta fase transforma l'acer en brut i els components en les peces principals de la grua. Passa en una gran botiga de fabricació coberta.

Preparació i tall d'acer:

Les plaques i seccions d'acer grans (bigues) es lliuren a la fàbrica.

Es netegen (grana) i després es tallen amb formes precises mitjançant mètodes controlats per ordinador-com araTall de plasmaoOxy-Tall de combustible.

Sub{0}}Fabricació de muntatges:

Les plaques tallades es solden per formar components més petits. Per exemple:

Bigues de caixa:Les plaques d'acer es solden en grans seccions rectangulars buides per a la biga principal i les potes.

Carro final:Es fabriquen les complexes estructures que allotgen les rodes i els accionaments.

Marc del carro:Es construeix l'estructura que portarà la maquinària d'elevació.

Muntatge i soldadura principals:

Els sub-conjunts s'ajunten en grans plantilles i accessoris per garantir la precisió dimensional.

ElBiga principales munta en seccions (si és molt llarg) o com una sola peça.

ElPotes de pòrticestan totalment muntats.

Aquesta etapa implica una soldadura extensa, sovint realitzada automàticament per màquines de soldadura robòtiques per a la consistència i la qualitat. Soldadors altament qualificats realitzen soldadures manuals crítiques.

Tractament posterior a la-soldadura i control de qualitat:

Alleujament de l'estrès:Les estructures soldades crítiques com la bigueta principal s'escalfen en un gran forn per alleujar les tensions internes creades durant la soldadura, evitant la distorsió i l'esquerdament.

Proves no-destructives (NDT):Cada soldadura crítica s'inspecciona mitjançant mètodes comProva d'ultrasons (UT)oProves radiogràfiques (raigs-X)per trobar qualsevol defecte ocult.

Comprovacions dimensionals:Tota l'estructura s'escaneja amb làser-per assegurar-se que compleix les toleràncies de disseny.

Preparació de la superfície i pintura:

Tota l'estructura d'acer es granalla-per eliminar l'òxid i l'escala del molí, creant una superfície perfecta per a l'adhesió de la pintura.

A continuació, es pinta amb diverses capes de pintura resistent a la corrosió-alt rendiment i-, sovint en un entorn controlat per garantir un acabat impecable. Això és crucial per a l'entorn portuari dur i salat.

 

Fase 3: pre-muntatge i proves d'acceptació de fàbrica (FAT)

Abans de l'enviament, la grua es munta parcialment a la fàbrica per verificar la seva funció.

Erecció al pati de la fàbrica:

Les potes del pòrtic i la biga principal estan cargolades o soldades juntes en una pista de prova per formar l'estructura completa del pòrtic.

El carro, la maquinària d'elevació i la cabina (si n'hi ha) estan instal·lats.

Instal·lació elèctrica:

Els electricistes fan servir milers de metres de cable, connectant motors, sensors i panells de control.

Proves d'acceptació de fàbrica (FAT):

El client visita la fàbrica per presenciar una sèrie de proves rigoroses:

Sense-proves de càrrega:Tots els moviments (desplaçament de la grua, desplaçament del carretó, elevació) es posen a prova sense càrrega per comprovar el bon funcionament, la velocitat i la funció de fre.

Proves de càrrega:Aquesta és la prova crítica. AProva de càrrega estàticaes realitza amb un pes de prova (normalment un 25% per sobre de la capacitat nominal) aixecat i subjectat per comprovar la integritat estructural. AProva de càrrega dinàmicaes realitza a la capacitat nominal per provar totes les funcions en condicions de treball.

Proves del sistema de seguretat:Es comencen a provar tots els interruptors de límit, parades d'emergència i alarmes.

 

Fase 4: desmantellament, enviament i muntatge del lloc

Desmantellament i logística:

Després de passar FAT, la grua es desmunta acuradament en seccions transportables. La biga principal es talla en segments, se separen les potes, etc.

Aquests components massius es carreguen en vaixells especialitzats-oceànics pesats-per al seu transport al port.

Preparació del lloc:

Mentre es construeix la grua, es prepara el lloc del client: s'aboca la pesada base de formigó i s'instal·len les vies llargues i paral·leles amb una precisió extrema.

Muntatge del lloc:

Un equip d'enginyers especialitzats en muntatge i operadors de grues pesades del fabricant viatja al port.

Mitjançant grans grues mòbils, tornen a muntar la RMG sobre els seus rails permanents, seguint una seqüència inversa del procés de desmuntatge.

Es tornen a fer totes les connexions mecàniques i elèctriques.

 

Fase 5: posada en marxa i proves d'acceptació del lloc (SAT)

Comprovacions finals i calibratge:

Tot el sistema està encès.

De manera crucial, tots els sistemes d'automatització estan calibrats:els sistemes de posicionament làser per a l'escampador, els sensors anti-col·lisió i la-direcció automàtica s'ajusten-a les condicions reals del lloc.

Prova d'acceptació del lloc (SAT):

Es realitza una ronda final de proves, sovint més completa que la FAT, amb el client per demostrar que la grua funciona segons les especificacions en el seu entorn real.

Un cop tancada, la grua es lliura al client i comença la formació de l'operador.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95% de les línies de soldadura . 32 que s'han posat en funcionament, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.