Grua Rtg Contenidor de pneumàtics de goma Grua pòrtic

Què és una grua RTG?

AnGrua RTG (-Grua de pòrtic cansat)., també conegut com aGrua pòrtic de contenidors de pneumàtics de goma, és una grua pòrtic mòbil que s'utilitza principalment en terminals portuàries i patis intermodals per apilar i moure contenidors d'enviament. La seva característica definitòria és el seu úspneumàtics de goma, que li donen la llibertat de viatjar a qualsevol lloc del pati de contenidors, a diferència del seu homòleg-per ferrocarril, el RMG (Rail-Mounted Gantry).

Penseu-hi com un gegant d'apilament-de contenidors altament mòbil que pot conduir d'una pila a una altra, proporcionant una flexibilitat inigualable en la gestió del pati de contenidors.

 

Avantatges de les grues RTG

Alta mobilitat i flexibilitat:Es pot conduir a qualsevol lloc del pati de contenidors, permetent una organització flexible de la pila i una fàcil reubicació entre blocs de pati.

Alta densitat d'apilament:Pot apilar contenidors5-6 alti6+ contenidors d'amplada, maximitzant l'ús de l'espai del pati.

Operacions de transferència ràpida:Ideal per moure ràpidament contenidors entre piles, camions i vagons.

No es requereix cap infraestructura fixa:A diferència dels RMG, no requereixen vies de ferrocarril fixes cares, oferint un cost inicial d'infraestructura més baix.

Adaptabilitat:S'integra fàcilment als terminals existents i es pot utilitzar en diversos dissenys de pati.

 

Comparació: RTG vs. RMG

Característica	RTG (pórtic-cansat de goma)	RMG (pórtic-muntat en ferrocarril)
Mobilitat	Pneumàtics de goma - alts	Carrils fixos de - baixes
Flexibilitat	Es pot moure entre blocs de pati	Confinat a un bloc de pati
Cost d'infraestructura	Inferior (superfície pavimentada)	Superior (rails i fonaments)
Cost d'explotació	Més alt (combustible, pneumàtics)	Inferior (energia elèctrica)
Precisió i estabilitat	Bé	Superior
Impacte ambiental	Major (Dièsel) / Zero (e-RTG)	Zero (elèctric)

Conclusió:ElGrua RTGés el cavall de batalla de les operacions de terminals de contenidors flexibles. La seva combinació única demobilitat, gran capacitat d'apilament i versatilitatel converteix en l'opció preferida per a ports i patis que requereixen una gestió adaptable de contenidors. El canvi de la indústria cap ae-RTGestà abordant els seus inconvenients tradicionals de cost del combustible i emissions, assegurant la seva rellevància continuada en les operacions portuàries modernes i respectuoses amb l'{0}}ecològic.

 

Capacitat d'elevació 320 tones
Envergadura (amplada) 3 - 12 metres (ajustable)
Alçada d'elevació 3 - 10 metres
Classe Obrera A3-A5 (lleuger a mitjà)
Velocitat d'elevació 0.5 - 8 m/min (variable)
Tipus de biga principal Biga simple/doble (tipus-caixa)
Font d'alimentació 220V/380V trifàsica o manual
Mode de control Control penjant/remot sense fil
Tipus de polipast polipast elèctric de cadena / polipast de cable
Travel Drive amb empenta manual o motoritzada
Protecció contra la corrosió Pintura-galvanitzada en calent o de grau-marí
Resistència al vent fins a l'escala Beaufort 6 (per a ús exterior)
Temperatura de funcionament -20 graus a +50 graus

Aquí teniu un desglossament detallat dels components d'unGrua RTG (grua pòrtic de contenidors de pneumàtics de goma).

 

1. Sistema estructural primari (l'esquelet)

Marc i potes del portal:L'estructura massiva d'acer que forma l'estructura principal a cavall entre les piles de contenidors. Típicament consta de 4-8 potes depenent de l'envergadura i la capacitat. Dissenyat per suportar fortes càrregues dinàmiques.

Biga elevadora (boom):La biga o les bigues horitzontals primàries que connecten les potes i proporcionen la via perquè el carro viatgi per l'amplada de les files de contenidors.

Pneumàtics de goma i suspensió:

Pneumàtics:Normalment 8 o 16 pneumàtics massius i resistents-. La configuració de múltiples -rodes ajuda a distribuir el pes extrem de la grua i la càrrega.

Sistema de suspensió:Sistema hidràulic o mecànic que assegura que totes les rodes mantenen el contacte amb el terra i ajuda a estabilitzar la grua en terrenys irregulars.

2. Sistema de manipulació de contenidors (The Workhorse)

Escampador:El dispositiu d'elevació-de contenidors intel·ligent.

Mecanisme telescòpic:Ajusta la longitud per gestionar contenidors de 20 peus, 40 peus i 45 peus.

