Grua pòrtic mòbil amb pneumàtics de goma Rtg

Característiques principals de les grues RTG:

Goma-Mobilitat amb pneumàtics

Funciona amb pneumàtics de goma (sovint amb múltiples eixos per a l'estabilitat).

Pot ser alimentat amb dièsel-, elèctric (amb bobina de cable o bateria) o híbrid.

Estructura de pòrtic

Compta amb un marc de pòrtic-de gran extensió que li permet muntar contenidors, camions o càrrega.

El mecanisme d'elevació (escampador/ganxo) es mou al llarg de la biga del pòrtic.

Aplicacions

Manipulació de contenidors:S'utilitza habitualment en ports i patis intermodals per apilar i moure contenidors d'enviament.

Indústria pesada:S'utilitza en plantes siderúrgiques, obres de construcció i grans magatzems.

Logística i emmagatzematge:Per a la càrrega/descàrrega de càrrega pesada.

Avantatges sobre els RMG

Flexibilitat:Es pot reposicionar sense rails fixos.

Cost-efectiu:Requisits d'infraestructura més baixos en comparació amb els sistemes-muntats en ferrocarril.

Maniobrabilitat:Pot funcionar en espais més reduïts amb sistemes de direcció adequats.

Inconvenients

Requereix una superfície-ben pavimentada per a un funcionament suau.

Pot necessitar estabilizadors o estabilitzadors per a elevacions pesades.

Major manteniment dels pneumàtics en comparació amb els sistemes ferroviaris.

Comparació amb altres grues pòrtic

Capacitat d'elevació 320 tones
Envergadura (amplada) 3 - 12 metres (ajustable)
Alçada d'elevació 3 - 10 metres
Classe Obrera A3-A5 (lleuger a mitjà)
Velocitat d'elevació 0.5 - 8 m/min (variable)
Tipus de biga principal Biga simple/doble (tipus-caixa)
Font d'alimentació 220V/380V trifàsica o manual
Mode de control Control penjant/remot sense fil
Tipus de polipast polipast elèctric de cadena / polipast de cable
Travel Drive amb empenta manual o motoritzada
Protecció contra la corrosió Pintura-galvanitzada en calent o de grau-marí
Resistència al vent fins a l'escala Beaufort 6 (per a ús exterior)
Temperatura de funcionament -20 graus a +50 graus

A Grua de pòrtic mòbil de goma-pneumàtica (RTG)consta de diversos components estructurals, mecànics i elèctrics clau que permeten la seva mobilitat, capacitat d'elevació i eficiència operativa. A continuació es mostra un desglossament dels seus components principals:

1. Components estructurals

A. Marc de pòrtic

Bigues de pòrtic principal– Les bigues horitzontals primàries que abasten la zona de treball, suportant el carro i el polipast.

Cames (suports)– Columnes verticals que aporten alçada i estabilitat a la grua.

Bigues transversals i arriostraments– Reforços per assegurar la rigidesa i evitar el balanceig.

B. Boom (opcional)

Alguns RTG tenen un boom extensible o abatible per obtenir un abast addicional.

C. Escampador (per a la manipulació de contenidors)

Un accessori d'elevació especialitzat (mecanisme de bloqueig giratori) per assegurar i moure contenidors d'enviament.

2. Mobilitat i Components del xassís

A. Tren d'aterratge de goma-pneumàtic

Rodes i pneumàtics– Pneumàtics resistents-pneumàtics o de goma massissa per a un moviment suau.

Eixos i suspensió– Múltiples eixos (normalment de 4 a 16 rodes) distribueixen la càrrega i milloren l'estabilitat.

Sistema de direcció– Direcció hidràulica o electrònica per a la maniobrabilitat (cranc, 90 graus, o direcció coordinada).

B. Sistema d'accionament

Motor dièsel(per a RTG-dièsel) oMotors elèctrics(per a E-RTG).

Transmissió i caixes de canvi– Transferència de potència a les rodes.

Sistema de frenada– Frens de disc o tambor amb control anti-lliscant.

C. Estabilitzadors/estabilitzadors (opcional)

Suports extensibles per millorar l'estabilitat durant les operacions d'elevació.

