Grua automàtica de capçalera

 

Les grues automàtiques de capçalera són essencials en la manipulació de materials a granel, que ofereixen velocitat, seguretat i automatització a indústries com ports, centrals elèctriques, fàbriques d’acer i gestió de residus. La seva capacitat per reduir els costos laborals, millorar l’eficiència i operar en condicions dures els converteix en un actiu valuós.

Característiques principals de les grues automàtiques de capçalera:

Funcionament automatitzat

Es pot controlar mitjançantPLC (controlador de lògica programable)oControl a distància de la ràdio.

Alguns models s'integren ambAi i iotPer a l’automatització de magatzems intel·ligents.

Moviments preprogramats per a tasques repetitives (per exemple, càrrega/descàrrega).

 

Agafa el mecanisme de la cubeta

Clamshell Grab-per a materials de flux lliure (sorra, gra).

Grab-Peel de color taronja- Per a ferralla, roques o materials irregulars.

Electrohidràulic o amb corda- Segons els requisits de precisió i càrrega.

 

Tipus de grues de capçalera a sobre

Crane de Grab Single Girder-Aplicacions lleugeres a mitjanes (fins a 20 tones).

Grua de doble biga-Operacions de gran resistència (fins a 100+ tones).

Gantry Grab Crane- S'utilitza en jardins exteriors o ports d'enviament.

 

Característiques de seguretat i eficiència

Control anti-Sway- Evita el balanceig de la càrrega.

Limitador de càrrega- Evita la sobrecàrrega.

Posició automatitzada- Assegura una col·locació de material precisa.

Evitació de col·lisió- Utilitza sensors per evitar accidents.

 

Consideracions a l’hora d’escollir -ne una

Tipus de material(determina el disseny de Grab).

Entorn de treball(interiors/exteriors, a prova d’explosió si cal).

Nivell d'automatització(semi-automàtic vs. completament automatitzat).

Capacitat de càrrega i abast(depèn de l'aplicació).

 

Components del nucli: rodament, caixa de canvis, motor, bomba

Lloc d'origen: Henan, Xina

Garantia: 1 any

Pes (Kg): 2000 kg

Video sortint-inspecció: proporcionat

Informe de prova de maquinària: proporcionat

Disseny: doble feix

Efectivitat: alta eficiència

Velocitat de funcionament: funcionament d'alta velocitat

Estabilitat: Funció anti-swing

Color: Opcional

Font d’alimentació: 110V/220V/230V/380V/440V, personalitzat

Span: 7. 5-31. 5m

Unagrua automàtica de capçaleraConsta de diversos components clau que treballen junts per permetre la manipulació eficient i automatitzada de materials a granel. A continuació es mostra un desglossament detallat dels seus components principals:

1. Pont (biga principal)
El feix horitzontal primari que abasta la zona de treball.

Biga individual (càrregues més lleugeres, rendibles) o doble biga (alçades pesades, alçades més elevades).

Suporta el mecanisme de polipast, trolley i agafa.

2. Camions finals (carruatges finals)
Situat als dos extrems del pont, equipat amb rodes.

Facilita el moviment de la grua al llarg dels carrils de la pista (instal·lats en columnes de construcció o estructures de suport).

Inclou motors, frens i buffers per a viatges suaus.

3. Unitat de muntatge
El mecanisme d’elevació que augmenta i disminueix la galleda.

Consisteix en:

Motor elèctric (CA/DC o unitat de freqüència variable per a un control precís).

Corda o cadena de filferro (per aixecar).

Sistema de bateria o politges (per a la bobinatge de la corda).

Frens (electromagnètics o hidràulics per a la seguretat).

4. Agafa la galleda (clamshell o taronja)
L’adjunt per manejar materials a granel.

Tipus:

Clamshell Grab (dues petxines de sorra, gra, carbó).

Grab-Peel de color taronja (múltiples mandíbules per a ferralla, roques).

Operació:

Grab amb corda (utilitza cordes de tancament i tancament separades).

Grab electro-hidràulic (alimentat per cilindres hidràulics per a un millor control).

5. Trolley
Es desplaça horitzontalment al llarg de la biga del pont per situar la presa.

Conté:

Marc de carro (suporta el polipast i agafa).