Twistlocks:Panys cònics giratoris que enganxen les peces de fosa de cantonada del contenidor.

Sistema de pesatge:Cèl·lules de càrrega integrades per pesar contenidors durant la manipulació.

 

Sistema d'elevació:

Motors d'elevació:Motors elèctrics{0}}elevats per a l'elevació principal i auxiliar.

Tambors de cable:Tambors grans que enrotllen els cables del polipast.

Cordes de filferro:Cables d'acer{0}}d'alta resistència per a l'aixecament de contenidors.

Muntatge del carro:

Marc del carro:Estructura d'acer que porta la maquinària del polipast.

Rodes i tracció del carro:Rodes amb brides i motors d'accionament que funcionen sobre rails a la pluma.

Garbes de corda:Politges que guien els cables des del polipast fins a l'escampador.

 

 

3. Sistemes de potència i conducció (els músculs)

Sistema de generació d'energia:

Motor dièsel:Un motor dièsel gran i de gran-potència (normalment 500-1000 kW).

Generador:Converteix la potència del motor en potència elèctrica.

Alternatives:Els models més nous poden sere-RTG(RTG elèctrics) que treuen energia d'una xarxa central o utilitzen sistemes elèctrics dièsel-híbrids.

Conducció de viatges:

Motors d'accionament:Motors elèctrics a cada roda o eix per a la propulsió.

Caixes de canvis i rodes:Transmetre potència als pneumàtics.

Sistema de direcció:

Actuadors hidràulics de direcció:Proporcioneu energia per girar les rodes.

Modes de control:Permet una direcció coordinada a totes les-rodes, com ara:

Direcció de 90 graus(direcció de cranc)

Direcció articulada

Direcció en diagonal

Accionaments de carro i polipast:Sistemes de motor elèctric separats per a moviments transversals-de desplaçament i elevació.

 

 

4. Sistemes de control i seguretat (el cervell i els nervis)

Sistemes de control de l'operador:

Cabina de l'operador:Una cabina elevada-climàtica controlada muntada al marc del portal, que ofereix a l'operador una visió panoràmica de l'escampador i les piles de contenidors.

Consoles de control:Joysticks, interruptors i pantalles per controlar totes les funcions de la grua.

Sistemes d'automatització i detecció:

Automatització de la posició de contenidors:Col·loca automàticament l'escampador sobre el contenidor objectiu.

Reconeixement òptic de caràcters (OCR):Càmeres que llegeixen automàticament els números de contenidors.

Escaneig làser i GPS:Per a la posició precisa dels contenidors i la mesura de la pila.

Dispositius de seguretat i protecció:

Sistemes anti-colisió:Evita col·lisions amb altres grues i objectes.

Monitorització de la pila de contenidors:Assegura alçades d'apilament segures i estabilitat.

Indicador de moment de càrrega (LMI):Evita sobrecàrregues.

Anemòmetre:Mesura la velocitat del vent i activa alarmes o parades.

Sistema anti-oscil·lació:Redueix automàticament el moviment del contenidor.

Supervisió de bloqueig de propagació:Assegura que els twistlocks estiguin enganxats correctament abans d'aixecar-los.

5. Sistemes auxiliars

Il·luminació:Llums-d'alta intensitat per a operacions nocturnes.

Protecció contra incendis:Sistemes de detecció i extinció d'incendis.

Comunicació:Sistemes d'intercomunicació i ràdio.

Monitorització i diagnòstic:Monitorització contínua de sistemes de grua amb capacitat de diagnòstic remot.

Sistema de control de la pressió dels pneumàtics (TPMS):Crític per mantenir l'estabilitat i prevenir danys als pneumàtics.

ESQUIX

 

Tècnica principal

 

Avantatges de les grues RTG

RTG Cranes ofereix un conjunt únic d'avantatges que els fan indispensables en les operacions modernes de terminals de contenidors.

 

1. Mobilitat i flexibilitat inigualables

-Capacitat d'itinerància gratuïta:A diferència de les grues muntades en ferrocarril-, els RTG poden circular a qualsevol lloc de la terminal, cosa que permet als operadors reposicionar-los fàcilment entre diferents blocs de pati a mesura que canvien les demandes de càrrega de treball.

Operacions adaptables:Aquesta mobilitat ofereix als operadors de terminals la flexibilitat per reorganitzar els dissenys d'emmagatzematge, respondre als horaris canviants dels vaixells i gestionar les càrregues de treball punta de manera eficient.

 

2. Alta densitat d'apilament

Optimització de l'espai:Els RTG normalment poden apilar contenidors5 d'alt i de 6 a 8 d'amplesota un sol tram de grua, maximitzant la utilització de l'espai valuós del pati.

