Grua pòrtic de contenidors RTG

Característiques principals de les grues RTG:

Mobilitat amb pneumàtics de goma

A diferència de les-grues pòrtic muntades en ferrocarril (RMG), els RTG es mouen amb pneumàtics de goma, la qual cosa permet flexibilitat en les operacions del pati.

Es poden reposicionar segons sigui necessari, per la qual cosa són ideals per a l'apilament de contenidors densos.

Estructura de pòrtic

La grua abasta diverses files de contenidors (normalment6+1, 7+1 o més) i pot apilar contenidors4-6 alt.

Les potes estan dissenyades per muntar les piles de contenidors mentre es mouen pel pati.

Mecanisme d'elevació

Equipat amb aescampador(sistema de bloqueig giratori) per aixecar contenidors de diferents mides (20 peus, 40 peus, 45 peus, etc.).

Alguns RTG ho tenencapacitats d'apilament automàticper millorar l'eficiència.

Opcions d'energia

Dièsel-elèctric(comú en models antics) oelèctric (ERTG)amb sistemes d'energia regenerativa.

Els RTG híbrids i alimentats amb bateria-estan sorgint per a la sostenibilitat.

Automatització i control

Es pot accionar manualment o semi/totalment automatitzat (per exemple,AutoRTG).

El GPS, els sensors òptics i la IA ajuden a la manipulació precisa dels contenidors.

 

Avantatges de les grues RTG:

✔ Flexibilitat– Es pot moure entre blocs de pati.
✔ Alta capacitat d'apilament– Optimitza l'espai del pati.
✔ Menor cost d'infraestructura– No calen rails fixos.
✔ Eficient per a terminals-mitjanes– Equilibra el cost i el rendiment.

Inconvenients:

❌ Manteniment superior(pneumàtics, motors dièsel).
❌ Menys -eficiència energèticaque els RMG (tret que sigui elèctric/híbrid).
❌ Requereix operaris qualificats(tret que estigui automatitzat).

 

Comparació amb altres tipus de grua

Característica	Grua RTG	Grua RMG	Grua STS
Mobilitat	✅ Pneumàtics de goma	❌ Muntat en rail-	❌ Fixat sobre rails
Alçada de la pila	4-6 alt	5-7 alt	1-2 d'alçada (ús de pati)
Infraestructura	Baix (jardí pavimentat)	Alt (es necessiten rails)	Molt alt (necessita moll)
Automatització	Possible (-RTG automàtic)	Més fàcil (camí fix)	Majoritàriament manual
Millor per	Terminals mitjans	Terminals de gran-volum	Càrrega/descàrrega de vaixells

 

Components bàsics: motor, coixinet, caixa de canvis, motor, engranatge

Lloc d'origen: Henan, Xina

Garantia: 2 anys

Pes (KG): 50000 kg

Inspecció-de sortida de vídeo: proporcionada

Informe de prova de maquinària: proporcionat

Aplicació: exterior

Paraules clau: Grua de pòrtic

Capacitat de càrrega nominal: 50 tones

Velocitat de desplaçament creuat: 44,6 m/min

Velocitat de viatge llarg: 47,1 m/min

Manera de control: cabina

Font d'alimentació: bobina de cable

Carril d'acer: QU80

Potència: CA trifàsica 50 HZ 380 V

 

AnGrua pòrtic de contenidors RTG (Rubber-Tired Gantry).consta de diversos components clau que treballen conjuntament per manejar, apilar i transportar contenidors d'enviament de manera eficient als patis portuaris i terminals intermodals. A continuació es mostra un desglossament dels seus components principals:

---

1. Components estructurals

A. Estructura de pòrtic (biga principal i potes)

Biga principal (pont): La biga horitzontal que abasta les piles de contenidors, suportant el carretó i el sistema d'elevació.

Cames (marcs finals): Estructures verticals a banda i banda que suporten la biga principal i allotgen les rodes/pneumàtics.

Bigues transversals i arriostraments: Reforços per assegurar l'estabilitat estructural sota càrregues pesades.

B. Boom (opcional)

Alguns RTG tenen unboom en voladísper a un abast estès (per exemple, quan es treballa amb camions o vagons).

 

2. Sistema de mobilitat i conducció

A. Pneumàtics i rodes de goma

Pneumàtics: pneumàtics de goma-resistents i de gran-càrrega (normalment8-16 pneumàticssegons la mida de la grua).

Sistema de direcció: Direcció hidràulica o elèctrica per maniobrar (modes de direcció cranc, diagonal o 90 graus).

Motors d'accionament: motors elèctrics o dièsel-hidràulics que alimenten les rodes.

B. Font d'alimentació

Motor dièsel(per a RTG convencionals).