Motor i rodes Drive (per al moviment transversal).

Sistema anti-desgast (per estabilitat de càrrega).

6. Sistema de la pista
Les baranes sobre les quals viatja la grua.

Inclou:

Bigues de la pista (estructures d’acer muntades en columnes o parets).

Pistes ferroviàries (per al moviment de grues suaus).

Stops i para-xocs finals (per evitar un recorregut excessiu).

7. Sistema de control
El cervell de la grua automàtica, garantint un funcionament precís.

Components:

Controlador de lògica programable (PLC): automatitza moviments (aixecament, travessant, agafant).

Unitats d’inversor de freqüència: permet una acceleració/desacceleració suau.

Control a distància de ràdio / control de la cabina: per a la substitució manual si cal.

Sensors i codificadors: per a la retroalimentació de la posició i el control de la càrrega.

Interfície Human-Machine (HMI): mostra dades operatives.

8. Sistema d’alimentació d’alimentació
Proporciona electricitat a la grua.

Opcions:

Sistema de rodes de Festoon / Cable (per a la transmissió de potència i senyal).

Barres de conductor (barres d'autobús): per a aplicacions pesades.

Bateria (per a grues sense fils o híbrides).

.

9. Dispositius de seguretat
Assegura un funcionament segur i fiable:

Limitador de sobrecàrrega: evita l’aixecament més enllà de la capacitat.

Interruptors de límit: atura la grua a les posicions preestablertes.

Sistema anti-col·lisió: utilitza làsers o sensors per evitar accidents.

STOP Emergency (E-Stop): atureu de forma instantània les operacions.

Anemòmetre (per a grues exteriors): detecta velocitats altes del vent.

10. Components auxiliars
Sistema de lubricació: per a un bon moviment d’engranatges i rodes.

Il·luminació i alarmes: per a la visibilitat i els senyals d’avís de l’operador.

Protecció de pols i calor: per a entorns durs (per exemple, plantes d’acer).

Esbossar

Principal tècnic

 

 

1. Augment de l'eficiència i la productivitat

Funcionament automatitzat les 24 hores- Pot funcionar contínuament sense fatiga, reduint el temps d’aturada.

Temps de cicle més ràpids- Els moviments optimitzats (aixecament, travessant, agafador) milloren la velocitat de manipulació de materials.

Gestió de precisió- Les rutes programades minimitzen els errors en la col·locació de càrrega.

2. Treball i estalvi de costos

Redueix el treball manual- Elimina la necessitat de diversos operadors, disminuint els costos laborals.

Menor costos operatius-Els motors i els controls intel·ligents eficients energèticament redueixen el consum d'energia.

Minimitza el vessament i els residus- Garanteix un cop i abocament precisos, reduint la pèrdua de material.

3. Seguretat millorada

Redueix el risc humà- Els operadors poden controlar la grua de forma remota, evitant ambients perillosos (per exemple, pols, calor extrema).

Característiques de seguretat avançades-La protecció de sobrecàrrega, els sistemes anti-desgast, l’evitació de col·lisions i els sistemes d’aturada d’emergència impedeixen accidents.

Rendiment consistent- Elimina els errors humans causats per fatiga o judici errònia.

4. Versatilitat en la manipulació de materials

Àmplia gamma de materials- Pot manejar carbó, gra, sorra, ferralla, ciment i molt més.

Dissenys de captura adaptables-Clamshell, taronja o electro-hidràulica per a diferents materials.

Apte per a entorns durs- Funciona en condicions extremes (temperatures altes, pols, humitat).

5. Automatització intel·ligent i integració

Connectivitat PLC & IoT-Es pot integrar amb els sistemes de gestió de magatzems (WMS) per al seguiment en temps real.

Registre i analítica de dades- Supervisa el rendiment, prediu les necessitats de manteniment i optimitza els fluxos de treball.

Integració transportadora/lot de transport- Sincronitza amb altres sistemes automatitzats per al flux de material suau.

6. Alta capacitat de càrrega i durabilitat

Maneja càrregues pesades-Els models de doble gira poden aixecar-se100+ tones.