Gran capacitat de pati:Aquesta capacitat d'apilament dens permet als terminals emmagatzemar un gran nombre de contenidors en una àrea relativament compacta.

 

3. Desplegament operatiu ràpid

Servei ràpid de camions:Els RTG són excel·lents per carregar i descarregar camions ràpidament, ja que es poden conduir directament a la pila de contenidors requerida sense una programació complexa.

Transferències ràpides de contenidors:Permeten una reordenació eficient dels contenidors dins del pati i un moviment ràpid entre les zones d'emmagatzematge.

 

4. Versatilitat d'infraestructura

Menor cost inicial d'infraestructura:Els RTG només requereixen una superfície pavimentada per funcionar, que és significativament menys costós que instal·lar els fonaments i els rails de formigó armat necessaris per als RMG.

Ampliació del pati més fàcil:Afegir més RTG o ampliar el pati d'emmagatzematge és generalment més senzill i més rendible-que ampliar els sistemes ferroviaris fixos.

 

5. Integració de tecnologia avançada

Preparat per l'automatització:Els RTG moderns solen estar equipats amb funcions com l'apilament automàtic, el reconeixement òptic de caràcters i la guia GPS, que poden conduir a una semi- o una automatització total-.

Sistemes de seguretat integrals:Inclou la supervisió de bloqueig de l'escampador, sistemes anti-col·lisió i indicadors de moment de càrrega, creant un entorn de treball més segur.

Aplicacions de les Grues RTG

RTG Cranes està especialitzat per a escenaris específics de manipulació de contenidors de gran-volum.

 

1. Ports i terminals de contenidors (aplicació principal)

Operacions d'apilament de pati:Aquesta és l'aplicació bàsica. Els RTG s'utilitzen per emmagatzemar contenidors al pati, moure'ls entre piles i organitzar-los segons el vaixell, la destinació o la prioritat.

Manipulació de camions:Manteniment de camions d'importació i exportació recuperant ràpidament els contenidors de l'emmagatzematge o col·locant contenidors a l'emmagatzematge.

Suport al vaixell:Treballant conjuntament amb les grues de moll, els RTG transporten contenidors cap a i des del moll per a la càrrega i descàrrega dels vaixells.

 

2. Patis de ferrocarril intermodal

Càrrega/descàrrega de trens:Transferència de contenidors directament entre vagons i el pati d'emmagatzematge.

Classificació de pati de ferrocarril:Organitzar contenidors dins del pati del ferrocarril en funció de la seva destinació o horari del tren.

 

3. Dipòsits de contenidors interiors (ICD) i centres logístics

Emmagatzematge a-llarg termini:Proporcionar un emmagatzematge flexible i dens per als contenidors lluny de la zona portuària principal.

Consolidació de càrrega:Manipulació d'envasos en instal·lacions on s'embalen o desembalen mercaderies, que requereixen moviments freqüents i reorganització dels contenidors.

El procediment de producció d'unGrua RTG (grua pòrtic de contenidors de pneumàtics de goma)és una empresa monumental que implica enginyeria avançada, fabricació pesada, muntatge de precisió i proves rigoroses. Aquí teniu un desglossament detallat del procés de producció.

 

Etapa 1: Disseny i Enginyeria

Aquesta és l'etapa fonamental on es defineixen el rendiment i la seguretat de la grua.

Anàlisi de les especificacions del client i del terminal:Revisió dels requisits: capacitat d'apilament (p. ex., 1-sobre{-5 o 1 sobre 6), amplitud (p. ex., 7+1 o 8+1), capacitat d'elevació (normalment 40-50 tones sota l'escampador) i necessitats operatives (diesel elèctric, e-RTG, nivell d'automatització).

Enginyeria Avançada:

Anàlisi estructural (FEA):Utilització de l'anàlisi d'elements finits per modelar tota l'estructura del portal, potes i pluma sota càrregues dinàmiques, inclosos els escenaris de vent, sísmics i col·lisions.

Disseny mecànic:Disseny de la maquinària d'elevació d'alta-velocitat, carretó, sistema de direcció complex i accionaments de viatge.

Disseny elèctric i de control:Creació d'esquemes per al sistema de generació d'energia (o captació d'energia e-RTG), accionaments de motor (VFD), xarxes PLC i la integració de tots els sistemes d'automatització (OCR, GPS, auto{1}}direcció).

Creació de la llista de materials (BOM):Una llista completa de totes les matèries primeres i milers de components comprats.

 

Etapa 2: Adquisició i preparació de material

Adquisició:Obtenció de plaques i seccions d'acer d'alta -tracció certificades. Comandes de components especialitzats a proveïdors globals: motors Caterpillar/Cummins, motors i accionaments Siemens/ABB, esparcidors R&M, etc.

Preparació del material:Les plaques d'acer són granallades-i imprimades. A continuació, es tallen a mida mitjançant màquines de tall de plasma massiva CNC o de flama per a la precisió.