3. Mecanisme d'elevació i elevació

A. Unitat de polipast

Polipast elèctric o hidràulic- Proporciona potència d'elevació vertical.

Corda de filferro i garbes– Per a aixecar i baixar càrregues.

Bloc de ganxo o esparcidor– El dispositiu-de gestió de càrrega.

B. Sistema de carro

Es mou horitzontalment al llarg de la biga del pòrtic per posicionar la càrrega.

Marc i rodes del carro– Guiada per rails a la biga del pòrtic.

Motors d'accionament– Motors elèctrics o hidràulics per al moviment del carro.

4. Sistemes d'alimentació i control

A. Font d'alimentació

Generador dièsel(per a RTG convencionals).

Energia elèctrica (E-RTG)– Des d'una bobina de cable, barra conductora o bateria.

Sistemes híbrids– Combinar energia dièsel i elèctrica.

B. Cabina de control

Cabina de l'operador amb joysticks, pantalles tàctils i controls de seguretat.

Pot inclourecomandament a distànciaofuncionament automatitzat(RTG -semi/complets).

C. Sistemes elèctrics i hidràulics

Controlador lògic programable (PLC)– Gestiona les operacions de la grua.

Sensors i interruptors de límit– Evitar sobrecàrregues i xocs.

Bombes i cilindres hidràulics– Per a la direcció, frenada i estabilitzadors.

5. Seguretat i components auxiliars

A. Dispositius de seguretat

Sistema anti-colisió– Basat en làser o radar-per evitar obstacles.

Indicador de moment de càrrega (LMI)– Evita la sobrecàrrega.

Sistema d'aturada d'emergència i anti-balanceig- Assegura un funcionament segur.

B. Il·luminació i sistemes d'alerta

Llums de treball LED– Per a operacions nocturnes.

Bozins i alarmes– Alerta els treballadors durant el moviment.

C. Sistema d'ancoratge (opcional)

S'utilitza en condicions de fort-vent per assegurar la grua.

6. Funcions avançades opcionals

Apilament automatitzat (AS-RTG)– Posicionament-guiat per GPS.

Frenatge regeneratiu– Recupera energia en models elèctrics.

Monitorització de la pressió dels pneumàtics– Assegura un rendiment òptim dels pneumàtics.

ESQUIX

Tècnica principal

1. Alta mobilitat i flexibilitat

No calen rails fixos(a diferència de les-grues de pòrtic muntades en ferrocarril - RMG).

Pot serfàcilment reposicionatsper a diferents àrees de treball.

Apte perllocs de treball temporalson no hi ha infraestructura permanent disponible.

2. Aplicacions versàtils

Pot manejarcontenidors, maquinària pesada, bobines d'acer i càrrega a granel.

S'utilitza aports, patis intermodals, obres de construcció i magatzems.

3. Funcionament rendible-

Abaixcostos d'infraestructuraen comparació amb els RMG (no calen vies del tren).

Opcions d'energia dièsel, elèctrica o híbridaper a diferents pressupostos i necessitats ambientals.

4. Alta eficiència i productivitat

Moviment ràpidentre els carrils d'apilament.

Opcions automatitzades (AS-RTG)per a una manipulació optimitzada dels contenidors.

5. Adaptabilitat a diferents entorns

Pot funcionara l'aire lliure(a diferència de les grues aèries).

Alguns models en tenen-capacitats tot terrenyper a superfícies rugoses.

6. Millor utilització de l'espai

Pot apilar contenidors4-6 alt, maximitzant l'espai del pati.

Ample ajustableper adaptar-se a diferents àrees de treball.

7. Temps d'inactivitat reduït

Sense manteniment ferroviari(a diferència dels RMG).

Disseny modularpermet fer reparacions ràpides.

1. Ports i terminals de contenidors

Apilament i moviment de contenidorsen patis d'emmagatzematge.

Càrrega/descàrregade camions i vagons de ferrocarril.

Operacions intermodals(trasllat entre vaixells, camions i trens).

2. Estacions de logística i mercaderies

Manipulació de càrrega en magatzemper a materials pesats.