Construcció robusta-Dissenyat per a un ús a llarg termini en indústries exigents (ports, plantes d’acer, mineria).

Manteniment baix-La lubricació automatitzada i les peces resistents al desgast estenen la vida útil.

7. Beneficis mediambientals

Motors eficients energètics- Reduir la petjada de carboni.

Menys residus materials- L’aprofitament precís minimitza el vessament.

Reducció del soroll- Les operacions automatitzades suaus són més tranquil·les que les grues manuals.

8. Millora d’inventari i gestió d’espai

Emmagatzematge optimitzat- Pot apilar materials precisament en espais confinats.

Gestió automatitzada de borses- Útil en jardins de carbó, sitges de gra i plantes de reciclatge.

 

 

1. Ports i terminals d’enviament
Càrrega/descàrrega de vaixells: transfereix eficientment la càrrega a granel com el carbó, el gra, el mineral de ferro i els fertilitzants entre els vaixells i els jardins d’emmagatzematge.

Gestió de StockPile: automatitza els materials apilats i recuperant -se als jardins d'emmagatzematge.

Manipulació de contenidors: alguns models gestionen materials massius dins dels contenidors.

Beneficis clau:
✔ Temps de canvi més ràpid del vaixell (redueix la congestió del port).
✔ Minimitza la contaminació de la pols i la pols amb les preses tancades.

2. Penals elèctrics i sector energètic
Manipulació de carbó: transporta carbó des de les borses a trituradores o calderes.

Biomassa i plantes de residus a energia: mou xips de fusta, residus agrícoles i combustible derivat de refús (RDF).

Manipulació de cendres: elimina la cendra de la mosca de les calderes per a la seva eliminació o reciclatge.

Beneficis clau:
✔ Subministrament continu de combustible per a la generació d’energia ininterrompuda.
✔ Redueix el treball manual en entorns amb pols i alta temperatura.

3. Indústries d’acer i metall
Manipulació de metalls de ferralla: càrregues/descarrega ferralla triturada per al reciclatge en forns d'arc elèctric (EAF).

Manipulació de matèries primeres: mou el mineral de ferro, el coca i la pedra calcària a les fàbriques d’acer.

Eliminació de l'escòria: transfereix l'escòria fosa dels forns a les zones d'eliminació.

Beneficis clau:
✔ Alta durabilitat en calor extrema i condicions abrasives.
✔ La col·locació de precisió redueix els residus de materials.

4. Mineria i processament de minerals
Manipulació de minerals: transporta materials minerats (carbó, bauxita, fosfat) a les plantes de processament.

Emmagatzematge i recuperació: gestiona grans munts de minerals abans de l'enviament.

Eliminació de roques de residus: elimina les deixalles dels llocs miners.

Beneficis clau:
✔ Maneja materials pesats i abrasius amb un desgast mínim.
✔ El funcionament automatitzat redueix el temps d’aturada.

5. Agricultura i emmagatzematge de gra
Sitges i magatzems de gra: càrregues/descarrega blat, arròs, blat de moro i soja.

Mills d’alimentació: mou els ingredients crus per a la producció d’alimentació animal.

Manipulació de fertilitzants: transporta fertilitzants a granel a les instal·lacions d’emmagatzematge.

Beneficis clau:
✔ La manipulació suau impedeix els danys del gra.
✔ Redueix el risc de contaminació davant els mètodes manuals.

6. Materials de ciment i construcció
Clinker i Manilització de matèries primeres: mou la pedra calcària, el guix i els additius a les plantes de ciment.

Processament de sorra i grava: carrega camions o transportadors a les pedreres.

Fàbriques de formigó prefabricat: posiciona motlles i materials pesats.

Beneficis clau:
✔ El funcionament a prova de pols millora la qualitat de l’aire.
✔ Alta capacitat d’elevació de càrregues pesades.

7. Gestió i reciclatge de residus
Seler de ferralla: ordena i carrega residus de metall, plàstic i paper.

Plantes de residus a energia: gestiona residus sòlids municipals (MSW) per a la incineració.

Operacions d’abocament: es mouen i compacta els residus.