 

Etapa 3. Fabricació estructural i muntatge

Aquí és on es construeix l'esquelet massiu de la grua.

Fabricació de panells i sub{0}}conjunts:

Seccions de cames i boom:Les potes i la pluma es fabriquen com a grans bigues de caixa a partir de placa d'acer. Els reforços interns estan soldats per evitar el pandeig.

Procés:Els components s'ajusten a màquines massives i personalitzades. Es realitzen soldadures crítiques utilitzantSoldadura automàtica per arc submergit (SAW). Totes les soldadures crítiques s'inspeccionen mitjançantUltrasò (UT)oRaigs X- (RT).

Alleujament de l'estrès:Les seccions principals completades (potes, segments de la pluma) s'escalfen en un forn-controlat per ordinador per alleujar les tensions internes de la soldadura, evitant la distorsió futura.

Mecanitzat:Els punts de connexió, les superfícies de muntatge del carril i els coixinets de muntatge de la unitat estan mecanitzats per garantir una alineació perfecta.

 

Etapa 4: Muntatge mecànic

El marc estructural està integrat amb els sistemes mecànics.

Muntatge de mega-blocs:Les sub-seccions grans, com ara una cama sencera amb el seu conjunt de direcció i conducció, estan pre-muntades.

Muntatge del marc del portal:Les seccions principals de la pluma s'uneixen a les potes per formar l'estructura completa del portal.

Instal·lació de la unitat de conducció i direcció:S'instal·len els conjunts d'accionament de viatge (motor, caixa de canvis, roda) i els complexos actuadors hidràulics de direcció.

Muntatge de polipast i esparcidor:Les unitats d'elevació-alta velocitat es munten al carro. L'escampador es munta i es prova per separat.

 

Etapa 5: Instal·lació del sistema elèctric i de control

El "sistema nerviós" de la grua està instal·lat.

Instal·lació del sistema d'alimentació:

Per a dièsel-elèctric:El gran motor dièsel i el grup electrògen estan instal·lats i alineats.

Per a e-RTG:La bobina de cable o el sistema de barres conductores està instal·lat.

Instal·lació del cable:Els quilòmetres de cables d'alimentació i control es col·loquen en safates de cables de protecció.

Instal·lació del panell:S'instal·len quadres de distribució principals, armaris d'accionament VFD i panells de control PLC.

Instal·lació de sensors i sistemes d'automatització:Les antenes GPS, les càmeres OCR, els escàners làser i els sensors anti-col·lisió estan muntats i cablejats.

Instal·lació de la cabina de l'operador:La cabina elevada i amb control de clima-s'instal·la amb totes les consoles de control.

 

Etapa 6: -Proves i inspecció prèvies a l'entrega (FAT)

Abans del desmuntatge, la grua completament muntada es sotmet a proves rigoroses.

Inspecció visual i dimensional:Verificació de la mà d'obra i totes les dimensions crítiques.

No-Prova de càrrega:Execució de tots els moviments (polipast, carretó, viatge de pòrtic, direcció) sense càrrega.

Prova de càrrega:

Prova de càrrega estàtica:Aixecar una càrrega de prova de125% de la capacitat nominal.

Prova de càrrega dinàmica:Aixecament110% de la capacitat nominali fent-lo passar per tots els moviments.

Proves de funcionalitat i seguretat:Verificació de tots els interruptors de límit, parades E-, protecció contra sobrecàrregues, modes de direcció i sistemes automatitzats.

 

Etapa 7: desmuntatge, pintura i enviament

Desmantellament sistemàtic:La grua es desmunta acuradament en mòduls transportables (seccions de cames, segments de pluma, carro, esparcidor).

Pintura final:S'aplica un sistema de pintura de múltiples-capes d'alt rendiment-per a la protecció contra la corrosió en entorns d'aigua salada difícils.

Embalatge i enviament:Els components s'embalen de manera segura i s'envien mitjançant vaixells pesats-al port del client.

 

Etapa 8: muntatge i posada en marxa del lloc (SAT)

Preparació del lloc:Es verifica la idoneïtat de la superfície pavimentada de la terminal.

Erecció:Utilitzant grues mòbils grans, l'equip especialitzat del fabricant torna a muntar el RTG al lloc-.

Connexions i proves finals:Tots els sistemes es re{0}}connecten i se sotmeten a un finalProva d'acceptació del lloc (SAT).

Formació d'operadors:S'ofereix formació integral al personal de la terminal.

Vista del taller:

L'empresa ha instal·lat una plataforma intel·ligent de gestió d'equips, i ha instal·lat 310 jocs (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de connexió en xarxa d'equips arribarà al 95% de les línies de soldadura . 32 que s'han posat en funcionament, s'ha previst instal·lar-ne 50 i la taxa d'automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.