Operacions d'-acoblament transversal(transferència de mercaderies entre modes de transport).

3. Plantes industrials i de fabricació

Plantes siderúrgiques(manipulació de bobines, plaques i maquinària pesada).

Patis de material de construcció(prefabricats de formigó, canonades, bigues).

4. Manipulació d'equips pesats

Centrals elèctriques(turbines i generadors mòbils).

Astilleres de construcció naval(posicionament de components grans).

5. Llocs temporals i basats en projectes-

Projectes de construcció(construcció de ponts, muntatge a gran-escala).

Recuperació de desastres(aixecament de runes i materials pesats).

El procés de producció d'aGrua d'elevació de vaixells mòbils/marí de 200 tonesimplica diverses etapes, des del disseny i l'enginyeria fins a la fabricació, el muntatge i les proves. A continuació es mostra un desglossament detallat del procés de producció típic:

1. Disseny i Enginyeria

Disseny conceptual:Els enginyers creen esbossos inicials i models 3D basats en la capacitat de càrrega (200 tones), l'abast, la mobilitat i les condicions ambientals (ús marí).

Anàlisi estructural:L'anàlisi d'elements finits (FEA) garanteix que la grua pugui suportar càrregues dinàmiques, vent i forces d'onatge.

Sistemes hidràulics i elèctrics:Disseny de cilindres hidràulics, cabrestants i sistemes de control per a operacions d'elevació suaus.

Selecció de material:Acer d'-alta resistència (p. ex., ASTM A514) per a la resistència a la corrosió en entorns marins.

Compliment normatiu:Compleix amb estàndards comDNV-GL, ABS o Lloyd's Registerper a grues marines.

2. Adquisició de material

Planxes i bigues d'acer:Procedent de la pluma, el xassís i el marc estructural.

Components hidràulics:Bombes, cilindres, mànegues i vàlvules de proveïdors certificats.

Sistemes elèctrics:Motors, sensors i panells de control (sovint impermeables per a ús marí).

Cordes i polees de filferro:Cables d'acer{0}}d'alta qualitat per a l'elevació.

3. Fabricació

A. Fabricació Estructural

Tall i conformació:Tall CNC per plasma/làser per a peces de precisió.

Soldadura:Soldadura automàtica i manual (soldadura per arc submergit per a seccions gruixudes).

Construcció de boom:Disseny de gelosia o telescòpic per a la força i la mobilitat.

Xassís i estabilizadors:Reforçat per a l'estabilitat durant els ascensors.

B. Muntatge hidràulic i mecànic

Sistema hidràulic:Instal·lació de bombes, cilindres i mànegues.

Torns i tambors:Muntat per a operacions d'elevació i baixada.

Mecanisme de gir:Permet la rotació de 360 ​​graus (si escau).

C. Sistemes elèctrics i de control

Cabina de control:Estació d'operador impermeable amb joysticks/sensors.

Monitorització de càrrega:Cèl·lules de càrrega i interruptors de límit per seguretat.

Font d'alimentació:Motor dièsel o motor elèctric (qualitat-marí).

4. Muntatge i Integració

Instal·lació del boom:Muntat al xassís amb punts de pivot.

Contrapesos:Afegit per saldar (si cal).

Cablejat final i fontaneria:Connexió de sistemes elèctrics i hidràulics.

Pintura i recobriment:Pintura anticorrosió (recobriments epoxi o zinc).

5. Proves i control de qualitat

Prova de càrrega:Aixecament de 200 tones (+25% de prova de sobrecàrrega, segons estàndards).

Proves funcionals:Comprovació de moviments hidràulics, rotació i estabilitat.

Proves ambientals:Proves de polvorització de sal per a la durabilitat marina.

Comprovacions de seguretat:Sistemes d'aturada d'emergència, alarmes de sobrecàrrega.

6. Lliurament i posada en marxa

Transport:Desmuntat per enviar-lo o lliurat com a unitat mòbil.

Muntatge al lloc-:Remuntat al moll o a la drassana.

Formació d'operadors:Protocols de seguretat i manipulació.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95% de les línies de soldadura . 32 que s'han posat en funcionament, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.