Beneficis clau:
✔ Millora l’eficiència d’ordenació amb les preses automatitzades.
✔ Redueix l’exposició manual a residus perillosos.

8. Indústria química i fertilitzants
Gestió de pols a granel: transporta productes químics com la urea, la potassa i el sofre.

Plantes d’embalatge: alimenta les matèries primeres a les línies d’embalatge.

Beneficis clau:
✔ Opcions resistents a la corrosió per a productes químics durs.
✔ Evita la contaminació creuada amb les preses tancades.

 

1. Disseny i enginyeria
Anàlisi dels requisits del client
Capacitat de càrrega, abast, alçada de l’elevació, classe treballadora, entorn, etc.
Disseny mecànic i elèctric
Modelització 3D amb programari CAD/CAE
Anàlisi estructural, càlcul FEM i optimització de disseny
Selecció de components
Motors, caixa de canvis, unitats de muntatge, frens, peces elèctriques de marques de confiança
2. Adquisició de matèries primeres
Materials d’alta qualitat com ara l’acer Q235B / Q345B per a la fabricació principal de la biga
Materials certificats i traçables per a components crítics de seguretat
Inspecció i prova de materials entrants (propietats químiques i mecàniques)
3. Fabricació d’estructura d’acer
Tall: màquines de tall de flama/plasma CNC per a alta precisió
Bisell i perforació: preparació de vora i perforació articular
Soldadura: soldadura CO₂/MIG/MAG per a bigues principals, carruatges finals, carros
Les soldadures es proven mitjançant inspecció de partícules ultrasòniques o magnètiques
Restelat: premsa hidràulica per eliminar la deformació
Assemblea: Muntatge de biga amb estricte control de la dimensió geomètrica
4. Tractament superficial
Flats de tir fins a la norma SA2.5 per a l'eliminació del rovell
Pintura epoxi o poliuretà
Primer + Intermedi + Acabat Coats (normalment de 80–120 μm de gruix total)
Opcional: recobriments resistents a la corrosió o a la corrosió per a ús marí o a l'aire lliure
5. Mecanatge i muntatge
Mecanatge de rodes, eixos, tambors i grups de politges per a toleràncies estretes
Assemblea de:
Rodes de grua, carruatges finals i sistemes d'acoblament
Marc de carro amb mecanisme elevat
Motor, caixa de canvis, tambor, ganxo i guia de corda
6. Instal·lació del sistema elèctric
Assemblea del gabinet elèctric amb components de Siemens/Schneider/ABB
Instal·lació de:
Limita interruptors, protectors de sobrecàrrega, sensors anti-col·lisió
Cables, sistemes de festes i sistemes remots sense fils
Motors amb VFDS per al control de velocitat suau (opcional)
7. Inspecció i proves
Inspecció dimensional: garantir la precisió del muntatge
Prova sense càrrega: viatge de carro, viatge de grua, funció de aixecament
Prova de càrrega (normalment 1,1-1,25 × Capacitat nominal):
Proves estàtiques i dinàmiques per estàndards nacionals o CE
Prova elèctrica: resistència a l’aïllament, lògica de control, parada d’emergència
Prova del dispositiu de seguretat: interruptors, alarmes, frens i interbloquets de límit
8. Embalatge i lliurament
Desmuntatge de components principals per a l'enviament (segons calgui)
Embalatge impermeable, protecció contra la corrosió i envasos de bastidors d'acer
Embalatge personalitzat per a l'enviament a l'estranger (contenidor o càrrega a granel)
9. Documentació i lliurament
Inclou:
Manual d'usuari
Certificat
Informe de prova de càrrega
Diagrama de cablejat elèctric
Horari de manteniment
Opcional: Supervisió de la instal·lació, posada en marxa i formació de l'operador

Vista del taller:

L’empresa ha instal·lat una plataforma de gestió d’equips intel·ligent i ha instal·lat 310 conjunts (conjunts) de robots de manipulació i soldadura. Després de la finalització del pla, hi haurà més de 500 conjunts (conjunts) i la taxa de xarxa d’equips arribarà al 95%. S’han utilitzat 32 línies de soldadura, es preveu que s’instal·lin 50 i la taxa d’automatització de tota la línia de productes ha arribat al 85%.