Elèctric (ERTG)– Alimentat mitjançant bobina de cable, bateria o barra conductora.

Híbrid (dièsel + bateria/elèctric)– Redueix el consum de combustible.

3. Sistema d'elevació i manipulació

A. Mecanisme d'elevació

Motor de polipast i tambor: Aixeca/baixa l'escampador mitjançant cordes o cadenes.

Cordes i garbes de filferro: cables d'acer{0}}d'alta resistència guiats per politges per a una elevació suau.

B. Escampador (elevador de contenidors)

Sistema Twistlock: Bloqueja les peces de fosa de la cantonada del contenidor (mans de 20 peus, 40 peus, 45 peus, etc.).

Esparcidor ajustable: pot canviar entre les mides dels contenidors.

Escampadors intel·ligents: Alguns tenen sensors per al bloqueig automàtic i la detecció de pes.

C. Sistema de carro

Es mou horitzontalment al llarg de la biga principal per col·locar l'escampador sobre els contenidors.

Accionat per motors elèctrics amb frenada regenerativa.

4. Sistemes de Control i Automatització

A. Cabina de l'operador

Situat en una cama o central, amb joysticks, pantalles i controls de seguretat.

Alguns RTG moderns utilitzencomandament a distànciaosistemes totalment automatitzats.

B. Funcions d'automatització (per a -RTG automàtics)

Escàners làser / Càmeres– Detectar posicions de contenidors.

GPS / RFID– Per al seguiment i posicionament.

Sistemes PLC i IA– Optimitzar els patrons d'apilament.

C. Sistemes de seguretat

Sensors anti-col·lisió– Evita xocs amb altres equips.

Indicadors de moment de càrrega (LMI)– Evita les sobrecàrregues.

Parada d'emergència i alarmes de vent– Per condicions de tempesta.

5. Sistemes elèctrics i hidràulics

A. Quadres elèctrics i accionaments

Unitats de freqüència variable (VFD)– Controlar la velocitat del motor.

Generadors (en RTG dièsel)– Subministrament d'energia als motors elèctrics.

B. Sistemes Hidràulics

S'utilitza per a la direcció, els frens i, de vegades, els ajustos de separadors.

.

6. Components auxiliars

Estabilitzadors / Estabilitzadors- Desplegat durant l'aixecament per obtenir més estabilitat.

Sistemes d'alerta i il·luminació– Per a operacions nocturnes i seguretat.

Dipòsits de combustible / paquets de bateries- En funció del tipus de potència.

Resum dels components clau de RTG

Categoria	Components
Estructura	Marc de pòrtic, potes, pluma (opcional)
Mobilitat	Pneumàtics de goma, motors d'accionament, sistema de direcció
Sistema d'elevació	Polipast, esparcidor, carro, cables
Control	Cabina d'operador, PLC, sensors, automatització
Poder	Motor dièsel / motors elèctrics / híbrid
Seguretat	Anti-col·lisió, LMI, parades d'emergència

ESQUIX

 

Tècnica principal

1. Mobilitat i Flexibilitat

Pneumàtics de gomapermetre un fàcil reposicionament a través del pati sense rails fixos.

Es pot traslladar a diferents àrees d'apilament segons sigui necessari.

Apte per a terminals amb dissenys canviants.

2. Alta densitat d'apilament

Pot apilar contenidors4 a 6 d'alt, optimitzant l'espai del pati.

Típicament abasta6+1 o 7+1 files(6 piles + 1 carril de camions).

3. Menor cost d'infraestructura

No calen vies de tren cares (a diferència deGrues RMG).

Només requereix una superfície de pati pavimentat.

4. Versatilitat en les operacions

Pot manejarmúltiples mides de contenidor(20 peus, 40 peus, 45 peus, etc.).

S'utilitza percàrrega/descàrrega de camions, operacions ferroviàries i apilament de pati.

5. Eficiència energètica (per a E-RTG i models híbrids)

RTG elèctrics (E-RTG)reduir les emissions i els costos del combustible.

S'utilitzen alguns modelsfrenada regenerativaper estalviar energia.

6. Automatització-A punt

Es pot actualitzar asemi-automàtic o totalment automatitzat (RTG-automàtic)sistemes.

UsosGPS, sensors òptics i IAper a una manipulació precisa dels contenidors.

7. Cost-efectiu per a terminals-mitjanes

Més barat queGrues STS (Ship-to-Shore).iRMGsper a operacions més petites.

Menor inversió inicial en comparació amb els sistemes ferroviaris fixos.

 

1. Terminals portuàries de contenidors

Apilament de contenidorsen blocs de pati abans de carregar-los als vaixells/camions.

Transferència de contenidors entrecamions, trens i zones d'emmagatzematge.

2. Patis de ferrocarril intermodal

Càrrega/descàrrega de contenidorsdels trens als camions(o viceversa).

S'utilitza aDipòsits de contenidors interiors (ICD).

3. Dipòsit i Centres Logístics

Emmagatzematge temporal aestacions de mercaderies i centres de distribució.

Manipulació de contenidors perdespatx i inspeccions de duana.

4. Operacions d'acoblament transversal-

Desplaçament de contenidors entre ellsdiferents modes de transportràpidament.

5. Ports militars i d'emergència

Desplegat aports temporalsa causa de la seva mobilitat.

 

 

1. Disseny i Enginyeria

Projecte i disseny estructural: els equips d'enginyeria dissenyen la grua en funció de les especificacions, tenint en compte el pes, l'envergadura, la capacitat d'elevació i l'entorn de treball.

Especificacions dels components: es preparen especificacions detallades per a components com ara les bigues principals, les bigues finals, el sistema d'elevació, el carro i els components elèctrics.

2. Selecció i Adquisició de Materials

Selecció de material d'acer: s'escullen materials d'acer-d'alta resistència per a les bigues principals, columnes i altres peces crítiques.

Adquisició: els materials, com ara plaques d'acer, seccions, cargols i components elèctrics, s'obtenen i s'inspeccionen la qualitat.

3. Tall i pre-fabricació

Tall i conformació: els components d'acer es tallen, donen forma i es solden en formes preliminars segons les especificacions de disseny.

Muntatge de pre-fabricació: els components com ara bigues i bigues es pre-munten per verificar que encaixen correctament.

4. Soldadura i Muntatge Estructural

Soldadura: les bigues principals, columnes i altres components estructurals es solden per crear un marc resistent. S'utilitzen tècniques de soldadura especialitzades per garantir la resistència i la durabilitat.

Muntatge estructural: es munten les bigues principals i les bigues finals, assegurant una alineació precisa per a una distribució equilibrada de la càrrega.

Control de qualitat: les costures i les juntes de soldadura s'inspeccionen mitjançant proves no-destructives (p. ex., proves d'ultrasons o de raigs X-) per detectar qualsevol defecte estructural.

5. Mecanitzat i Acabat

Mecanitzat de peces: les peces crítiques, com ara les rodes, els components del carretó i els polipasts, se sotmeten a un mecanitzat per a un ajustament adequat i un funcionament suau.

Tractament de superfícies: les peces d'acer es netegen i se sotmeten a tractaments superficials com ara sorra i recobriment per evitar l'oxidació i millorar la durabilitat.

Pintura i recobriment: s'apliquen recobriments protectors per a la resistència a la intempèrie, amb una imprimació seguida de capes superiors.

6. Muntatge de components de grua

Muntatge de bigues principals: les dues bigues principals estan muntades i alineades.

Instal·lació de bigues finals: les bigues finals es fixen a les bigues principals, formant el marc de la grua.

Instal·lació del polipast i del carretó: el mecanisme d'elevació i el carretó es munten als rails de les bigues principals i es prova l'alineació i la suavitat operativa.

7. Instal·lació de sistemes elèctrics i de control

Cablejat i cablejat: s'instal·la el cablejat elèctric per a la font d'alimentació, els circuits de control i els sistemes de seguretat.

Tauler de control i característiques de seguretat: el tauler de control està muntat, amb funcions de seguretat com ara interruptors de límit, parades d'emergència i protecció contra sobrecàrregues integrades i provades.

Programació del sistema de control: el sistema de control de la grua està programat i provat per a un funcionament correcte.

8. Proves i garantia de qualitat

Proves de càrrega: la grua es sotmet a proves de càrrega per assegurar-se que pot gestionar la seva capacitat nominal sense problemes.

Proves operatives: es realitzen proves funcionals per comprovar els moviments, la capacitat de resposta, els sistemes de frenada i les operacions elèctriques.

Inspecció i certificació: la grua es sotmet a inspeccions finals per verificar el compliment de les normes i normes de seguretat. La certificació pot ser emesa per les autoritats competents.

9. Ajustaments finals i preparació del lliurament

Ajustaments finals: es fan petits ajustos per garantir un bon funcionament.

Documentació: es preparen manuals d'operació, directrius de manteniment i documents de certificació per al lliurament.

Embalatge i enviament: la grua s'empaqueta de manera segura per a l'enviament, assegurant que totes les peces estiguin protegides durant el trànsit.

10. Instal·lació i posada en marxa (al lloc)

Muntatge-in situ: la grua es munta a la ubicació del client si és necessari.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95% de les línies de soldadura . 32 que s'han posat en funcionament, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.